步进电机控制器-说明手册

步进电机控制器说明书本文档旨在提供步进电机控制器的详细说明，包括其功能、使用方法和技术参数等内容。

以下是各章节的具体细化：1. 引言1.1 背景介绍1.2 目的与范围2. 控制器概述2.1 功能特点- 步进电机驱动能力强大，适用于多种应用场景。

- 支持多种通信接口（如RS485、CAN）以及常见编程语言（如C++、Python）。

- 提供丰富而灵活的运动控制模式。

3. 硬件配置要求3.１最低硬件需求CPU：Intel Core i5或更高版本；内存：8GB RAM 或以上；存储空间：100GB 可用磁盘空间；３.２推荐硬件配置CPU: Intel Core i7-9700K;内存:16 GB DDR4;显卡:NVIDIA GeForce RTX2060 Super;4.安装指南４－１安装前准备工作a) 操作系统选择：Windows操作系统推荐Windows10, Linux操作系統建议Ubuntu18+.b) 软件:访问官方网站最新版本的步进电机控制器软件。

４－２安装过程a) 运行安装程序，按照提示完成安装；b) 配置相关参数以适应实际需求。

5. 使用方法5.1 控制器连接与通信设置- 描述如何将控制器与计算机或其他设备进行连接，并配置相应的通信接口和参数。

5.2 步进电机驱动设置- 解释如何使用控制器来驱动步进电机，并提供示例代码和操作指南。

5.3 运动控制模式选择及调整-介绍不同运动模式（位置、速度等）的特点和用法，并说明如何根据需要进行调整。

6.技术规格６－１输入/输出端口提供输入/输出引脚定义表；描述各个引脚功能及其对应编号。

６—２总线协议支持列出所支持总线协议名称；指明每种总线协议在本系统中具体作用。

7.故障排除７＿１常见问题解答常见问题并给予解决方案;8.附件：请参考附件文件。

法律名词及注释：1. 步进电机：一种将脉冲信号转换为角位移的执行器，通常由定子和转子组成。

2. 控制器：用于控制步进电机运动的设备或系统。

1题目:2 电路原理图的设计2.1步进电机控制电路原理图硬件总体电路原理图如下图2.1所示，图2.1 2.2 LCD显示模块LCD1602与５１单片机的接口原理图如下图2.2，2.3L297/298电机驱动模块L297、L298与单片机的接口原理图如下图2.3，图2.3L297能产生4相控制信号，其用于分辨单片机传送给它的信号是低电平还是高电平，以采取相应的措施工作。

L298是步进电机专用驱动芯片，是2相和4相步进电机的专用驱动器，驱动46V,2A 以下的步进电机，如上图2.3所示。

2.4 键盘控制模块（加速、减速、正转、反转）键盘控制模块的链接方式如图2.5所示图2.2图2.5由这4个键分别来控制电机的转动情况：加速，减速，正转，反转。

3软件系统设计3.1软件系统的流程结构3.2主程序模块#include "AT89X51.h"int delay();void inti_lcd();void show_lcd(int);void cmd_wr();void ShowState();void clock(unsigned int Delay) ;void DoSpeed(); //计算速度//正转值#define RIGHT_RUN 1//反转值#define LEFT_RUN 0sbit RS=0xA0;//P2口地址sbit RW=0xA1;sbit E=0xA2;char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";char StateChar[]="RUN STATE:";char STATE_CW[]="CW";char STATE_CCW[]="CCW";char SPEED[3]="050";unsigned int RunSpeed=50; //速度unsigned char RunState=RIGHT_RUN; //运行状态main(){/*定时器设置*/TMOD=0x66; //定时器0，1都为计数方式；方式2；EA=1; //开中断TH0=0xff; //定时器0初值FFH；TL0=0xff;ET0=1;TR0=1;TH1=0xff; //定时器1初值FFH；TL1=0xff;ET1=1;TR1=1;IT0=1; //脉冲方式EX0=1; //开外部中断0:加速IT1=1; //脉冲方式EX1=1; //开外部中断1:减速inti_lcd();DoSpeed();ShowState();while(1){clock(RunSpeed);//延时时间P0_1=P0_1^0x01;//什么意思,用与或也行的}}//定时器0中断程序:正转void t_0(void) interrupt 1{RunState=RIGHT_RUN;P0_0=1;//控制CW CCW的P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//定时器1中断:反转void t_1(void) interrupt 3{RunState=LEFT_RUN;P0_0=0;P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//中断0:加速程序void SpeedUp() interrupt 0{if(RunSpeed>=12)RunSpeed=RunSpeed-2;DoSpeed();P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}//中断1:减速程序void SpeedDowm() interrupt 2{if(RunSpeed<=100)RunSpeed=RunSpeed+2;DoSpeed();P1=0x01;cmd_wr();ShowState();}int delay() //判断LCD是否忙{int a;start:RS=0;RW=1;E=0;for(a=0;a<2;a++);E=1;P1=0xff;if(P1_7==0)return 0;elsegoto start;}void inti_lcd() //设置LCD方式{P1=0x38;cmd_wr();delay();P1=0x01; //清除cmd_wr();delay();P1=0x0f;cmd_wr();delay();P1=0x06;cmd_wr();delay();P1=0x0c;cmd_wr();delay();}void cmd_wr() //写控制字{RS=0;RW=0;E=0;E=1;}void show_lcd(int i) //LCD显示子程序{P1=i;RS=1;RW=0;E=0;E=1;}void ShowState() //显示状态与速度{int i=0;while(SpeedChar[i]!='\0'){delay();show_lcd(SpeedChar[i]);i++;}delay();P1=0x80 | 0x0d;cmd_wr();i=0;while(SPEED[i]!='\0'){delay();show_lcd(SPEED[i]);i++;}delay();P1=0xC0;cmd_wr();i=0;while(StateChar[i]!='\0'){delay();show_lcd(StateChar[i]);i++;}delay();P1=0xC0 | 0x0A;cmd_wr();i=0;if(RunState==RIGHT_RUN)while(STATE_CW[i]!='\0'){delay();show_lcd(STATE_CW[i]);i++;}elsewhile(STATE_CCW[i]!='\0'){delay();show_lcd(STATE_CCW[i]);i++;}}void clock(unsigned int Delay) //1ms延时程序{ unsigned int i;for(;Delay>0;Delay--)for(i=0;i<124;i++);}void DoSpeed(){SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;}4仿真及调试如图4.1（1）、图4.1（2）所示5.总论图4.1（1）图4.1（2）参考文献致谢。

Instruction ManualStep Motor Controller – EtherCAT(24 VDC Servo) with STO Sub-functionSeries JXCEF#IMPORTANTWhen supplied in the European Union or the United Kingdom this document does not contain the necessary safety instructions as requiredby the Machinery Directive 2006/42/EC or the UK Machinery Safety Regulations 2008.It is mandatory to refer to the Operation Manual, Document No. JXC#-OMY0009 supplied with the product by your local SMC subsidiary for such safety instructions before using this product.The EU or UKCA Declaration of Conformity is supplied by your local subsidiary with the product.For other territories the Operation Manual and Declaration of Conformity may be downloaded from the SMC website (URL https://).The intended use of the step motor controller is to control the movementof an electrical actuator whilst connected to the EtherCAT protocol.These safety instructions are intended to prevent hazardous situations and/or equipment damage. These instructions indicate the level of potential hazard with the labels of “Caution,” “Warning” or “Danger.”They are all important notes for safety and must be followed in additionto International Standards (ISO/IEC)∗1), and other safety regulations.IEC 60204-1: Safety of machinery - Electrical equipment of machines. (Part 1: General requirements)ISO 10218-1: Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots.•Refer to product catalogue, Operation Manual and Handling Precautions for SMC Products for additional information.• Keep this manual in a safe place for future reference.Caution Caution indicates a hazard with a low level of risk which, ifnot avoided, could result in minor or moderate injury.Warning Warning indicates a hazard with a medium level of riskwhich, if not avoided, could result in death or serious injury.Danger Danger indicates a hazard with a high level of risk which, ifnot avoided, will result in death or serious injury.Warning•Always ensure compliance with relevant safety laws and standards.All work must be carried out in a safe manner by a qualified person in compliance with applicable national regulations.•Special products (-X) might have specifications different from those shown in the specifications section. Contact SMC for specific drawings. 2 Specifications2.1 General specificationsItem SpecificationsCompatible motor Step motor (servo 24 VDC)Power supply(M24V, C24V)Power supply voltage: 24 VDC +/-10%(certified SELV / PELV power supply). Current consumption200 mA or less (controller)Refer to the actuator specifications for totalpower consumption. Compatible encoderIncremental A/B phase (800 pulses / rotation)Battery-less absolute A/B phase(4096 pulse/rotation)Memory EEPROMLock control Forced lock release terminalCable lengthPower supply cable: 30 m max.Actuator cable: 20 m max. Cooling method Natural air-coolingOperatingtemperature0°C to 55°C (no freezing).Storage temperature -10o C to 60o C (no freezing) Humidity range90% RH or less (No condensation) Insulation resistance50 MΩ (500 VDC)between the external terminals and case Weight250 g (Direct mounting type)270 g (DIN rail mounting type)https://).3 Name and function of individual parts Description1Controller labelLabel indicating the controller modelnumber.2FEFunctional Earth.(when the controller is mounted, tightenscrews and connect the groundingcable).3PWRPower supply connector (5 pin).Connector for controller power supply(24 VDC) using the power supply plug.4STOSTO Connector (5 pin).Connector for controller responsible forSTO sub-function control.5MOTMotor drive connector (6 pin).Connector for actuator cable.6ENCEncoder connector (16 pin).Connector for actuator cable.7SISerial I/O connector (8 pin).Connector for teaching box (LEC-T1) orcontroller communication cable (JXC-W2A-C).8Applicable electricactuator modelnumber labelLabel indicating the electric actuatorpart number which can be connected tothe controller.9LED display LED’s to indicate the controller status.10Rotary switchSwitches to set the EtherCATcommunication IP address.11CommunicationconnectorConnector for EtherCAT network.12MAC address label Not applicable to EtherCAT product.13Security label Label to prevent tampering of product.14Safety HW versionlabelLabel indicating the safety HW version.15Non- safety versionlabelLabel indicating the Non-safety version.16Serial number label Label indicating the serial number.4 Installation4.1 InstallationWarning•Do not install the product unless the safety instructions have been readand understood.•Design the installation so that the temperature surrounding thecontroller is 55o C max. Leave enough space between the controllersso that the operating temperature of the controllers remains within thespecification range.•Mount the controller vertically with 30 mm minimum space on the topand bottom of the controller as shown below.•Allow 60 mm minimum space between the front of the controller and adoor (lid) so that the connectors can be connected and disconnected.4.2 Mounting•The controller can be direct mounted (model JXCEF7#) using screwsor mounted on a DIN rail (model JXCEF8#).•When using DIN rail mounting, hook the controller on the DIN rail andpress the lever down to lock it.CautionIf the mounting surface for the controller is not flat or is uneven, excessivestress may be applied to the enclosure, which can cause failure. Be sureto mount on a flat surface.4.3 EnvironmentWarning•Do not use in an environment where corrosive gases, chemicals, saltwater or steam are present.•Do not use in an explosive atmosphere.•Do not expose to direct sunlight. Use a suitable protective cover.•Do not install in a location subject to vibration or impact in excess ofthe product’s specifications.•Do not mount in a location exposed to radiant heat that would result intemperatures in excess of the product’s specifications.•Avoid mounting the controller near a vibration source, such as a largeelectromagnetic contactor or circuit breaker on the same panel.•Do not use in an environment with strong magnetic fields present.5 WiringCaution•Do not perform wiring while the power is ON.•Confirm proper insulation of wiring.•Do not route wires and cables together with power or high voltagecables.•Keep wiring as short as possible to prevent interference fromelectromagnetic noise and surge voltage.•Do not use an inrush current limited type of power supply for thecontroller.•Do not connect multiple wires to one connector terminal.Power Supply ConnectorWire the power supply cable to the power supply plug connector, theninsert it into connector PWR on the controller.•Use special screwdriver (Phoenix Contact No. SZS0.4×2.0) to open /close lever and insert the wire into the connector terminal.PinNo.Terminal Function Description1 C24V Power supply (+) Positive control power.2 M24V Motor power (+)Positive power for theactuator motor suppliedvia the controller.3 EMG Stop (+)Positive power foremergency stop signal4 0V Common power (-)Negative common power forM24V, C24V, EMG and LKRLS.5 - NC N/A6 LK RLS Unlocking (+)Positive power for lockrelease.Applicable wire size: AWG20 (0.5 mm2). Wire O/D to be ø2.5 mm max.Stripped wire length – 8 mm.ORIGINAL INSTRUCTIONS10 mm minimum(for actuator body size 25 mm or more)5.1 STO Sub-function ConnectorWire the cable for the STO function to the STO plug connector, then insert it into connector STO on the controller.5.2 Ground connection• Place a ground cable with crimped terminal under one of the M4 mounting screws with a shakeproof washer and tighten the screw.CautionThe M4 screw, cable with crimped terminal and shakeproof washer must be prepared by the user.The controller must be connected to Ground to reduce noise. If higher noise resistance is required, ground the 0 V (signal ground). When grounding the 0 V, avoid flowing noise from ground to 0 V.•A dedicated Ground connection must be used. Grounding should be to a D-class ground (ground resistance of 100 Ω maximum).• The cross-sectional area of the ground cable shall be 2 mm 2 minimum. • The Grounding point should be as near as possible to the controller. Keep the grounding cable as short as possible.6 Setting6.1 Switch setting• Turn off the power supply while setting the switch.• The rotary switch should be set with a small flat blade screwdriver. The EtherCAT ID of the controller is set using the rotary switches.When the switches are set to “000”, the EtherCAT ID of the controller can be set by the EtherCAT master device.To set the EtherCAT ID through the EtherCAT master device, refer to the manual of the EtherCAT master device.(The initial value of the EtherCAT ID is “0", when “000” is set by the rotary switches).EtherCAT ID setting Switch setting EtherCAT IDx100 x10 x1 0 0 0 Value that allows setting by EtherCAT master device (Initial value: “0”)0 0 1 10 0 3 3 (Default) 0 ： ： ： 0 6 4 64 ： ： ： ： 999999Hardware ConfigurationESI file (XML file) is required to configure the controller.ESI file (XML file) can be downloaded from the URL given below.The ESI set up file can be downloaded from the SMC website (URL: https:// ).CautionDo not turn OFF the power supply for the controller or connect / disconnect the cable while data is being written to EEPROM (PWR LED (green) is flashing). This is to avoid the possibility of incorrect / corrupt data (step data, parameter).8 Product configuration9 LED DisplayRefer to the table below for details of the LED status.LEDDescriptionPWR OFFPower is not supplied Green LED is ONPower is supplied ALMOFFNormal operation Red LED is ONAlarm generated RUNOFFINIT stateGreen LED is flashing Pre-Operational state Green LED is single flashing Safe-Operational state Green LED is ONOperational stateERROFF No error in EtherCAT communication Red LED is flashing Error in the setting of EtherCAT communicationRed LED is double flashingError in the setting of EtherCAT communication(application watch dog timeout). L/A 1OFF“IN” port: No Link, No Activity Green LED is ON“IN” port: Link, No Activity Green Led is flashing “IN” port: Link, ActivityL/A 2 OFF“OUT” port: No Link, No Activity Green LED is ON“OUT” port: Link, No Activity Green Led is flashing“OUT” port: Link, ActivityRefer to the catalogue on the SMC website (URL: https:// ) for the How to Order information.Refer to the drawings / operation manual on the SMC website (URL: https:// ) for outline dimensions.12 Maintenance12.1 General MaintenanceCaution• Not following proper maintenance procedures could cause the product to malfunction and lead to equipment damage.• Before performing maintenance, turn off the power supply. Check the voltage with a tester 5 minutes after the power supply is turned OFF. • If any electrical connections are disturbed during maintenance, ensure they are reconnected correctly and safety checks are carried out as required to ensure continued compliance with applicable national regulations.• Do not make any modification to the product.• Do not disassemble the product, unless required by installation or maintenance instructions.Caution• Maintenance should be performed according to the procedure indicated in the Operation Manual.• When equipment is serviced, first confirm that measures are in place to prevent dropping of work pieces and run-away of equipment, etc, then cut the power supply to the system. When machinery is restarted, check that operation is normal with actuators in the correct position.Warning• Perform maintenance checks periodically.• Confirm wiring and screws are not loose. Loose screws or wires maycause unexpected malfunction.• Conduct an appropriate functional inspection and test after completing maintenance. In case of any abnormalities (if the actuator does not move, etc.), stop the operation of the system. Otherwise, an unexpected malfunction may occur and it will become impossible to ensure safety. Operate an emergency stop instruction to confirm safety. • Do not put anything conductive or flammable inside of the controller. • Ensure sufficient space around the controller for maintenance.13 Limitations of Use13.1 Limited warranty and Disclaimer/Compliance Requirements Refer to Handling Precautions for SMC Products.14 Product disposalThis product shall not be disposed of as municipal waste. Check your local regulations and guidelines to dispose of this product correctly, in order to reduce the impact on human health and the environment.15 ContactsRefer to or www.smc.eu for your local distributor / importer.URL: https:// (Global) https://www.smc.eu (Europe) SMC Corporation, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, Japan Specifications are subject to change without prior notice from the manufacturer. © 2021 SMC Corporation All Rights Reserved. Template DKP50047-F-085M。

步进电机控制器说明书步进电机控制器说明书一、产品概述本文档旨在提供有关步进电机控制器的详细说明。

步进电机控制器是一种用于控制步进电机运动的装置，通过电子方式驱动步进电机实现精确的位置控制。

本控制器具有高精度、可编程性强等特点，适用于各种不同的步进电机应用场景。

二、产品特性本节介绍步进电机控制器的主要特性和功能。

2.1 高精度驱动步进电机控制器采用先进的驱动技术，能够实现高精度的步进电机驱动，可满足精密定位和运动控制需求。

2.2 可编程控制控制器内置丰富的控制算法，支持用户编程，可以根据具体应用需求进行自定义控制，提供更灵活的控制方式。

2.3 多种通信接口本控制器支持多种通信接口，如RS232、RS485、CAN等，便于与其他设备进行通信，实现系统集成和数据传输。

2.4 多种操作模式控制器提供多种操作模式选择，如速度控制、位置控制、力控制等，适应不同应用场景的需求。

2.5 安全保护功能为了确保系统的安全性，本控制器内置了多种安全保护功能，如过流保护、过热保护等，提供有效的保护措施。

三、产品安装和连接本节介绍步进电机控制器的安装和连接方式。

3.1 安装首先，确保电源已经断开。

将控制器固定在合适的位置，通过螺丝固定。

确保控制器和其他设备之间的空间足够，并保持良好的通风。

3.2 连接根据具体应用需求，通过合适的连接线将控制器与步进电机、电源等设备连接。

注意连接的正确性和稳定性，避免接触不良和短路等问题。

四、控制器编程及操作指南本节介绍步进电机控制器的编程和操作方法。

4.1 控制器编程步进电机控制器支持多种编程方式，如C语言、Python等。

用户可以编写相应的代码实现对步进电机的控制和驱动。

4.2 控制器操作指南控制器提供用户友好的操作界面，通过按钮、旋钮等方式进行控制操作。

用户可以根据界面上的指示进行相应的参数设置、模式切换等操作。

五、常见问题与解答本节了一些常见问题，并提供相应的解答。

如果用户遇到其他问题，建议参考本节解答，若问题仍未解决，可联系技术支持人员。

CM25L 系列运动控制器（步进电机控制器）说明书北京时代超群科技有限公司1. 安全须知★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。

仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。

如果用户有其他需求，请与本公司联系。

工作环境及防护1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。

温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。

2. 相对湿度应控制在0-85%。

3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。

5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。

系统保修说明保修期：非人为损坏，主板保修1年。

液晶屏保修6个月，面膜按键(属于易耗品)保修期为3个月。

以下情况不在保修范围内：任何违反使用要求的人为故障或意外故障；带电插拔系统联接插座而造成的损坏；自然灾害等原因导致的损坏；未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。

控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。

2.概述本公司最新研制的“运动控制器”，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制单个步进或伺服电机运动，可实现点位、直线的操作。

具有计数器、循环跳转（分绝对和条件）、子程序、变量等功能。

支持中文、文字指令。

简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。

一条指令有一到三个功能。

系统组成数控系统主要由以下几部分组成：l 液晶显示器(分辨率:192×64)l 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL)l 输入/输出(10路光电隔离24V输入,16路光电隔离24V输出)l 用户加工程序存储器(单轴40个程序,两轴28个程序)l 单轴程序行数80行l 两轴程序行数70行l 薄膜按键阵列(28键)2.3 技术指标l 最小数据单位0.001mml 最大数据尺寸±9999.999mml快速点位运动限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 最高加工速度限速2400mm/min (脉冲当量为0.001毫米时)l 单轴最高脉冲输出频率45KHzl 两轴最高脉冲输出频率30KHzl 控制轴数1/2轴l 电子齿轮分子:1-9999,分母:1-9999l 系统主要功能自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 外观尺寸外形尺寸：长172，宽94，厚30嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4开机画面客户可自己设计好开机画面，通过RS232下载到控制器上。

hb-b3hl步进电机控制器使用说明书摘要：1.步进电机控制器概述2.控制器的安装与接线3.控制器的使用与调试4.控制器的维护与故障排除5.安全注意事项正文：一、步进电机控制器概述hb-b3hl 步进电机控制器是一款高性能、多功能的步进电机控制器，适用于各种步进电机的驱动与控制。

该控制器具有优异的低速性能、高速性能和定位精度，可广泛应用于数控机床、机器人、自动化设备等领域。

二、控制器的安装与接线1.控制器的安装：根据设备结构和尺寸选择合适的安装位置，确保安装牢固、易于操作和维护。

2.接线：根据电机的类型和接线方式，正确连接电源、电机驱动线和控制信号线。

接线时注意线序和极性，避免接错。

三、控制器的使用与调试1.参数设置：根据实际应用需求，通过拨码开关或上位机软件设置控制器的相关参数，如电机型号、步长、转速等。

2.试运行：参数设置完成后，给控制器通电，观察电机是否能正常运转。

如有异常，检查接线、参数设置等，排除故障后重新试运行。

3.调试：在设备正常运行的基础上，逐步调整参数，以达到最佳性能。

调试过程中要注意观察电机的运行状态，避免过载、过热等异常现象。

四、控制器的维护与故障排除1.维护：定期检查控制器的接线、螺丝等部件，确保连接牢固，避免因振动等原因导致的松动。

保持控制器及其周围环境的清洁，防止灰尘、油污等进入设备。

2.故障排除：如遇设备故障，先关闭电源，检查接线、参数设置等，排除简单故障。

如无法解决，请联系专业技术人员或厂商进行维修。

五、安全注意事项1.使用前请仔细阅读说明书，了解控制器的功能、参数和操作方法。

2.接线时务必断电，避免触电事故。

3.控制器请不要在潮湿、高温、腐蚀性环境中使用，以免损坏设备。

4.设备运行时，请勿触摸电机和控制器，以免发生意外。

TC5510/TC5522/TC5530/TC5522R/TC5530R运动控制器（步进电机控制器）说明书正视图全图左视图后视图右视图TC55-MOD全图注：TC55系列产品，面板尺寸及外壳面膜完全一致，TC55-MOD为选配产品一、概述篇 (3)二、连接篇 (5)三、操作篇 (7)1.自动执行 (11)1.1实际运行 (11)1.2空运行 (11)1.3单步执行 (12)1.4终止程序 (12)2手动操作 (13)2.1手动高速 (13)2.2点动操作 (14)2.3回程序零 (14)2.4回机械零 (14)3程序管理 (16)3.1程序编辑 (16)3.2程序读入 (18)3.3程序删除 (19)3.4程序保存 (20)4参数设置 (20)4.2系统自检 (23)4.3 IO设置 (27)4.4用户管理 (29)四、编程篇 (30)五、附录篇 (52)一、概述篇TC55面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。

该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。

具有循环、跳转及简易PLC等功能。

简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。

输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。

产品特点开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程独立24V电源反接保护IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定适用产品类型●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统技术特点●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停功能●手动操作：可实现手动高、低速、点动操作、回程序零、回机械零等操作。

更新至2012年10月05日 1一、产品介绍产品介绍XC601是我公司总结历次开发步进电机控制器经验，自主开发的一款经济型步进电机控制器。

该控制器使用进口原装高速智能芯片做为平台，全铝工业外壳，性能稳定、可靠性高、抗干扰性强等优点。

适用于各种环境恶劣的工厂现场。

同时具体丰富的通用功能，使控制器更加方便和实用。

该控制器适用于传感器控制的往返运动控制、定长控制、速度控制等。

1、超宽电压输入：DC5-32V。

2、多重保护功能：有反接保护，过压保护，过流保护。

3、调速功能：有单/双速调速功能。

单速调速时，板载调速和外接调速自动切换。

4、加减速：最优化的S 型加减速曲线，有立即停止、减速停止功能。

5、输出频率：最高可输出20KHz 脉冲频率。

6、输入输出：输入输出全部光偶隔离。

输出为负脉冲，输入信号低电平有效。

7、延时功能：在电机反转前有0.2S-6S 的延时时间可调。

二、功能设置功能设置1、控制功能设置控制功能设置：：（拨码开关 上为0，下为1） 立即停止 减速停止 单速控制双速控制S1 0 1S2 0 1 2、运行模式设置运行模式设置::自动往返模式 单次触发模式 单次往返模式 点动模式S3 0 0 1 1 S4 0 1 01注：1、控制信号为0-5V，信号为下降沿有效，触发信号必须保持2.5US 以上。

2、在单速控制模式下，板载电位器和外接电位器为自动切换，外接电位器接口悬空，是板载电位器起调速作用，如果接上外接电位器（小于或等于10K）控制板会自动切换到外接电位器调速；在双速控制模式下，板载电位器控制正转速度，外接电位器控制反转速度。

3、控制器上电后默认启动是回原点动作。

如果不需要回原点动作，可以将原点端口直接与公共端短接。

三、功能说明功能说明 1、立即停止立即停止//减速停止功能减速停止功能：： 立即停止是收到停止，或换向信号后电机立即停止，或者是换方向。

实现精确控制。

减速停止是收到停止，或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止，实现了电机的平稳停止和换向。