2016年湘潭大学2014级机械学院机械原理复习试卷

一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。

2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。

4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。

5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。

6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。

8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。

速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。

10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。

二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。

答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。

以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。

2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。

机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。

28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。

29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。

30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。

机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。

答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。

答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。

答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。

答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。

答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。

答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。

约束是指限制系统自由度的条件。

例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。

而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。

机械原理复习题及答案(doc 14页)《机械原理》复习题一.填空题:1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为,则螺旋副自锁的条件为3 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为4为了减小飞轮的质量和尺寸，最好将飞轮安装在机械的高速轴上。

５、机器中安装飞轮的目的,一般是为了调节周期性速度波动而同时还可达到减少投资，降低能耗的目的;６、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是７、一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由端面重合度和轴向重合度两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指＿与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮;８、3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心,这几个瞬心必定位于同一直线上;９、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有15 个,其中有 5 个是绝对瞬心,有10 个是相对瞬心;１０、周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为安装飞轮和安装调速器;１１、在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中一次多时速度相同的点，不同点相对瞬心的绝对速度大小不为0，绝对瞬心的绝对速度大小为0 ，在有六个构件组成的机构中，有15 个瞬心。

2２刚性回转构件的不平衡可以分为两种类型，一种是静不平衡，其质量分布特点是质量分布在垂直于回转轴线的同一平面内；另一种是动不平衡，其质量分布特点是质量分布在若干个不同的回转平面内。

2３在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。

２４移动副的自锁条件是外力作用在摩擦锥内，转动副的自锁条件是外力作用在摩擦圆内，从效率的观点来看，机构的自锁条件是。

２５根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由机架、原动件和从动件组成的。

２６刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。

而刚性转子的动平衡则要使惯性力之和为零以及惯性力偶矩之和为零。

２７渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆半径的大小，其值越大齿廓形状越平缓（基圆半径越大齿廓的曲率半斤越大）。

２８采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是啮合极限点落在刀具齿顶线之下。

机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。

2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。

3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。

4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。

5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。

6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。

2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。

求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。

求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。

轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。

2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。

1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。

这一问答案是等变位零传动。

6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。

AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。

第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。

东南大学2014年硕士研究生入学考试初试试题科目代码：915满分：150分科目名称：机械原理注意：①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在试题纸上或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！一、（16分）图示平面机构，标有运动方向箭头的构件为主动件。

⑴求该机构的自由度，并写出具体的计算过程；⑵将机构中的高副化为低副，另行画出高副低代后的机构示意图；⑶另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

二、（22分）图示轮系，已知各轮齿数分别为z2=30，z2’=40，z3=18，z3’=22，z4=94，z5=1，z6=50，电动机的转速为n m=1000r/min，方向如图所示。

试求⑴齿轮1的齿数z1；⑵齿轮6转速n6的大小和方向；⑶齿轮1转速n1的大小和方向。

三、（18分）图示回转件。

已知其上三个不平衡质量m1=1kg，m2=2kg，m3=4kg，质心至回转轴的距离r1=60mm，r2=140mm，r3=90mm，轴向及周向位置如图所示。

试求：⑴若回转件转速为n=600r/min.试求A,B处产生的支反力F RA、F RB;⑵为使回转件达到动平衡，在平面Ⅰ与Ⅱ上半径为r=100mm的圆周上加上平衡质量。

求所加的平衡质量m1、m2及方位θ1、θ2。

四、（16分）某一机械系统的等效动力学模型如图所示。

已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩的变化规律如图所示，等效驱动力矩M d为常数，等效转动惯量为J=1kg.m2(为常数)，等效构件的平均转速为n m=2000r/min。

试求：⑴等效驱动力矩M d；和⑵等效构件的速度波动系数δ，以及等效构件的最高转速nmax最低转速n;min⑶若要求等效构件的许用速度波动系数为[δ]=0.02。

试求安装在等效构件上飞轮的最小转动惯量J F。

五、（14分）一对渐开线直齿圆柱齿轮，其中α=20°，h a*=1mm，说明下列采用什么传动。

湘潭大学201 5 年 下学期2014 级《理论力学》课程考试试卷（A 卷） 适用年级专业 2011级本部机械设计与制造考试方式闭卷 考试时间 120 分钟学院 专业 班级学号 姓名题 号一二三四五六七总分阅卷 教师得分………………………………………………………………………………………………………………一、选择题（每小题3 分，共15分,每小题只有一个正确答案） 1、下面哪条不属于静力学公理（ C ）。

（A ）力的平行四边形法则； （B ）加减平衡力系原理； （C ）三力平衡汇交定理； （D ）作用和反作用定律； 2、物块重P ，与水平面的摩擦角o 20m ϕ=，其上作用一力Q ，且已知P =Q ，方向如图1，则物块的状态为( A )。

（A ）静止(非临界平衡)状态 （B ）临界平衡状态（C ）滑动状态 （D ）不能确定得 分 制卷人签名： 制卷日期： 审核人签名：： 审核日期： ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………装……………………订……………………线…………………………………………………………………P Qo30r5、设一质点的质量为m ，其速度v 与x 轴的夹角为α，则其动量在x 轴上的投影为mv x =mv cos α。

（ √ ） 四、计算题 (15分)自重为P=100kN 的T 字形钢架ABD,置于铅垂面内，载荷如图所示。

其中转矩M=20kN ·m ，拉力F=400kN,分布力q=20 kN/m ,长度l=1m 。

试求固定端A 的约束力。

解：取T 型刚架为受力对象，画受力图。

其中 113302F q l KN =⨯= (2分)0xF =∑ 01sin 600Ax F F F +-= (2分) 0yF=∑ 0cos600Ay F P F --= (2分)0AM=∑ (1分)001cos 60sin 6030A M M F l F l F l --⨯+⨯+⨯=(2分)316.4Ax F KN = (2分) 300Ay F KN = (2分)1188A M KN m =- (2分)五、计算题 (13分)得 分得 分。

机械原理复习试题及答案 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020机械原理考试复习题及参考答案一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。

2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。

3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。

4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。

5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。

6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。

7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。

8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。

9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。

10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。

11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。

12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。

13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。

14.铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。

15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。

16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。

17.机械发生自锁时，其机械效率。

18.刚性转子的动平衡的条件是。

19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。

20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。

21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。

22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。

23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。

24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

25.平面低副具有个约束，个自由度。

26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。

《机械原理》试卷（1）答案课程代码：110000106本试卷用于机械与能源工程系机械类本科学生（时量：120分钟总分 100分）注意：1、答案必须填写在答题纸上，填写在试卷上无效。

2、答卷必须写明题目序号，并按题号顺序答题一、填空题（每小题2分共20分）1、平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；2、机械效率输出功_与输入功___之比值。

从效率观点分析，机械自锁的条件是_η≤0。

3、平面四杆机构的极位夹角θ和行程速比系数K之间的关系可用公式表达，即θ与K关系为θ=_1800（K-1）/(K+1)_。

4、一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m n1_=m n2,αn1=αn2,β1=_-β2_。

5、轴颈相对于轴承滑动，轴承对轴颈的总反力与磨擦圆相切。

6、当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于0，该机构处于死点位置。

7、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点，作相对平面运动的三个构件的三个瞬心必在一条直线上。

8、推动力与从动件被推动点速度间的所夹锐角称为凸轮机构的压力角，其值越小，则传动越好。

9、刚性转子的静平衡条件是ΣF=0。

10、行星轮系的自由度为 1 。

二、选择题（每小题2分，共20分）：1、每两个构件直接接触并作相对运动，构件之间的这种可动联接，称为( A)。

A.、运动副B.移动副C. 转动副D.高副2、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是（C ）A. 摇杆两个极限位置之间的夹角B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角D. 摇杆与机架之间所夹的锐角3、通常，可适当增大凸轮（D）的方法来减小凸轮的运动失真现象。

A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径4、一对渐开线圆柱直齿轮正确啮合条件是使两轮的（C）分别相等。

A. 分度圆半径和模数B. 压力角和分度圆半径C. 压力角和模数D. 齿顶圆半径和分度圆半径5、基本周转轮系中，若无固定中心轮，则此轮系称为（B）A．定轴轮系；B．差动轮系；C．行星轮系。

机械原理复习题(第3、4、5、8章)(总9页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--第3章平面机构的运动分析第4章平面机构的力分析第5章机械的效率和自锁第8章平面连杆机构及其设计一、填空题：α＝，则传动角γ＝___________度，传动角越1、铰链四杆机构的压力角040大，传动效率越___________。

2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为机构；若以构件2为机架，则该机构转化为机构。

3、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。

4、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。

5、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。

处于死点位置时，机构的传动角γ=__________度。

6、平行四边形机构的极位夹角θ=，它的行程速比系数K=。

7、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将。

8、如下图所示铰链四杆机构，70mm,150mm,110mm,90mm====。

若a b c d以a杆为机架可获得机构，若以b杆为机架可获得机构。

9、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以CD杆为机架时，为机构；以AD杆为机架时，为机构。

10、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。

11、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。

12、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。

13、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。

二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。

（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。

（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K 1，且K值越大，从动件急回越明显。

（）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。

机械原理复习题及答案# 机械原理复习题及答案## 一、选择题1. 机械运动的基本形式包括（）A. 平动B. 转动C. 平动和转动D. 以上都不是2. 机构的自由度是指（）A. 机构中独立运动的数量B. 机构中运动副的数量C. 机构中运动链的数量D. 机构中运动副的自由度## 二、简答题1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

2. 什么是机构的自由度，如何计算？## 三、计算题1. 已知一平面四杆机构，其各杆长度分别为：AB=100mm，BC=150mm，CD=200mm，DA=50mm。

求该机构的自由度。

2. 若在上述机构中，杆AB和CD为连杆，求连杆的运动范围。

## 四、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。

## 参考答案### 一、选择题1. 答案：C2. 答案：A### 二、简答题1. 答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。

双曲柄机构特点是两个曲柄做连续旋转运动，双摇杆机构特点是两个摇杆做往复摆动，曲柄摇杆机构则是一个曲柄和一个摇杆的组合，曲柄做旋转运动，摇杆做往复摆动。

2. 答案：机构的自由度是指机构中独立运动的数量，计算公式为：F = 3n - 2p - h，其中n为机构中运动副的数量，p为低级副的数量，h为高副的数量。

### 三、计算题1. 答案：根据公式 F = 3 * 4 - 2 * 4 = 0，该机构的自由度为0，说明该机构为过约束机构。

2. 答案：连杆的运动范围取决于最长杆和最短杆的长度，即50mm和200mm。

在运动过程中，连杆的长度变化范围为150mm到250mm。

### 四、论述题1. 答案：机械原理是现代机械设计的基础，它涉及到机构的运动学、动力学分析，以及力的传递和平衡。

在设计过程中，机械原理帮助工程师理解机械系统的运动特性，预测其性能，并优化设计以满足特定的功能要求。

此外，机械原理的知识对于提高机械系统的可靠性、效率和经济性至关重要。

机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。

期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。

下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。

一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。

B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。

C.矢量是哪个力的和。

D.矢量是有方向的数量。

答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。

B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。

C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。

D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。

答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。

B.只有一个恒力。

C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。

D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。

答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。

B.质心速度。

C.自由加速度。

D.旋转速度。

答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。

答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。

答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。

答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。

答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。

答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。

可以从两者的定义开始。

杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。

12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。

机械原理复习题(1)(共8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、选择填空题：（1）机构具有确定运动的条件是 B 。

A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对（2）平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。

A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆（3）考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线 C 切于摩擦圆。

A．都不可能 B．不全是 C．一定都 D．不确定（4） C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆 C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆（5）下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。

A．等速运动规律 B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）（6）渐开线在基圆上的压力角为 B 。

°°°°（7）两轴交错角∑=90°的蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C 。

A相反B相异 C 相同 D相对（8）渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。

A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆（9）平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是 m n1=m n2，ɑn1=ɑn2，1=-2。

（10）当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副中心处；组成移动副时其速度瞬心在垂直于导路方向的无穷远处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在过接触点所做的公法线处。

（1）两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时，将引入虚约束。

A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； D．交叉（2）在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。