数控车床PPT课件

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数控车床结构图PPT课件

简
图
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斜齿轮垫片、压簧调整
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锥齿轮弹簧调整法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚珠丝杠结构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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换刀装置各部分位置关系图
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直线感应同. 步器结构
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按磁性标尺基体形状分类的各种磁尺
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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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旋转变压器
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光电脉冲编码器结构示意图
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直线感应同步器安装总图
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夹紧环联轴器结构图
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立式四方刀架结构
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回转刀架
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刀库种类
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链式刀库换刀位置
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各种链式刀库
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31
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按ESC退出
单臂单手式机械手
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47

2024版数控车床ppt课件完整版

排除方法
根据故障诊断结果，采取相应的维修措施，如更换损坏部件、调整参数等。
预防性保养措施建议
保持机床清洁
定期清理切屑、擦拭机床，避免灰尘、油污等对机床造成损害。
定期检查
定期对机床各部位进行检查，及时发现并处理潜在问题。
加强润滑
根据机床润滑要求，定期加注润滑油或润滑脂，确保机床各部件得到充分润滑。
数控车床网络化技术
介绍数控车床网络化技术的实现方式及在智能制造中的应用前景。
数控车床自动化技术
分析数控车床自动化技术的现状与发展方向，如自动上下料、自动换刀等。
数控车床绿色制造技术
探讨数控车床绿色制造技术的意义及实现途径，如节能减排、环保型切削液等。
07 总结与展望
课程重点内容回顾
数控车床基本概念、分类及应用领域
数控编程步骤
包括分析零件图样、确定加工工艺过程、数学处理、编写零件加工程序、程序校验与首件试切等。
常用编程指令介绍
准备功能指令
如G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）等，用于控制刀具的运动轨迹。
辅助功能指令
如M03（主轴正转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液开）等，
参数调整方法根据加工过程监控结果，可以适时调整进给速度、主轴转速等参数，以提高加工效率和保证加工质量。
异常处理措施在加工过程中如遇到异常情况，如刀具磨损、工件变形等，需要及时采取相应措施进行处理，避免影响加工质量和机床安全。
加工后质量检测与评估
1 2 3
质量检测方法加工完成后需要对工件进行质量检测，常用的检测方法包括尺寸测量、表面粗糙度检测、形位公差检测等。
复杂曲面零件加工编程

数控车床编程基本学习-PPT

X 中间点
O
参考点R
刀尖当前位置 Z
图3-5 自动返回参考点
6、螺纹切削指令（G32）
指令格式 G32 X（U）_ Z（W）_ F（E）_ 指令功能切削加工圆柱螺纹、圆锥螺纹和平面螺纹（涡形螺纹）。
指令说明 1）F—公制螺纹的导程
E—英制螺纹的导程
2）Ｆ表示长轴方向的导程如果Ｘ轴方向为长轴，Ｆ为半径值。对于圆锥螺纹，其斜角α在450以下时，Ｚ轴方向为长轴；
2
U
2
X
O
Z
图3-12 G94车削端面固定循环
G94指令车削圆锥面时的程序段格式如下：
G94 X(U)_Z(W)_R_F_；
其中，R为端面斜度线在Z轴的投影距离。若顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，则R取负值；若顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向相反，则R取正值。在图3-13中，因为顺序动作2的进给方向在Z轴的投影方向和Z轴方向一致，所以R取负值。
必须注意的是，执行G27指令的前提是机床在通电后刀具返回过一次参考点(手动返回或者用G28指令返回)。此外，使用该指令时，必须预先取消刀具补偿的量。
执行G27指令之后，如欲使机床停止，须加入一辅助功能指令M00，否则，机床将继续执行下一个程序段。
2) 自动返回参考点指令G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。格式：G28 X _Z _；其中，X、Z是中间点的坐标值。执行该指令时，刀具先快速移动到指令值所指定的中间点，然后自动返回参考点，相应坐标轴指示灯亮。和G27指令相同，执行G28指令前，应取消刀具补偿功能。 G28指令的执行过程如图3-5所示。
（3）参数的输入假想刀尖的位置如下图3-10：

数控车床编程与操作PPT课件

加工结果检测
加工完成后，对工件进行检测，确保满足设计要求和加工精度。
05 常见问题与解决方案
G代码编程常见问题与解决方案
G代码编程错误
检查G代码编程的语法和逻辑，确保指令正确无误。
刀具路径问题
检查刀具路径是否合理，避免出现干涉和碰撞。
加工参数设置不当
根据材料和加工要求，合理设置主轴转速、进给速度等加工参数。
数控车床操作常见问题与解决方案
1 2
操作界面不熟悉
熟悉数控车床的操作界面，了解各功能键的作用。
刀具安装不正确
按照规定正确安装刀具，确保刀具夹紧牢固。
3
加工区域安全问题
确保加工区域的安全防护措施到位，避免发生意外事故。
加工过程常见问题与解决方案
加工精度不足
01
检查刀具磨损情况，及时更换刀片，确保加工精度。
遵守安全操作规程
在操作数控车床时，必须遵守安全操作规程，确保人身安全和设备安全。
注意刀具状态
在加工过程中，应时刻关注刀具的状态，如刀具是否松动、破损等。
禁止带手套操作
数控车床在高速旋转时，带手套操作容易发生危险。
避免超负荷运转
在加工过程中，应避免因切削力过大而引起的机床超负荷运转。
04 实际操作案例
表面质量不佳
02
调整切削参数和刀具角度，改善表面质量。
加工效率低下
03
优化加工参数和刀具路径，提高加工效率。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
并进行必要的编辑和修改。
加工参数设置
根据工件材料、刀具类型和加工要求，设置合理的加工参数，如主轴转速、进给速度、切削深度等。
自动加工

数控车床培训PPT幻灯片(精)

学习氛围浓厚，收获颇丰。
03
建议和意见
部分学员提出，希望今后能增加更多实际操作的机会，以便更好地掌握
数控车床的操作技能；还有学员建议加强数控编程方面的培训，提高编
程水平。
行业发展趋势分析预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，数控车床将实现更高程度的智能化，提高加工精度和效率。
绿色环保
环保意识的提高将促使数控车床行业朝着更加环保的方向发展，如采用环保材料、降低能耗等。
复合加工技术
复合加工技术将成为未来数控车床发展的重要趋势，实现一台机床完成多种加工任务，提高加工效率。
高精度、高速度
随着制造业对加工精度和效率的要求不断提高，高精度、高速度的数控车床将成为市场主流。
THANKS.
案例二
箱体类组合件加工
难点与问题
箱体类组合件结构复杂，需要保证较高的形位公差和配合精度。
解决方案
采用高精度数控车床进行加工，使用CAD/CAM技术进行编程和仿真。合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精度和效率。同时采用专用夹具和测量设备来保证定位和测量精度。
数控车床维护与保
04
养
设备日常检查内容及方法
案例二：模具型腔加工
在此添加您的文本16字
难点与问题：模具型腔形状复杂，精度要求高。
在此添加您的文本16字
解决方案：采用高精度数控车床和专用刀具进行加工，使用CAD/CAM技术进行编程和仿真。
组合件加工案例
案例一
轴承座与轴承盖组合件加工
难点与问题
组合件需要保证较高的配合精度和位置精度。
解决方案
采用一次装夹完成多个面的加工方式，使用专用夹具保证定位精度和重复定位精度。同时合理安排加工工艺和切削参数，保证加工精度和效率。

数控车床培训课件PPT(共 35张)

B
相对编程
刀具轨迹终点坐标用相对坐标表示（指令字U和W），相对坐标为负值表示沿坐标轴负方向，相对坐标为正值表示沿坐标轴正方向
混合编程
一个坐标轴采用绝对编程，一个坐标轴采用相对编程
绝对编程：G01 X200. Z50.; 相对编程：G01 U100. W-50.; 混合编程：G01 X200. W-50.;
应用场合：精度要求较高，中、小批量生产
1. 数控车床简介
数控车床型号
CAK6136V的含义：
C：类别为车床类。 A：结构性代号（沈阳一机） K：数控。 6：组别普通。 1：型别卧式。 36：最大回转直径Φ360mm。 V：重大改进顺序号
本次实训使用的都是 CAK6136V车床，其数控系统采用的是广州数控GSK980TA
//程序名（编号） //分进给，主轴正转，换01号车刀 //快速移动到点（20，0） //直线插补到点（20，-10） //快速移动到点（30，-10） //快速移动到点（30，50） //主轴停止，程序结束
单击视频演示
停刀点起刀点
3. 数控编程基础
坐标系定义
数控车床使用X轴和Z轴组成直角坐标系，X轴与机床主轴垂直，Z轴与主轴轴线方向平行，车刀接近工件方向为负方向，离开工件方向为正方向。
1. 数控车床简介
数控车床组成及原理
数控车床一般由输入输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置、可编程控制器 PLC 及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量装置等组成。
数控系统
电气回路
辅助装置
操作面板
输入/输出设备
PLC
计算机数控装置
机
主轴伺服单元

数控车床结构图(PPT60页)

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HEIDENHAIN增量式直线编码器
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简
图
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斜齿轮垫片、压簧调整
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锥齿轮弹簧调整法
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齿轮齿条啮合齿侧隙消除法结构简图
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滚珠丝杠结构
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螺纹滚道的结构形式简图
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垫片调整式的滚珠丝杠螺母副
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螺纹调整式的滚珠丝杠螺母副
定、滑尺四角间隙差的测定
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定尺安装面挠曲度
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刀库结构
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TD
向与向滑台
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回转立柱与机械手回转运动
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机械手臂结构图
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换刀装置各部分位置关系图
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数控车床加工操作(共7张PPT)

SSCK20A型数控卧式车床的控制面板如图4-4所示。它由系统操作面板(CRT/MDI操作面板)和机床操作面板(也称为用户操作面板)组成。
图中上方是系统操作面板，下方是机床操作面板。另外，在控制面板的左
侧面还有一个手摇控制面板，如图4-5所示。面板上的功能开关和按键均有特定的含义。对于系统操作面板来说，只要采用的是BEIJINGFANUC 0i Mate-TB数控系统，则面板都是相同的；但对于机床操作面板而言，由于生产厂家的不同而有所不同。
第4章数控车床加工操作图4-4 SSCK20A型数控车床操作面板
● 刀尖半C径R补T偿/M：D对圆I 头车刀进行半径自动补偿；
9 英寸(单色)
输入/输出接口
RS-232-C
第4章数控车床加工操作
4．SSCK20A型数控车床的软件功能
● 恒线速切削：在加工时一直保持恒定的切削线速度；
● 小数点输入：输入小数表示实际的尺寸，输入整数表示脉冲个数； ● 公/英制转换； ● 复合循环：进行粗车轮廓循环和车螺纹循环； ● 刀尖半径补偿：对圆头车刀进行半径自动补偿； ● 刀具偏置补偿：可对刀具进行几何补偿和磨损补偿； ● 手摇轮插入：可插入手摇轮进行手动微调； ● 宏程序功能；
20 mm×20 mm
第4章数控车床加工操作
最小输入当量：
纵向(Z轴)0.001 mm，横向(X
轴)0.001 mm(直径上)
快移速度：
纵向(Z轴)10 m/min，横向(X轴)8
m/min(直径上)
尾座套筒直径：
70 mm
套筒最大行程：
80 mm
顶尖锥孔：
莫氏4号
主电机功率(AC)：
11 kW
● 手摇轮插入：可插入手摇轮进行手动微调；

数控车床课件.ppt

毛坯Φ22的硬塑料棒料，要求X方向每次进刀4mm，退刀2mm 全部倒角为1×45°
指令格式：G71 X(U) I K L F
其中：X（U）— 精加工轮廓起点的X轴坐标值。 I — X轴方向每次进刀量，直径值表示，无符号数。 K — X轴方向每次退刀量，直径值表示，无符号数。 L — 描述最终轨迹的程序段数量（不包括自身）。范围: 1—99 F — 切削速度。
外圆粗车循环指令（G71）
系统的刚度来确定。在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量。为了保证加工精度和表面粗糙度，一般都留有一定的精加工余量，一般为0.1～0.5mm。
加工工艺要求
（2）进给速度的确定进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离
（单位为 mm/min）。有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r）表示进给速度，二者之间的关系为：
AA1变成实际R值QQ1。因此，实际R值与图样不
吻合，所以应该算出斜端面起点与终点处的实际的 QQ1 MQ1 Z向差，可用相似三角形方法精确求算的。否则会 A1A AM
导致端面倾斜度错误。实际R值计算：

QQ1

MQ1 AM

A1 A

17.5 5 15

5.83
G90简单固定循环指令：用于单一形状固定指令格式：
(a)
Op Zp A
2 Xp
R值计算：为保证刀具切削起点与工件间的安全间隙，刀具起点的Z向坐标值宜取Z1～Z5，而不是Z0，因此，实际锥度的起点Z向坐标值与图样不吻合，所以应该算出锥面起点与终点处的实际的直径差，否则会导致锥度错误。程序中实际R值可用相似三角形方法求算。
PP1 MP1 A1 A AM

数控车床培训课件PPT(共40页)

量技术的发展，软件式数控是采用微处理器及
大规模或超大规模集成电路组成的数控系统，
它具有很强的程序存贮能力和控制功能，这些
控制功能是由一系列控制程序 (驻留系统内）来
实现的。软件或数控系统通用性很强，几乎只
需要改变软件，就可以适应不同类型机床的控
制要求，具有很大的柔性。目前微型机数控系
统几乎完全取代了以往的普通数控系统。
❖ （1）开环伺服系统 ❖ 工作原理：每当数控装置发出一个指令脉冲信
号，就使步进电动机的转子旋转一个固定角度，机床工作台移动一定的距离。 ❖ 特点：开环伺服系统没有工作台位移检测装置，对机械传动精度误差没有补偿和校正，工作台的位移精度完全取决于步进电动机的步距角精度、齿轮箱中齿轮副和丝杠螺母副的精度与传动间隙等，所以这种系统很难保证较高的位置控制精度。同时由于受步进电动机性能的影响，其速度也受到一定的限制。但这种系统的结构简单、调试方便、工作可靠、稳定性好、价格低廉，因此被广泛用于精度要求不太高的经济型数控机床上。
图1-1 数控机床的组成
机床本体
主进辅运给助动运动机动作构机机
构构
刀辅具选择
刀
刀具方案
具
刀具确定
调整
数
工
零件图工艺分析
艺设
计
刀具调整卡
手
手工编程
程序单
自动
动输
控
入
纸带输入机
编
通讯传输
程
(R232C)
组合夹具
夹
床
夹具方案
具
调
通用夹具
整
图1-2 数控机床的加工过程
合格零件
❖ 1．按工1艺.1用.3途数分控机床的分类

数控车床基本操作PPT课件

.
图4-4 内径车削刀具的安装
.
刀具安装时的注意事项
刀具安装时，应在主轴完全停转的状态下操作。刀具安装前，应使刀塔上的刀槽处于水平位置，以便于安装。注意刀具伸出刀架的长度，避免产生刀具的碰撞干涉。任何刀具在安装时都要确保每一个紧固螺丝锁紧，保证刀具安装紧固可靠。不使用的切削液出水口应用螺丝旋上，避免切屑进入，造成堵塞。刀具安装完成后，还需设置刀具参数，方能正常使用。
数控车床基本操作
知识、能力目标数控车床控制面板结构 CRT/MDI面板结构工件的装夹数控车床的操作方法及步骤试切对刀工件坐标系的建立小结
.
知识、能力目标
➢知识目标
掌握对刀原理，了解不同的对刀方法。正确建立车床坐标系（机械坐标系）与工件坐标系之间的区别及联系。
➢能力目标
了解数控车床控制面板及CRT/MDI面板各功能键的作用，并能正确使用。
工件夹持方式
普通车床的工件夹持方式在数控车床上都可以使用，然而考虑数控加工的高效性与经济性，现数控车床夹持工件以液压卡盘最为普遍，其种类主要有两爪油压卡盘、三爪液压卡盘、四爪液压卡盘和三爪公用液压卡盘。
刀具的安装
外径车削刀具的安装内径车削刀具的安装刀具安装时的注意事项
.
外径车削刀具的安装
① 将刀具固定块安装在刀塔正面刀座上（不要锁紧）。 ② 将外径刀具放置于刀具固定块上方的刀具槽内，并将刀具固定板放置于刀具固定
图4-5 显示器画面 .
工件坐标系的建立
数控车床加工程序的工件原点一般设定于工件的右端面中心位置，以便测量工件的长度和直径。工件程序原点的设定方式，常用的是利用刀具补偿量来进行设定。
例如，建立如图4-16所示的工件坐标系时，只要执行指令T0101，则01号外圆粗车刀的工件坐标系即可建立完成；执行指令T0303，则03号外圆精车刀的工件坐标系即可建立完成；执行指令T0505，则05号外圆切槽刀的工件坐标系即可建立完成。其实T指令后两位数值是各切削刀具所设定的补偿号，其X轴补偿值为刀尖所在位置的直径，Z轴补偿值为刀尖至工件端面（程序原点）的距离。

数控车床编程培训课件(共37张PPT)

X35.5
说明：G90为模态代码
Z-70． X35.
Z-90. X40. F0.2. G0 X100. Z100. M01 T0404
M03 S450 G0 X40. Z-95.
G1 X0.5 F0.05 G1 X40. F0.4 G0 X100. Z100. T0100 M30
培训专用
1-4 数控车床的编程
说明：T后前两位数字表示刀具号码，后两位数字对应该刀具的刀具补偿号，可由参数设定为 T##
培训专用
1-4 数控车床的编程
2辅助功能〔M代码〕
〔1〕、M00 程序停止 M01 程序任选停止
〔2〕、M03 主轴正转 M04主轴反转 M05主轴停
〔3〕、M08 冷却液开 M09 冷却液关
〔4〕、M02 程序结束 M30 程序结束并返回到程序开始〔5〕、M98 子程序调用 M99 子程序结束
〔3〕加工开始点：每一次切削的起点。
〔4〕加工终止点：每一次切削的终点。〔5〕退刀点：刀具加工后，刀具应退出工件外表，该点必须离毛坯有一定的平安距离。
培训专用
1-4 数控车床的编程
2、固定的程序段落模式。我们习惯把每把刀的加工内容写成的程序，程序开始时必须都设定加工环境，如主轴转速、程序状态等，加工程序严格按照固定的进刀退刀模式编写，程序结束时，加上M01语句。这样编写有两个好处：
〔1〕每把刀有的加工程序，可以根据每把刀的加工内容，以及加工调试时出现的问题方便地检查该把刀的加工程序。〔2〕在程序调试时，可以方便的从修改正程序的刀具开始执行，不必从头到尾都执行，防止了正确程序的重复执行。
培训专用
1-4 数控车床的编程
O0001
M03 S800

数控车床操作培训课程课件pptx

REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
04
编程技巧与案例分析
编程指令详解及示例
G代码指令
详细解释G代码的功能和使用方法，包括快速定位、直线插补、圆弧插补等常用指令，并通过实
例演示如何编写G代码程序。
M代码指令
介绍M代码的功能和应用，如程序暂停、主轴启动/停止、冷却液开/关等，提供实际案例以帮
参数化编程探讨参数化编程的原理和实现方法，指导学员如何利用参数化编程提高编程效率和准确性。
实际案例分析与讨论
案例一
分析一个典型轴类零件的数控车削加工案例，包括工艺分析、程序编制、切削参数选择等方面，引导学员掌握实际编程技能。
案例二
讨论一个复杂曲面零件的数控车削加工案例，重点讲解曲面加工策略和程序优化方法，提升学员解决复杂问题的能力。
正确佩戴个人防护用品，注意检查其完好性和有效性，及时更换损坏或失效的用品。
个人防护用品必须符合国家相关标准，确保质量可靠。
REPORT
THANKS
感谢观看
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
03
触电事故
04
预防措施：定期检查电气线路和元器件，确保绝缘良好，接地可靠；使用合格的电气设备和工具。
05
火灾事故
06
预防措施：严禁在机床附近放置易燃易爆物品，定期检查机床内部的电气线路和元器件，及时更换老化或损坏的部件。
个人防护用品选用和佩戴要求
根据不同工种和作业环境选用适当的个人防护用品，如工作服、安全帽、防护眼镜、耳塞等。
SUMMAR Y
01

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M05
主轴停止
M08
冷却液开
M09
冷却液关
M10
零件收集器前伸
M11
零件收集器收回
M13
吹气1
M14
吹气2
M17
两轴选择
M18
三轴选择
M19
主轴分度
M20
主轴定向
M30
程序结束和倒带
M31 互锁解除（卡盘，尾座）
M41
主轴低档
M42
主轴中档
M43
主轴高档
M46
程控尾座松开
M47
程控尾座夹紧
是否模态
非模态非模态非模态
功能
棒料进给器夹紧及前进棒料进给器放松及后退
自动门打开自动门关闭中心架夹紧中心架放松卡盘外卡方式卡盘内卡方式液压卡盘夹紧液压卡盘放松错误检测开错误检测关螺纹倒角开螺纹倒角关尾座套筒前进尾座套筒后退对刀仪臂伸出对刀仪臂后退 C轴低夹紧 C轴高夹紧 C轴低松开子程序调用子程序调用结束
数控加工技术实习-数控车床
连福群实验师
指
高云峰高级技师
导教师
杨增玲副教授刘贤副教授
崔涛讲师
中国农业大学工程训练中心
.
1
内容提纲
程序的主要代码程序段的组成圆柱表面及端面的数控车削螺纹切削指令
螺纹的数控加工
.
2
1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 用途：控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置。
–宝鸡机床厂的TK40A，分档位设定转速，需要先用M41（低档）、 M42（中档）、 M43（高档）指令，把主轴转速调到相应档，然后在程序中用S指令指定具体的转
速。
.
12
（7）程序代码表
G功能代码表
代码
功能
是否模态
代码
G00
定位(快速定位)
模态 G42
功能刀尖半径补偿(左)
是否模态
模态
G01
直线插补(进给)
模态 G50
绝对零点编程
非模态
G02 圆弧插补(顺时针方向) 模态 G70
精加工循环
非模态
G03 圆弧插补(逆时针方向) 模态 G71
外圆车削
非模态
G04
暂停
非模态 G72
平面车削
非模态
G20
英制数据输入
模态 G73
图形复制
非模态
G21
公制数据输入
模态 G74 Z轴方向的多孔钻非模态
恒表面速度控制
模态
G32 螺纹切削(直螺纹,锥螺纹) 模态 G97 恒表面速度控制取消模态
G40 刀尖半径补偿取消
模态 G98
每分钟进给量
模态
G41 刀尖半径补偿（左）模态 G99
每转进给量
模态
.
13
辅助功能代码表
代码
功能
M00
程序停止
M01
停止
M02
程序结束
M03 主轴正传（顺时针）
M04 主轴反转（逆时针）
➢ 格式：G00 X(U)_ Z(W)_X、Z来自—刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
U、W——刀具目标点相对于前一点的增量坐标；本次实习均采用绝对值坐标。
注意：X是直径编程
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补充知识点
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知识点补充
• 直径编程方式
– 在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，可与零件图中的尺寸标注一致，避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。
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X32 Z0
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1.程序的主要代码
（2）直线插补指令G01
➢ 用途：刀具以程序中设定的进给速度，从某一点出发，直线移动到目标点。
➢ 格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_
X、Z——刀具要到达的目标点的绝对值坐标；
F——刀具的进给速度。
➢ 说明：
➢ G01是在刀具加工直线轨迹时采用的，如车外圆、端面、切槽等；
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（1）快速定位指令G00
➢ 控制刀具以点位控制的方式快速移动到目标位置。格式：G00 X(U)_ Z(W)_
工件坐标系原点 X=0,Z=0
从A点移动到B点:
B(32,0)
G00 X32 Z0
G00U-68W-100
从机床回零点移动到A点再移动到B点:
G00X100Z100
A(100,100)
➢ 机床执行G01时，程序段中必须有F；
➢ G01和F都是模态.指令。
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1.程序的主要代码
（3）进给速度指令
➢ 用途：指定刀具进给移动的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 转进给方式 G99 F_，F指定的是主轴转一转，刀具沿进给方向移动的距离，单位是mm/r
➢ b) 分进给方式 G98 F_，F指定的是刀具每分钟移动的距离，单位是mm/min
模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态模态
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代码
M50 M51 M52 M53 M58 M59 M66 M67 M68 M69 M74 M75 M76 M77 M78 M79 M80 M81 M88 M89 M90 M98 M99
➢ 说明：
➢ 都是模态指令
➢ 我们机床默认是转进给方式
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1.程序的主要代码
（4）刀具控制指令
➢ 用途：用于选择所需的刀具。 ➢ 格式： TXXXX
一般数控车床T后面用四位数字表示，前两位是刀具号，后两位是刀具补偿号；如T0101
注意：沈阳机床厂的CAK3675V是四位数字；
宝鸡机床厂的CJK1630和TK40A是两位数字。
• 编程方式由系统参数设定
如图所示：
工件坐标系原点 X=0,Z=0
A点坐标： (25,0)
B点坐标： (30,-20)
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1.程序的主要代码
（1）快速定位指令G00
➢ 说明
➢ G00不能加工，仅在刀具与工件不接触时使用，其移动速度是机床出厂时由生产厂家设置默认的，加速最大行进-减速-终点；
➢ G00是模态指令，是续效的，即：前面程序制定了 G00，紧接后面的程序可不写，只需写出移动坐标即可。
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1.程序的主要代码
（5）M指令
➢ M03 主轴正转 ➢ M04 主轴反转 ➢ M05 主轴旋转停止 ➢ M08 切削液开 ➢ M09 切削液关 ➢ M30 程序停止，程序复位到起始位置
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1.程序的主要代码
（6）主轴转速控制指令
➢ 用途：控制主轴速度的快慢。
➢ 格式：
➢ a) 恒转速控制 G97 S_，S指定的是主轴转速，单位是 r/min
G22
存贮行程限位ON
模态 G75
X轴方向切槽
非模态
G23 存贮行程限位OFF
模态 G76
螺纹切削循环
非模态
G27
返回参考点检查
非模态 G90 切削循环A(平面切削) 模态
G28
返回参考点
非模态 G92
螺纹切削循环
模态
G29
离开参考点
非模态 G94 切削循环B(平面切削) 模态
G30
返回第二参考点
非模态 G96
➢ b) 恒线速控制 G96 S_，S指定的是主轴的线速度，单位是m/min
➢ 说明：
➢ 都是模态指令；
➢ 恒转速控制是数控车床的默认状态，一般情况下都采用此
种方式。
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实习所用机床的说明
–沈阳机床厂CAK3675V的主轴转速由S指令指定；
–宝鸡机床厂的CJK1630，主轴转速由手柄控制，程序中不用S指令指定；