2、混合动力系统的分类
2.1 根据混合方式的不同
串联式 并联式 混联式
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2.1.1 串联式混合动力
串联混合动力车辆是混合动力车辆的一种基本结构，其单个驱动系 间的联合是车载能源环节的联合，也即非直接用于驱动车辆的能量 的联合并同时向动力生成装置供能。
车载能源环节的混合； 单一的动力生成装置； 车载能源的多样化。
制定动力分配策略的基础，对整车的动力性、经 济性、排放性和制造成本有重大影响。
要求：结构合理、制造容易、效率高
动力耦合方式：转矩耦合、速度耦合、功率耦合 具体结构：由变速器耦合、离合器耦合、主减速 器耦合等向行星齿轮耦合方向发展。
1.4.2 动力总成控制系统
车辆行驶的核心单元！ HEV的控制需要根据驾驶人操纵状态、车 速、电池荷电状态和相关设备的状态确定 发动机与电机功率分配策略，以保证满足 汽车动力性、经济性、排放性的性能指标。
动力传动系
车辆上所有的用于存储、转化和传递能量并使车辆获得运动能力的部件的总称。具 体由车载能量源、动力装置、传动系以及其他辅助系统组成。
1.2 混合动力电动汽车发展简史
1894年，第一辆混合动力电动汽车诞生； 1905年，H.Piper在美国申请了混合动力电
动汽车专利，随后有多种混合动力汽车推 出，但一直没有量产； 20世纪90年代，重新得到重视； 1997年，第一代Prius上市；2011
在HEV开发过程中，需要建立先进的驱动系统 数学模型，这是计算机仿真和分析的基础。 在系统选择上，可依靠高效的建模工具，通过 交替使用候选的子系统进行模拟仿真，从而找 到最佳的方案。 计算机模型为每个候选子系统提供了详细规格 和设计参数，从而提高设计效率，且有助于为 设计和制造样车定制工程目标和计划。
