[精彩]康复医学概论10-步态剖析

3、骨关节损伤的病理步态
Ⅰ、短腿步态
短腿步态由于运动损伤、骨关节疾病、先天 畸形、截肢、手术等造成的躯干、骨盆、髋、 膝、踝、足静态畸以上者，该腿着地时同侧 骨盆下降，引起同侧肩倾斜下沉，对侧摆动腿 髋、膝过度屈曲、踝背伸加大，出现斜肩步 如缩短超过4cm，则步态特点可改变为患肢 用足尖着地以代偿
②承重反应 指足跟着地后至足底与地面全面接触瞬 间的一段时间，即一侧足跟着地后至对侧 下肢足趾离地时，是重心由足跟转移至足 底的过程 由于此时双足均在地面，故称之为双支 撑相，双支撑相的时间与步行速度成反比 跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期 为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾离地 之前的一段时间，为第二个双支撑期
Ⅱ、脑瘫步态
痉挛型脑瘫患者常见小腿肌肉痉挛导 致足下垂和足外翻或足内翻、髋关节内 收肌痉挛导致摆动相膝关节屈曲、足偏 向内侧等，行走时双膝内侧常互相摩擦 碰撞，足尖着地，步态不稳，呈剪刀步 或交叉步，交叉严重可使步行困难 共济失调型脑瘫患者由于肌肉张力的 不稳定，步行时通常通过增加足间距来 增加支撑相稳定性，通过增加步频来控 制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢 摆动的协助，来保持步行时的平衡, 因 此在整体上表现为快速而不稳定的步态， 类似于醉汉的行走姿态
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少

足跟不着地，有轻度、中度和重度，如图 所示。
膝内翻（O腿）和膝外翻（X腿）步态
膝内翻（O腿）步态：内八字或肩向侧方倾 斜代偿，步宽很小。 膝外翻（X腿）步态：内八字或肩向侧方移 动代偿，步向角闭锁，步宽15㎝。
步态分析在偏瘫康复中的应用 步态分析在假肢设计中的应用 步态分析在人工关节置换术后的应用意义 人工髋关节置换术患者的步态分析 偏瘫患者的步态分析和治疗 通过步态分析看脑瘫儿童髋关节矫形器的 效果 膝关节骨关节炎三维步态分析研究及其在 运动医学中的应用
跳跃、跑步与步行的 运动学区别
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
跑步
跑步可分解为一只脚蹬地的同时另一只脚摆动， 然后是双足腾空，最后是另一只脚着地，周而 复始。
步行
步行是人体移动过程中的一种动态平 衡。移动中一只脚摆动时另一只脚着地， 而且一定有两只脚同时着地的双支撑期， 如图所示。
体重75公斤的运动员从事不同项目比赛时， 在最后一瞬间发力时，脚上承受的重量
步态分析
步态是人类步行的行为待征，是牵涉身 体众多关节和肌群的一种协调、对称、均匀、 稳定而复杂的周期性运动。
竞走比赛有两个核心规则。 首先，竞走运动员必须始终保持至少有 一只脚与地面接触。 其次，前腿从着地的一瞬间起直到垂直 位置必须始终伸直，膝关节不能弯曲。

比赛中有6～9名专职的竞走裁判员监督运动 员。按规则规定，他们不能借助任何设备帮助判 断，只能依靠自己的眼睛来判断运动员是否犯规。 当竞走裁判员看到竞走运动员的动作有违反竞走 技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告 给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术的 规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时， 竞走裁判员须将一张红卡送交竞走主裁判。当竞 走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同 竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资 格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知 他。

Ⅲ级：需监护或言 语指导 Ⅳ级：平地上独立
Ⅴ级：完全独立
能行走，但不能正常或不够安全，需1人监护或用言语指导， 但不接触身体。
在平地上能独立行走，但在上下斜坡、在不平的地面上行走或 上下楼梯时仍有困难，需他人帮助或监护
在任何地方都能独立行走。
4 实验室步态分析
主要观察步态的距离和时间参数特征， 运动学分析 如步长、跨步长、步频、站立相和摆动相
3 胫前肌无力步态
胫前肌无力时，由于踝背伸肌无力 ，患侧下肢表现为足下垂， 摆动期使髋膝屈曲角度加大，以防 止足拖地，又称跨阈步态。
4 股四头肌无力步态
由于伸膝肌无力，行走时患腿在支撑期 不能保持伸膝稳定， 患者身体前倾，让重力线在膝前方通过 ，使膝被动伸直，患者在支撑期常俯身用 手按压大腿，以便使膝伸直。
11 臀大肌无力步态
臀大肌无力时，伸髋障碍 躯干用力后仰，重力线通过髋关节 后方以维持被动伸髋， 并控制躯干的惯性向前，形成仰无力时（髋外展肌群无力），髋无力外展，不能
维持髋的侧向稳定， 故患者在支撑期使身体向患侧弯，以依靠内收肌来维持 稳定，同时防止髋部下沉并带动对侧下肢提起及向前摆动。 如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭 子走步，又称鸭步。
步态周期 步态分析的概念与目的
步态分析常用参数 步态分析的方法
步态
- 步态——是指行走时人体的姿态，它是人体结 构与运动调节系统，行为及心理活动在行走时的外在 表现，是诸多独立性功能的基本要素之一。
步行周期
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地时所经过的时 间或过程，称为一个步行周期
站立相（支撑相）
从一侧下肢足跟着地到同侧 足尖离地的过程，
疼痛 步态
如患侧负重时疼痛，患者常缩短 患腿支撑相，以减轻疼痛，表现为 短促步。

揭示肌肉的电生理活动与步态的关系。
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sEMG（表面肌电图）
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髋关节（hip)
• 髋伸肌：臀大肌、腘绳肌
• 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌）
• 髋外展肌：臀中、小肌、梨状肌、
• 髋内收肌群：耻骨肌、长/短收肌、大收肌
• 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部
• 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部，梨状肌、 闭孔内肌
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当摆动腿向前迈步时， 骨盆向前及向对侧发生 一定的旋转，正常约5°
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正常步行周期中骨盆和下肢各关节 角度的变化
关节运动角度
步行周期 骨盆 首次着地 承重反应 站立中期 足跟离地 足趾离地 5°旋前 5°旋前 中立位 5 °旋后 5 °旋后 髋关节 30 °屈曲 30 °屈曲 30 °屈曲 ~0 ° 0 °~10 °过度伸展 10 °过度伸展~0 ° 膝关节 0° 0 °~15 °屈曲 15 °~5 °屈曲 5 °屈曲 5 °~35 °屈曲 踝关节 0° 0 °~15 ° 15 °跖屈~10 °背屈 10 °背屈~0 ° 0 °~20 °跖屈
. 27
观察法
• 一般采用自然步态，即最省力的步行姿态。观察包括前 面观、侧面观和后面观。需要注意全身姿势，包括步行 节律、稳定性、流畅性、对称性、重心偏移、手臂摆动 、诸关节姿态与角度、患者神态与表情、辅助装置(矫形 器、助行器)的作用等。 • 在自然步态观察的基础上，可以要求患者加快步速减少 足接触面（踮足或足跟步行）或步宽（两足沿中线步行 ），以凸现异常；也可以通过增大接触面或给予支撑（ 足矫形垫或矫形器），以改善异常，从而协助评估。
• 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动

步态周期
首次着地 （足跟着地）
承重反应 （足放平）
站立中期
站立末期 （足跟离地）
迈步前期 （足趾离地）
迈步初期 （加速期）
迈步中期
迈步末期 （减速期）关节Fra bibliotek动角度骨盆
髋关节
5°旋前
30°屈曲
50°旋前
30°屈曲
中立位 5°旋后
30°屈曲～00 0°～10°过伸
5°旋后
10°过伸～0°
5°旋后
0°～20°屈曲
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10、帕金森
(Parkinson) 步态： Parkinson)病 或其它基底 节病变时， 步幅短而急 促，有阵发 性加速，不 能随意立停 或转向，又 称为前冲步 态或慌张步 态。
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11、截瘫步态
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步态分析
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一、定义
步行牵涉全身众多关节和肌群的一种协调、 对称、均匀、稳定的周期性运动。因此，步态分 析是康复评价中重要的一环，用在诊断与评估神 经骨骼肌肉系统疾病上有其优点与必要性。而藉 由步态分析技术发展的治疗方法、辅具、假体等 则可回馈到治疗与矫正异常步态之上，以协助病 人恢复正常行动功能。
股四头肌向 心性收缩以 稳定膝关节 伸展位，为 足跟着地作 准备
腓肠肌、比目 鱼肌腓骨短肌、 足拇长屈肌收 缩引起踝关节 屈曲 背屈肌收缩使 踝关节呈中立 位，防止足趾 拖地
背屈
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（四）常见的异常步态
1、疼痛步态 如果患肢负 重时产生疼痛，患者常试 图缩短患肢支撑期，以减 轻疼痛，表现为对侧下肢 摆动加速．步长缩短，致 使左、右不对称，故又称 为短促步。腰部有疼痛时， 患者常小步慢行，以减少 震动。腰椎间盘突出症病 人为了减轻神经跟疼痛而 有脊柱侧弯，从而导致躯 体倾斜，患侧支撑期时足 跟轻轻触地。

测力台与肌电测量法
测力台
通过测量地面反作用力，评估患者的行走力量和平衡能力。
肌电测量
通过测量肌肉活动，评估患者的肌肉活动和力量。
步态分析仪的优缺点及选择使用
优点
可以对步态进行全面、客观的分 析，有助于精准评估患者的行走
状态，为康复治疗提供依据。
缺点
设备成本较高，操作复杂，需要 专业人员进行分析。
小儿麻痹后遗症异常步态的康复治疗需根据患者的年龄、病情严重程度、病变部位等因素制定个性化 的治疗方案，以改善患者的步行能力、减轻疼痛、提高生活质量。
详细描述
小儿麻痹后遗症异常步态主要表现为肌肉萎缩、关节畸形、步态不稳等，对患者的生活造成严重影响 。在康复治疗过程中，应采取综合手段，包括物理治疗、矫形器治疗、手术治疗等。同时，还需关注 患者的心理状况，给予必要的心理干预。
步态分析的应用
康复医学
步态分析是康复医学中常 用的评估方法之一，用于 评估患者的运动功能和康 复效果。
临床诊断
通过对异常步态的分析， 有助于医生对神经系统、 肌肉骨骼系统等疾病进行 诊断。
生物力学研究
步态分析可用于研究人体 的运动规律和生物力学特 征，为运动员、军人等特 殊人群提供训练指导。
02
正常步态的生物力学特征
01
步长与步幅
正常步态具有适当的步长和步幅。步长是指每次步行时两脚之间的距离
，步幅是指一次步行中脚底与地面之间的距离。这些参数能够反映个体
的行走速度和稳定性。
02
步态周期
正常步态具有稳定的周期性。一个步态周期包括支撑期和摆动期两个阶
段。支撑期是脚与地面接触的阶段，而摆动期是脚离地并向前移动的阶
常见异常步态的康复治疗方案

❖ （5）膝关节屈曲增大：自步行周期的54.1%开始，偏瘫病人由于下肢 伸肌占优势，膝关节屈曲活动受限，完成困难。
❖ （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前 方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。偏瘫患 者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所以不能较好 地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
❖ 除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地 时为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋， 约12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内 旋）到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离 地。
❖ 4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的 驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
❖ 骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为 4°，双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆 的上下移动，最大内旋位发生在足跟着地 后期，最大外旋位发生在摆动早期。骨盆 在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约5°， 双足支撑相骨盆几乎成水平，支撑中期时 处于摆动相的骨盆倾斜角度最大，它可以 减少重心的上下移动。在一个步行周期中 左右各倾斜一次。
正常步态的基本构成测量正常步态的基本参数常见异常步态的种类及分析方法熟悉常见异常步态的种类及分析方法临床意义临床意义评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度为分析异常步态原因和矫正异常步态制订治疗方案提供必要的依据评定康复治疗的效果怎样进行步态分析怎样进行步态分析常用的基础知识常用的术语常用的术语正常步行必须完成三个过程
步态分析
连云港市第一人民医院灌南分院 新区人民医院 主讲人 陈碧波
❖ 内容：正常步态的基本构成 测量正常步态的基本参数 常见异常步态的种类及分析方法

实施康复训练：根据康复计划，实施康复训练，如平衡训练、步态训练、力量训练等
健康教育：向患者及家属讲解康复知识，提高患者及家属的康复意识和能力
谢谢
01
步态分析仪：通过传感器记录和分析步态数据
03
肌电图检查：了解肌肉功能状态
05
平衡功能检查：如平衡测试、平衡板测试等，了解平衡能力
02
影像学检查：如X光、CT、MRI等，了解骨骼和关节情况
04
神经传导速度检查：了解神经传导功能
06
心肺功能检查：如心电图、肺功能测试等，了解心肺功能状态
处理要点
观察患者步态，评估步态异常程度
02
制定康复计划：根据康复目标，制定详细的康复计划，包括康复时间、康复内容、康复方法等。
04
康复效果评估：定期对康复效果进行评估，根据评估结果调整康复计划。
5
常见护理措施
康复训练
运动疗法：通过运动锻炼，增强肌肉力量，提高关节活动度
01
02
03
04
物理疗法：利用物理因子，如电、光、热等，促进血液循环，缓解疼痛
运动控制障碍：如共济失调、平衡障碍等
生物力学因素：如足部畸形、步态异常等
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临床表现
步态异常表现
步态不稳：行走时身体摇晃，重心不稳
步幅异常：步幅过小或过大，不协调
步频异常：行走速度过快或过慢，不均匀
关节活动异常：关节活动受限，影响行走
肌肉力量异常：肌肉无力，影响行走
感觉异常：感觉迟钝，影响行走
04
家庭训练：指导患者在家庭环境中进行步态训练，巩固训练效果。
05
定期复查：定期检查患者的步态情况，调整训练方案，确保训练效果。

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正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经系统以 及肌肉骨骼系统的协调工作。
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步态是一个人的行走模式， 即行走时的表现形式。 正常人步态是通过骨盆、髋、 膝、踝和足趾部一系列活动 完成的，躯干则基本保持在 两足之间的支撑面上，有赖 于中枢神经系统和骨骼肌肉 系统的正常、协调工作。 任何环节的失调都可能影响 步态，而某些异常也有可能 被代偿或掩盖。
骨盆：以脊柱为轴前后旋转，同时有轻度前、后倾 及一侧骨盆上、下运动。 上肢：交替前后摆动。
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正常步态有赖于中枢神经系统、周围
神经系统、肌肉骨骼系统的协调工作。 社区行走能力：以一定速度连续行走 500米。（1.1~1.5m/s）
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指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟
再次着地时所经过的时间。
每一侧下肢有其各自的步行周期；
每一个步行周期分为站立相（支撑相）
和迈步相（摆动相）两个阶段。
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◦ 摆动末期：指与地面垂直的小腿向前 摆动至该侧足跟再次着地之前。 ◦ 主要肌肉：腘绳肌、胫前肌、臀大肌、 股四头肌
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步频：单位时间内行走的步数，正常人平均自然步 频95-125步/min； 步速：单位时间内行走的距离，正常人平均自然步 速1.2m/s；

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步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 步长与身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为 50-80cm；左右步长的不一致性是反映步态不对称的 敏感指标；
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◦ 摆动前期：为第二个双支撑期，对侧下肢 足跟着地到支撑腿足趾离地的时间。 蹬离期：即站立末期和迈步前期。将身 体推向前、上方。 主要肌肉：小腿三头肌