(完整版)机械原理复习题及答案

机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。

A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。

A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。

A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。

A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。

A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。

A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。

机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。

答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。

答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。

答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。

答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。

平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。

旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。

2. 描述齿轮传动的优缺点。

答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。

缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。

四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为50mm。

2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。

答案：传动比为0.5。

《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。

2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。

3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。

4 度 ）。

5 成的。

块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。

18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。

19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。

20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。

21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。

22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。

自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。

A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。

A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。

A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。

A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。

A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。

A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。

A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。

A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。

2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。

3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。

4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。

6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。

7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。

8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。

机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。

答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。

答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。

双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。

7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。

答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。

计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。

答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。

9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。

答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。

五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。

答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。

机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。

掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。

下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。

一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。

这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。

答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。

答案：M = Fd3. 力的单位是__________。

答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。

答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。

答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。

答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。

例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。

2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。

它的大小等于力与力臂的乘积。

力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。

机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。

:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。

:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。

:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。

:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。

:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。

:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。

主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。

:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。

这种机构的自由度大于零。

:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。

:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。

:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。

:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。

机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。

2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。

3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。

4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。

5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。

6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。

1、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。

图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。

2、试分析下图所示的系统，计算其自由度，说明是否能运动？若要使其能动，并具有确定运动，应如何办？在计算中，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应说明。

图中箭头表示原动件。

图b中各圆为齿轮。

3,计算下列机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须注明。

图b中两圆为齿轮，导路F垂直于AE。

4,计算图示机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。

（已知AB=CD，且相互平行。

）5,直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程。

(A)起点；(B)中点；(C)终点。

6,图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线，OA//BC，AB平行横坐标轴。

试分析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。

7,有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，直线AC⊥BD，O1O=12OA，圆盘半径R=60mm。

（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αC和D点接触时的位移hD、压力角αD。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rr =10mm。

试问上述参数r¡、h、αC和hD、αD有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

a) b)8,图示凸轮机构中，已知凸轮廓线AB段为渐开线，形成AB段渐开线的基圆圆心为O，OA=r0，试确定对应AB段廓线的以下问题：（1）从动件的运动规律；（2）当凸轮为主动件时，机构的最大压力角与最小压力角；（3）当原从动件主动时，机构的最大压力角出现在哪一点？（4）当以凸轮为主动件时，机构的优缺点是什么？如何改进？9,试求图示机构的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。

10在图示四杆机构中，已知l l AB BC ==20mm ，l CD =40mm ，∠α=∠β=90︒，ω1100=rad/s 。

机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。

以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。

一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。

答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。

答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。

答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。

答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。

它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。

其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。

2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。

答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。

动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。

四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。

答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。

答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。

试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中,从动件的运动规律取决于 D .A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm,80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时,则该机构为 A 机构。

A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击.A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡"描述正确的是 B 。

A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D〈0。

2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。

A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副 .2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。

3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径 .4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点:啮合性能好,重合度大，结构紧凑。

5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系 ,若其自由度为1,则称其为行星轮系。

6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆） .7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。

三、简答题（15分)1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件;从运动角度讲是不可再分的单位体。

2、何谓四杆机构的“死点"？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时,此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。

◇◆◇◆◇平面机构的运动分析◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间_____产生相对运动。

可以不可以不一定能2、原动件的自由度应为_____。

123、在机构中原动件数目_____机构的自由度时，该机构具有确定的运动。

大于等于小于4、机构具有确定运动的条件是_____。

自由度大于零自由度等于原动件数自由度大于15、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有_____个转动副。

K—1KK+16、一个作平面运动的自由构件有_____个自由度。

1367、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____。

转动副移动副高副8、通过面接触构成的平面运动副称为_____。

低副高副移动副9、平面运动副的最大约束数是_____。

12310、杆组是自由度等于_____的运动链。

1原动件数11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。

是否12、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束.是否13、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。

是否14、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。

是否15、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。

是否16、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

是否17、当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

是否18、虚约束对机构的运动有限制作用。

是否19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。

是否20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

是否◇◆◇◆◇平面连杆机构及其设计◇◆◇◆◇选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案.1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和_____其他两杆之和。

<=〉=>2、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取_____为机架。

机械原理复习题附答案机械原理复习题一、机构组成1、机器中各运动单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件2、组成机器的制造单元称为_________。

A、零件B、构件C、机件D、部件3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。

A、可以B、不能C、不一定能4、机构中只有一个。

A、闭式运动链B、机架C、从动件D、原动件5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。

A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为。

A、低副B、高副C、移动副7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。

A、机构运动简图B、机构示意图C、运动线图8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。

A、虚约束B、局部自由度C、复合铰链9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。

A、0B、1C、原动件数10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。

（）11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。

（）12、虚约束对机构的运动有限制作用。

（）13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。

14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。

15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。

16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。

18、曲柄摇杆机构是_____级机构。

19、如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：（1）计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分）（2）分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

（6分）（1）活动构件n=5(1分)低副数=L P7(1分)高副数=H P0 (1分)10725323=-?-?=--=H L P P n F（2分）有确定运动。

机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不属于机械的基本组成要素？A. 零件B. 部件C. 机构D. 系统答案：D2. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 螺旋机构D. 摇杆机构答案：A3. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 实用性B. 安全性C. 经济性D. 艺术性答案：D4. 下列哪种材料不适合用作机械零件？A. 钢B. 铝C. 塑料D. 橡胶答案：D5. 下列哪个选项不是机械传动的基本形式？A. 齿轮传动B. 摩擦传动C. 液压传动D. 磁悬浮传动答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 机械原理是研究机械的______、______和______等方面的基本理论和方法的科学。

答案：结构、运动、力学7. 机械零件的疲劳破坏是由于______引起的。

答案：交变应力8. 机械零件的强度计算方法主要有______、______和______。

答案：安全系数法、许用应力法、极限载荷法9. 齿轮传动的失效形式主要有______、______和______。

答案：点蚀、齿面磨损、轮齿折断10. 机械系统的平衡条件是______、______和______。

答案：力平衡、力矩平衡、功率平衡三、判断题（每题2分，共20分）11. 零件和部件是机械的基本组成要素。

（）答案：√12. 机械设计的基本要求不包括可靠性。

（）答案：×13. 机械传动中的摩擦力总是有害的。

（）答案：×14. 机械零件的疲劳破坏只与材料性能有关，与应力状态无关。

（）答案：×15. 机械系统的平衡条件只包括力平衡和力矩平衡。

（）答案：×四、简答题（每题10分，共30分）16. 简述机械原理的主要研究内容。

答案：机械原理的主要研究内容包括：机械的基本组成要素、机械的运动、机械的力学性能、机械零件的强度计算、机械传动、机械系统设计等。

第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。

机构具有确定运动的条件是：。

2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。

应用该公式时，应注意的事项是：。

3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。

二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。

设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。

（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。

AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。

（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。

如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。

6．试验算图示机构的运动是否确定。

如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。

（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。

ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。

要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。

4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。

5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。

机械原理试题及答案一、选择题1. 机械运动的基本形式包括（）。

A. 平移B. 旋转C. 平面运动D. 所有选项答案：D2. 以下哪个不是机械运动的约束类型？（）A. 铰链约束B. 滑动约束C. 刚性约束D. 弹性约束答案：D二、填空题1. 机械原理中的运动链是由若干个组成。

答案：刚体2. 机械运动的自由度是指。

答案：系统可以独立进行的运动数量三、简答题1. 简述曲柄滑块机构的工作原理。

答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机械机构。

它由曲柄、连杆和滑块组成。

曲柄的旋转通过连杆传递给滑块，使滑块沿直线路径做往复运动。

2. 描述平面四杆机构的基本类型及其特点。

答案：平面四杆机构主要有三种基本类型：双曲柄机构、双摇杆机构和曲摇杆机构。

双曲柄机构的特点是两个曲柄做整周旋转，双摇杆机构的特点是两个摇杆做往复摆动，曲摇杆机构则由一个曲柄和一个摇杆组成，曲柄做整周旋转而摇杆做往复摆动。

四、计算题1. 已知一平面四杆机构的杆长分别为L1=100mm，L2=150mm，L3=200mm，L4=50mm，求该机构的最短杆长度。

答案：最短杆长度为L4=50mm。

2. 假设一机械系统具有3个自由度，若要通过约束减少其自由度至1，需要添加多少个约束？答案：需要添加2个约束。

五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。

答案：机械原理是现代机械设计的基础，它涉及到机械运动的分析、机械结构的设计以及运动学和动力学的计算。

在现代机械设计中，机械原理的应用至关重要，它可以帮助设计师优化机械结构，提高机械性能，降低成本，确保机械系统的可靠性和安全性。

通过深入理解机械原理，设计师能够创造出更加高效、节能和环保的机械产品。

机械原理考试题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的（）部分。

A、传动B、动力C、执行正确答案：C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴（）的传动。

A、相交B、相错C、平行正确答案：A3、导向平键主要采用（）键连接。

A、紧B、较松C、较紧正确答案：B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数（）。

A、无关B、有关，成正比C、有关，成反比正确答案：A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为（）。

A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案：A6、三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。

A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案：C7、８．V带安装后，要检查带的松紧程度是否合适，一般以拇指按下（）ｍｍ为宜。

A、20B、5C、15正确答案：C8、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。

A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案：B9、采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。

A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时，可在从动曲柄上（）使其顺利通过死点位置。

A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案：A11、铰链四机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时，机构中一定有（）。

A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案：B12、卧式车床走刀系统采用的是（）换向机构。

A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案：C13、蜗轮轮齿的常用材料是（）。

A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案：A14、齿条的齿廓是（）。

A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案：A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。

A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案：A16、在曲柄滑块机构应用中，往往用一个偏心轮代替（）。

A、机架B、滑块C、曲柄正确答案：C17、根据（）的不同，平键可分为A型、B型、C型三种。

A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案：C18、台虎钳的夹紧机构是采用（）。