2017年度山东省自然科学基金重大基础研究项目形式审查结果

科技部关于发布国家重点研发计划变革性技术关键科学问题重点专项2017年度项目申报指南的通知文章属性•【制定机关】科学技术部•【公布日期】2017.09.27•【文号】国科发资〔2017〕296号•【施行日期】2017.09.27•【效力等级】部门规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科技计划正文科技部关于发布国家重点研发计划变革性技术关键科学问题重点专项2017年度项目申报指南的通知国科发资〔2017〕296号各省、自治区、直辖市及计划单列市科技厅（委、局），新疆生产建设兵团科技局，国务院各有关部门科技主管司局，各有关单位：根据国务院印发的《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（国发〔2014〕64号）的总体部署，按照国家重点研发计划组织管理的相关要求，现将“变革性技术关键科学问题”重点专项2017年度项目申报指南予以公布。

请根据指南要求组织项目申报工作。

有关事项通知如下。

一、项目组织申报要求及评审流程1. 申报单位根据指南支持方向的研究内容以项目形式组织申报，项目可下设课题。

项目应整体申报，须覆盖相应指南方向的全部考核指标。

项目申报单位推荐1名科研人员作为项目负责人，每个课题设1名负责人，项目负责人可担任其中1个课题的负责人。

2. 项目的组织实施应整合集成全国相关领域的优势创新团队，聚焦研发问题，强化基础研究、共性关键技术研发和典型应用示范各项任务间的统筹衔接，集中力量，联合攻关。

3. 国家重点研发计划项目申报评审采取填写预申报书、正式申报书两步进行，具体工作流程如下：——项目申报单位根据指南相关申报要求，通过国家科技管理信息系统填写并提交3000字左右的项目预申报书，详细说明申报项目的目标和指标，简要说明创新思路、技术路线和研究基础。

项目申报单位应与所有参与单位签署联合申报协议，并明确协议签署时间；项目申报单位和项目负责人须签署诚信承诺书。

从指南发布日到预申报书受理截止日不少于30天。

2017年第一批省级科技项目立项名单5050505020202020206666666666666666666505050505050202020202020202020301515153403013392017年第一批省级科技项目立项名单项目类型项目编号项目名称负责人单位合同经费（万元）自然科学基金重点项目20171ACB20011水稻籽粒镉低积累主效QTLqGCd6的精细定位及育种价值评价孙晓棠农学院20171ACB20012AMPK信号通路对热应激蛋鸡的脂质代谢调控作用研究郭小权动物科学技术学院20171ACB20013食品中常见食源性致病菌的非预增菌快速检测试剂盒的研制吴国平食品科学与工程学院20171ACB20014柑橘果实重大病害新型生物源绿色防腐保鲜剂的研究霍光华生物科学与工程学院青年基金重点项目20171ACB21024秸秆还田下垄作富集植物分区水肥供应的土壤重金属吸附与转移机制李培岭国土资源与环境学院20171ACB21025黄瓜耐盐关键基因的挖掘及功能分析刘世强理学院20171ACB21026Meox2过表达对肉鸡腹水综合征的肺动脉重构作用机制的研究刘平20171ACB21027毛竹偏向吸收铵态N的生理及分子调节机制研究邹娜林学院20171ACB21028基于水域Zn2+浓度和体内KiSS-1/GPR54基因系统监控对军山湖中华绒螯蟹性早熟分子机理的研究张晖自然科学基金一般项目20171BAB203015功能纳米材料构筑高灵敏电化学传感平台用于猪链球菌病的早期诊断研究卢丽敏20171BAB203021基于NaBH4电化学再生的燃油萃取/还原脱硫方法研究舒陈华20171BAB204006毛红椿种带真菌多样性及其对种子发芽和幼苗生长的影响郭晓燕20171BAB204012蜜蜂杀螨剂氟胺氰菊酯对西方蜜蜂生存能力的影响吴小波20171BAB204025补阔对湿地松觅养行为的影响机制李晓东20171BAB204026硅酸盐细菌在毛竹人工林中的分布特征及其促生效应栾丰刚20171BAB204027基于Caco-2细胞单层转运模型的皮蛋蛋白源性高生物利用率抗炎小肽的快速筛选及其作用机制研究20171BAA208018基于生态经济视角下江西省流动型农村劳动力创业愿景及孵化研究梁志民经济管理学院青年基金一般项目20171BAB216053农业水利工程中混凝土的渗流-氮素侵蚀耦合作用机理研究程华虎工学院20171BAB214012红壤旱地作物根系对土壤异质性养分和土壤穿透阻力的响应及其生理机制李海峰20171BAB214018蜜蜂与授粉植物花朵化学信息素交流机制研究何旭江20171BAB214028保幼激素结合蛋白在棉铃虫生长发育中的功能分析张万娜20171BAB214030番茄节律钟输出基因GIGANTEA抗南方根结线虫功能研究杨有新20171BAB214031五指毛桃果抑制柑橘采后意大利青霉的活性成分分离、鉴定及作用机理研究陈楚英20171BAB214032亚热带森林物种多样性与植物生长的互作关联实验研究20171BAB214034林下植物对毛竹林凋落物分解磷释放过程的影响万松泽20171BAB214038基于HCR技术同时检测三种真菌毒素的生物传感器研究王丹20171BAB215074白藜芦醇修饰的纳米硒抑制阿尔兹海默症中Aβ聚集及自由基生成的研究杨丽聪20171BAA218021鄱阳湖区信江流域村镇空间土地利用/覆被变化与水资源的协调耦合研究朱泰峰重点研发计划重点项目20171ACF60004智能化节能茶叶杀青装备研制及推广吴瑞梅20171ACF60006柑橘采后贮藏的微生物源生物保鲜剂的研究与开发吴晓玉20171ACF60013井冈山科技精准扶贫模式和生态循环农业关键技术的集成与示范吴红翔20171ACF60018双季机械直播水稻减灾保产关键技术研究与示范吴自明20171ACF60023赣南脐橙产地入侵红火蚁的检疫根除配套技术研究20171ACF60025江西特色柑橘提质增效关键栽培技术的研究与应用辜青青重点研发计划一般项目20171BBE50027松柏科植物中的再生资源——松节油的深加工——香料龙涎酮的合成研究及其中试生产黄建平20171BBF60003白孔雀种群的选育研究毛辉荣20171BBF60008烟酸对肉牛瘤胃微生态的调控及其在优质肉牛生产中的应用杨竹青20171BBF60011果用南酸枣园艺化主导的复合经营模式栽培技术研究与示范丁菲职业技术（师范）学院20171BBF60017甜叶菊机械化收获和快速烘干脱叶技术装备研究刘木华20171BBF60030优质稻新品种配套栽培技术研究与示范曾研华20171BBF60038传统腌制蛋绿色加工关键技术研究与示范20171BBF60054四烯雌酮微囊的研制及生物等效性研究王立琦20171BBF60059赣南废弃稀土矿区尾砂“土壤调理剂与植被”原位修复研究与示范吴建富省级优势科技创新团队20171BCB24006猕猴桃果实采后香气形成及调控的分子机制陈金印杰出青年人才资助计划20171BCB23042文阳平20171BCB23043廖文梅20171BCB23044张庆华20171BCD40008江西省菌物资源保护与利用重点实验室科技创新平台20171BCD40001省部共建猪遗传改良与养殖技术国家重点实验室黄路生配套经费动物科学技术学院备注合计。

传感技术学报CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS Vol.33No.11 Nov.2020第33卷第11期2020年11月Gaussian-Newton Quaternion Descriptor Filter BasedAttitude Estimation Algorithm*QUAN Wenjie1^ZHOU Shaolei^DAI Hongde2*，WANG Rui2,JIA Linsheng2(1.Coast Guard College, Naval Aviation University,Yantai Shandong264001,China；2.Aeronautical Foundation College,Naval Aviation University,Yantai Shandong264001,China)Abstract:The basis of the navigation solution is the attitude estimation,and its accuracy will directly affect the navi­gation accuracy.In the inertial pedestrian navigation system,due to the drastic change of foot motion acceleration, the accuracies of common attitude estimation algorithms will decrease.To solve this problem,an improved Quaternion Descriptor Filter(GNQDF)is proposed.This algorithm uses Gauss-Newton iteration method rather than the Weighted Least Square method of the original Quaternion Descriptor Filter(QDF)to estimate the quaternion of the attitude and the acceleration of the carrier,which avoids the calculation of the weighted matrix and its inverse operation and reduce the calculation amount.The dimension of state quantity and state transition matrix is reduced by simplifying the measurement equation,which makes the structure of the algorithm simpler and the computation smaller.The time consumption on the computer decreases31.3%compared with the original algorithm.This algo­rithm retains the nonlinear term and avoids the motion acceleration noise,which improves the accuracy by12%.The effectiveness of the new proposed algorithm is verified by experiments in the attitude estimation process of pedestrian navigation system.Key words:inertial navigation；attitude estimation；quaternion descriptor filter；gauss-newton iteration method;pe­destrian navigationEEACC：7320E；7230doi：10・3969/j・issn・1004-1699・2020・11・015基于高斯-牛顿四元数描述符滤波器的姿态估计算法全闻捷S周绍磊打戴洪德2*，王瑞2,贾临生2(1.海军航空大学岸防兵学院，山东烟台264001；2.海军航空大学航空基础学院，山东烟台264001；)摘要：姿态解算是进行导航解算的基础，姿态的估计精度会直接影响最终的导航精度，在惯性行人导航中，足部的运动加速度变化剧烈，导致常见的姿态估计算法精度下降,针对这一问题，本文提出了一种改进型四元数描述符滤波器。

2017年度国家自然科学基金项目形式审查明细表请申请人、学院科研秘书逐项认真审查！1、在申请书的基本信息表附注说明栏中要写明所申请的领域名称，并要求准确填写立项领域后面所标出的对应的申请代码。

2、非立项领域申请重点项目，要在申请书的基本信息表附注说明栏中写明“非立项领域申请”字样，在申请书正文部分的最后增加一项800字左右的“关于已取得重要创新性进展的情况说明”，对于本次申请所依据的“已取得重要进展”的代表性论文，要求必须是申请人近期发表的第一作者或责任作者论文。

3、凡在生命科学部申请重点项目者（包括按立项领域申请和非立项领域申请），要求在提交的纸质申请书后附5篇申请者本人近五年发表的与本次申请内容相关的第一或通讯作者的代表性论文首页。

地球科学部：重点项目申请代码由申请人自主选择填写。

申请书的“附注说明”栏，请务必填写指南上的11个“领域名称”之一；“附注说明”栏未填写或填写错误领域名称的申请书，将不予受理。

另外在提交的纸质申请书后附5篇代表性论著的首页复印件。

信息科学部：申请代码1选择《指南》中各领域后面标明的代码，资助类别选择“重点项目”，附注说明栏应填写《指南》上公布的相应领域名称。

管理科学部：面上项目部分总述中提出的各项要求也是对重点项目的要求，申请人认真阅读。

管理学部对近两年，即2015年度、2016年度（特别是2016年度）获得自然科学基金各类项目资助的项目负责人，2017年度再次提出的项目申请将予以从严掌握。

医学科学部：1、准确填写立项领域后面所标出的申请代码；申请书“附注说明”一栏必须准确填写项目申请所属的重点项目立项领域名称。

严格按照医学部申请代码进行申报。

2、申请人须在提交的电子版申请书附件中提供5篇与申请项目相关的代表性论著的PDF文件（仅附申请人的代表作）。

3、请申请人根据工作实际需要合理申请项目经费，除了填写经费预算表之外，还需要写出尽可能详细的预算说明。

引用回帖：（1）2016年结题项目，一旦提交结题报告，就不计入限项；（2）如有校外人员(包括研究生)，即视为有合作单位，需填写合作单位信息(合作单位不能超过2个)；参与人是境外人员的，工作单位填写境外工作单位，但不作为合作单位；（3）申请人或主要参与者签名应与基本信息表中人员姓名一致，尤其是有外籍人员参与时，务必做好核定；（4）合作单位盖章名称需与简表中合作单位名称相同；（5）个别项目明确了申请代码或研究领域或附注说明（领域名称须一字不差），请按要求填写；（6）2017年，申请人只需编报直接费用预算，间接费用按依托单位单独核定，指南中的资助强度均为直接费用,所有开支科目均无比例限制。

哪些问题导致国基申请形式审查中不通过?大家都知道国家自然科学基金提交申请之后的第一步就是形式审查，那么什么问题会导致形式审查不通过呢？一、“基本信息”部分1.“主要研究领域”需要填写，“申请代码”请确认是否选到了最后一级。

2.“申请人信息”中的工作单位填写，需要与后面申请人简历中的工作单位保持一致。

智慧教育学院的老师请将单位统一为“智慧教育学院”或“计算机科学与技术学院”(2选1))”，原测绘学院、城市与环境学院统一为“地理测绘与城乡规划学院”，原化学化工学院统一为“化学与材料科学学院”，并保持前后一致。

二、“项目资金预算表(定额补助)”部分3.“燃料动力费”是指能够单独核算的大型科研仪器的燃料动力费用，一般性的燃料动力费是由学校从间接经费中扣除。

根据我校的实际情况，建议此项预算不要填写。

4.尽量按“项目资金预算表”中已列科目中预算经费，一般情况下不要填写“其他支出“预算。

5.大型专业软件购置费放在“设备费”中，小型专用软件购置费放在“出版/文献/信息传播/知识产权事务费”中进行预算。

6.差旅/会议/国际合作与交流费不超过直接费用10%的,不需要提供预算测算依据。

会议费的开支范围和标准原则上按《江苏师范大学会议管理办法》(苏师大办(2015)25号)执行。

开支范围包括住宿费、伙食费、会议场地租赁费、交通费、办公用品费、文件资料印刷费、宣传费、医药费等。

开支标准实行综合定额控制。

若确属项目研究需要，科研会议费的综合定额可按本地不超过600元/人・天，外地不超过800元/人・天的标准执行。

会议各项费用之间可调剂使用。

7.“专家咨询费”中需要列出人次、标准、形式等具体信息，参考文件“国科发财字(2005)484号"标准，高级专家会议咨询500-800元/人/天，第三天开始减半，通讯咨询60-100元/人/个项目；其他人员会议咨询300-500元/人/天，第三天开始减半，通讯咨询40-80元/人/个项目。