下载文档原格式
基于中望3D的五轴联动全机床加工仿真研究发布时间：2021-12-16T01:49:55.445Z 来源：《科技新时代》2021年10期作者：甘文峰[导读] 以国产某型号五轴加工中心为原型，在中望3D软件中绘制机床各个部件并组合成装配体，导入至机床构造器中构建虚拟机床。
广州中望龙腾软件股份有限公司摘要：以国产某型号五轴加工中心为原型，在中望3D软件中绘制机床各个部件并组合成装配体，导入至机床构造器中构建虚拟机床。
以叶轮模型为加工案例，具体介绍在中望3D全机床仿真平台中的数控程序编制，机床运动链配置，运动轴、工件、毛坯以及仿真参数的设置。
运行机床运动仿真，观察材料切削模拟过程，并与目标零件进行形状对比。
经实践检验，基于中望3D的全机床仿真有效避免干涉碰撞，工件过切，能够为使用同类型机床的数控加工提供借鉴。
关键词：中望3D；全机床仿真；CAM；叶轮加工0 引言使用五轴加工中心时，由于旋转轴的存在，各部件运动轨迹难以预测，极容易产生安全事故。
因此，在实际上机切削之前，需要通过计算机仿真，模拟各部件运动过程，判断是否会出现碰撞或干涉。
同时，检查刀具对毛坯的切削过程，防止出现过切或工件报废。
机床仿真在国外发展较早，已经产生了一系列商用软件。
美国CGTech的Vericut软件可以构建机床，定义数控代码解析规则，进行NC仿真[1]。
海克斯康（HEXAGON）公司旗下的NCSIMUL软件提供了数控加工仿真、优化、后处理一体化解决方案[2]。
近年来，国内也开展了大量研究，南京斯沃软件开发了SWAN SOFT机床仿真平台，并可以模拟多款数控系统的操作面板[3]。
中望3D提供了CAD/CAM设计制造一体化平台，并提供基于NC代码的加工仿真。
本文以叶轮模型为例，在中望3D的Overdrive引擎的支持下，对机床各部件进行三维实体建模，并组合成装配体。
然后导入到全机床仿真平台中，通过机床构造器创建虚拟加工中心，优化工序参数，规划刀轨，输出数控代码并进行加工仿真。
机器人3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理目录前言............................................... 错误!未定义书签。
第一部分预备知识................................... 错误!未定义书签。
虚拟机器人的结构与功能......................... 错误!未定义书签。
身体结构............................................ 错误!未定义书签。
感觉器官............................................ 错误!未定义书签。
编程语言............................................ 错误!未定义书签。
《机器人3D仿真系统》能做什么.................. 错误!未定义书签。
为机器人编写程序.................................... 错误!未定义书签。
创建环境............................................ 错误!未定义书签。
仿真运行............................................ 错误!未定义书签。
第二部分初试身手.................................. 错误!未定义书签。
第一课简易机器人安装.......................... 错误!未定义书签。
第二课机器人前进.............................. 错误!未定义书签。
第三课机器人转弯.............................. 错误!未定义书签。
第四课机器人走正方形.......................... 错误!未定义书签。
TianhuangTeaching Apparatus天煌教仪版本号：V1.0传感器及应用系列传感器3D虚拟仿真软件使用说明书天煌教仪浙江天煌科技实业有限公司CONTENTS 目录1．系统配置（推荐） (3)1.1 硬件运行环境 (3)1.2 软件运行环境 (3)2．系统构成 (3)2.1系统框架 (3)2.2系统简介 (4)3．使用操作 (4)3.1软件启动 (4)3.2传感器 (5)3.2.1湿敏传感器主界面 (5)3.2.2产品说明界面 (6)3.2.3零件展示界面 (7)3.2.4装配演示界面 (8)3.2.5原理展示界面 (9)2使用说明书1．系统配置（推荐）1.1 硬件运行环境机型：PC及兼容机；CPU类型：Intel 酷睿双核以上；RAM(内存)大小：1G 以上；HD(硬盘)空间：剩余空间1G 以上；光盘驱动器：16 倍速以上；推荐显示分辨率与色彩：1280×102416 位色以上；独立显卡：512M以上显存。
1.2 软件运行环境Windows XP、Windows Vista、Windows 7 .如有不清楚的地方请直接发E-mail至sales@或拨打电话0571-********2．系统构成2.1系统框架《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架如图2-1所示。
图2-1 《传感器3D虚拟仿真》软件系统框架结构32.2系统简介本系统采用全3D虚拟仿真技术，界面生动美观、易学易用，以此提高老师教学和学生学习的趣味性，加深学生对知识的理解和运用。
本系统通过产品说明、零件展示、装配演示、原理展示四个方面，讲述了霍尔传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、差动电容传感器、差动变压器等八个常用传感器。
产品说明：从理论上简单介绍传感器的原理。
零件展示：单独展示传感器的各个组成元件，观察零件的结构、材质以及材质类型。
装配演示：以三维仿真的形式展示传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。
金矿资源选冶回收虚拟仿真训练系统3D仿真软件V1.0软件说明书北京欧倍尔软件技术开发有限公司2018年7月目录第一章软件简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 软件特色 (4)1.2.1虚拟现实技术 (4)1.2.2自主学习内容丰富 (4)1.2.3实训考核功能 (4)1.2.4技术特点： (5)1.3 软件定位 (5)1.4 软件的使用对象及要求 (6)1.5软件运行的软硬件要求 (6)1.5.1硬件配置 (6)1.5.2软件配置 (6)第二章软件安装 (7)2.1安装驱动 (7)2.2安装软件 (8)2.3卸载驱动 (10)2.4软件运行的软硬件要求 (11)2.4.1硬件配置 (11)2.4.2软件配置 (11)第三章软件操作说明 (12)3.1 软件启动 (12)3.2 软件操作 (13)3.3.1加载 (13)3.2.2 功能介绍 (13)3.2.3 工厂任务 (14)第四章注意事项 (34)4.1 软件运行注意事项及常见问题 (34)4.1.1 软件运行注意事项 (34)4.1.2 其中容易被杀毒软件阻止的程序 (35)4.2安装过程中常见问题 (36)4.2.1 控件注册失败 (36)第一章软件简介1.1 概述利用DPSP过程仿真软件运行平台开发工厂级操作员培训仿真软件，以动态仿真软件为核心基础，以及金矿资源选冶回收虚拟仿真训练系统。
学生可以通过该软件完成厂区漫游学习、重要设备结构展示、相关知识点学习、知识点考核等功能。
3D虚拟现场站与真实工厂布置一致，培训的同时能进一步提高学生对矿石粗碎、中碎、筛分、细碎、球磨、分级、粗选、扫选、精选、浓缩、压滤脱水等到最终精矿，包含尾矿收集及处理等流程的理解能力，巩固所学的理论知识，加强学员工程设计能力。
通过三维仿真及虚拟现实技术最大限度地模拟各个金矿资源选冶回收工艺过程的真实现场。
通过人机交互式的培训模式，使生产人员、管理人员、应急救援人员、指挥人员能够可视化参与到正常运行、稳态生产、事故处理及应急演练过程当中。
流化床干燥综合3D虚拟仿真实验项目操作说明流化床干燥综合3D虚拟仿真实验项目是利用动态数学模型实时模拟真实实验流化床干燥的现象和过程，通过3D 仿真实验装置交互式操作，产生和真实实验相一致的实验现象和结果。
根据学生的需求与知识结构，构建了两个层次（基础理论型、仿真操作型）四个教学单元的实验内容，使实践教学内容由验证理论向综合应用、研究设计延伸，使不同层次、不同类型的学生都能在本仿真项目中，根据自己的需要来进行自主学习。
能够体现化工实验步骤和数据梳理等基本实验过程，满足工艺操作要求，满足流程操作训练要求，能够安全、长周期运行。
既能让每位学生都能亲自动手做实验，观察实验现象，记录实验数据，达到验证公式和原理的目的，且能够进一步通过对设备参数的改变，来加深对知识点和原理的理解。
一、干燥工艺及相关设备的认识本单元主要包括干燥工艺的主要原理、流程、设备及过程特点等，并拓展介绍相关的流体输送设备、传热流程及设备。
通过手动设备拆装，观察流化床干燥器内部构件，达到了解其整体结构的目的。
二、流化床干燥单元操作的开车、停车本单元的主要目的是让学生掌握流化床干燥单元的开、停车方法过程中所需要控制的相关参数等。
在这一单元，采用指导模式和自主操作两种学习方式。
指导模式的学习，是学生在软件提示下，进行设备的开停车步骤操作。
学生也可以选择自主操作模式，自主操作设备的开车、正常运行和停车步骤。
基本操作1、快捷键操作：W（前）S（后）A（左）D（右）、鼠标右键（视角旋转）。
图 1-1注：在非中文输入状态下，点击 W 可逐步放大页面，点击 A 界面右移，可使左边装置进入视角，点击 D 界面左移，可使右边装置进入视角，点击 S，退出拉近，界面恢复。
2、进入主场景后，可进入相应实验室，如流体力学实验室，完成实验的全部操作，进入实验室后可回到主场景中。
按住鼠标滚轮上下移动鼠标可进行视角的调整。
3、拉近镜头：鼠标左键双击设备进行操作，还可使用快捷键 W。
