物料搬运系统设计大作业 - 改讲解
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《设施规划与物流分析》大作业报告(2013--2014年度第一学期)题目:某厂液压式压力试验机搬运系统设计分析班级:学号:学生某:指导教师:成绩:日期:年月日一、任务书(一)目的与要求设计性作业是设施规划与物流分析课程设计课程的重要实践性教学环节,是综合运用所学专业知识,完成工厂物料搬运系统设计工作而进行的一次基本训练。
其目的是:1.能正确运用工业工程基本原理及有关专业知识,学会由产品入手对工厂生产系统进行调研分析的方法。
2.通过对某工厂物料搬运系统设计的实际操作,熟悉系统物料搬运系统设计方法中的各种图例符号和表格,掌握系统物料搬运系统设计方法的规X设计程序。
3.通过课程设计,培养学生学会如何编写有关技术文件。
4. 通过课程设计,初步树立正确的设计思想,培养学生运用所学专业知识分析和解决实际技术问题的能力。
(二)主要内容(1)分析掌握物流分析的方法和工具,确定车间物料搬运方案的分析方法;现有生产车间的调研分析:包括生产模式、现有设施布局、物流搬运方案;设计现有车间的物料搬运方案。
(2)研究物料搬运系统分析方法和体系结构,针对企业给出的七个车间区域:大件加工区、镗区、镗铣区、精加工区、轴加工区、车区、附具加工区。
进行生产模式的分析,了解各个区域之间的设施布局,物料流通方式。
(3)研究物料分类的方法,在实际分类分析中,SHA是根据影响物料可运性(即移动的难易程度)的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类[2]。
(4)分析每项移动的起点和终点的具体位置在哪里,有什么路线,这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定。
研究物料运进运出的每个作业区内进行什么工作,作业区内部分已有的安排是什么样的布置。
(5)研究各种移动分析的资料。
包括物料、路线和物流。
物料主要研究类别和基本特征。
路线主要研究移动距离和路线的具体情况(弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况)。
物流主要研究搬运工作量,搬运条件和时间。
某公司物料搬运系统设计方案本文主要介绍某公司物料搬运系统的设计方案。
该方案旨在提高物料搬运的效率和准确性,提升整体运营效益。
1. 系统背景某公司是一家制造业企业,需要将原材料、半成品和成品从仓库或生产线送往各个生产岗位。
这些物料的搬运过程目前主要依赖人工操作,存在效率低下、容易出错等问题。
2. 系统目标该物料搬运系统的设计目标是实现物料搬运的自动化、智能化和高效化,通过减少人工操作和提高搬运速度,降低物料处理时间和成本,最大程度地提高物料运输的准确性和可靠性。
3. 系统设计为了实现上述目标,该公司物料搬运系统的设计方案包括以下几个方面:3.1 自动化搬运设备引入自动化搬运设备,如自动输送带、搬运机器人等,用于替代人工搬运。
这些设备可以根据预设的指令,自动将物料从一个位置搬运到另一个位置,并能够实时监控物料的运输状态和位置。
3.2 物流管理系统搭建一个物流管理系统,用于监控和控制物料搬运过程。
该系统可以实时获取物料的位置信息,记录物料的数量和品种,以及跟踪物料的流向和搬运进度。
物流管理系统还可以自动生成搬运指令,优化搬运路径,提高搬运效率。
3.3 RFID技术应用使用RFID(Radio Frequency Identification)技术对物料进行标识和追踪。
每个物料都附带一个RFID标签,可通过RFID 读写器读取和写入物料的信息。
在物料搬运过程中,RFID技术可以实现对物料的自动识别、定位和追踪,提高搬运的准确性和可靠性。
3.4 数据分析与优化通过对物料搬运过程中产生的数据进行分析,可以发现潜在的问题和瓶颈,并提出相应的优化措施。
数据分析还可以帮助优化物料的库存管理,减少库存成本和浪费。
4. 实施方案为了成功实施该物料搬运系统设计方案,以下步骤是必要的:4.1 系统需求分析明确系统的需求,包括物料类型、搬运距离、搬运速度、搬运容量等。
4.2 设备选型与采购根据系统需求,选择合适的自动化搬运设备,并进行采购。
自动导引式物料搬运小车系统设计课程名称:制造系统自动化学生姓名:XXXX学号:10908104XX班级:0908104作业一自动导引式物料搬运小车系统设计(一)任务书一、自动导引搬运小车功能示意图图1 自动导引搬运小车结构示意图图2 小车运行线路示意图二、基本要求与参数本作业要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。
小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。
如上图所示,小车首先在A区装载物料,然后开始沿着指定轨迹(黑色导引线)自动运行,导引线宽为20mm,小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节,保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。
运行到C区以后停止,卸货后沿原路径返回A区再次装载物料,如此往复。
A、C区各有一条与导引线垂直的黑色边界线,线宽为20mm,要求小车在A、C区停止时,不能超出边界线限定范围。
(小车由蓄电池供电)相关设计参数:(1)小车运动方式:全自动导引式。
(2)小车载重能力:15Kg,自重不超过15Kg。
(3)小车运动距离:5000mm。
(4)小车运行速度:不小于0.5m/s。
三、工作量(1)小车轮系结构的设计与分析;(2)自动导引方案的设计及传感器的选择与分析;(3)小车驱动及运动控制方案的设计与分析;(4)控制流程的设计以及控制程序的编写;(5)设计说明书一份。
四、设计内容及说明(1)根据要求选择合适的传感器,设计搬运小车的自动导引系统,并进行可行性分析,保证小车能够沿着给定的路径运动。
(2)确定小车的轮系结构,如主动轮与从动轮的个数以及转向方式。
设计小车的驱动方案,确定电机的个数与类型,计算小车载重、行驶速度等技术指标,并分析论证轮系结构与驱动方案的合理性,满足设计要求。
(3)小车控制系统设计,包括确定控制方案、控制核心器件的选择、自动导引功能的实现原理、绘制控制流程框图、编制控制程序。
(二)设计说明书一、小车轮系结构的设计与分析;1、常用自动导引小车机械结构分析AGV的轮系结构是整个机械部分的核心,也是整个AGV非常关键的部分。
《设施规划与物流分析》大作业报告(2013--2014年度第一学期)题目:某厂液压式压力试验机搬运系统设计分析班级:学号:学生姓名:指导教师:成绩:日期:年月日一、任务书(一)目的与要求设计性作业是设施规划与物流分析课程设计课程的重要实践性教学环节,是综合运用所学专业知识,完成工厂物料搬运系统设计工作而进行的一次基本训练。
其目的是:1.能正确运用工业工程基本原理及有关专业知识,学会由产品入手对工厂生产系统进行调研分析的方法。
2.通过对某工厂物料搬运系统设计的实际操作,熟悉系统物料搬运系统设计方法中的各种图例符号和表格,掌握系统物料搬运系统设计方法的规范设计程序。
3.通过课程设计,培养学生学会如何编写有关技术文件。
4. 通过课程设计,初步树立正确的设计思想,培养学生运用所学专业知识分析和解决实际技术问题的能力。
(二)主要内容(1)分析掌握物流分析的方法和工具,确定车间物料搬运方案的分析方法;现有生产车间的调研分析:包括生产模式、现有设施布局、物流搬运方案;设计现有车间的物料搬运方案。
(2)研究物料搬运系统分析方法和体系结构,针对企业给出的七个车间区域:大件加工区、镗区、镗铣区、精加工区、轴加工区、车区、附具加工区。
进行生产模式的分析,了解各个区域之间的设施布局,物料流通方式。
(3)研究物料分类的方法,在实际分类分析中,SHA是根据影响物料可运性(即移动的难易程度)的各种特征和影响能够采用同一种搬运方法的其他特征来进行分类[2]。
(4)分析每项移动的起点和终点的具体位置在哪里,有什么路线,这些路线上的哪些物料的搬运方法已经确定。
研究物料运进运出的每个作业区内进行什么工作,作业区内部分已有的安排是什么样的布置。
(5)研究各种移动分析的资料。
包括物料、路线和物流。
物料主要研究类别和基本特征。
路线主要研究移动距离和路线的具体情况(弯曲程度、路面情况、气候与环境、拥挤程度、起止点组织情况)。
物流主要研究搬运工作量,搬运条件和时间。
(6)根据企业的生产计划和订单,详细统计产品的各个加工零件,研究加工步骤,分析计算出物流量,制定出搬运活动一览表。
(7)研究各种搬运路线,根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线。
根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、型号;根据物料分类一览表确定运输单元。
二、物料搬运系统2.1物料搬运简介2.1.1物料搬运的定义物料搬运是生产企业在生产和流通过程中最普遍的辅助过程,它是工步之间、工序之间、车间之间、工厂之间、以及工厂到各种流通渠道、到消费者(用户)消费使用过程中物流不可缺少的环节。
具体的物料搬运作业一般有以下几种:搬运作业:水平或斜面运动;装卸作业:垂直运动;提升或下降作业:码垛或取货;绕垂直线转动作业:转向;水平轴线转动作业:翻转。
也就是说物料搬运是指对物品进行搬上、卸下、移动的活动。
物料搬运是存在与产品生产和销售之间的。
从一开始的原材料和外购件进入仓库,从仓库运转到加工车间,还有加工过程中,半成品在每个加工单位之间的流动,一直到产品的加工完成,进入成品库,以及在生产过程中,物料搬运是必不可少的一种活动。
物料搬运不是一种具体的独立的行为,而是伴随着生产活动进行的,它不可能独立生成一种行为。
物料搬运活动保障了生产的正常进行,保证物料的顺畅流通,保证每个加工单位之间加工活动的前后衔接,使整个生产称为一种连贯性活动。
同时,物料搬运活动是因为生产制造过程中的其它生产活动而产生的,属于生产活动的一种附属活动。
物料搬运制约着生产领域的其他活动,没有物料搬运活动,其它的生产活动也无法正常进行,所以说它也是一种非常关键的活动,同时物料搬运只是在企业内部进行,基本不会受外部活动的影响,并且具有比较稳定的特性。
搬运具有时间、空间、移动、数量和控制五个特征。
数量就是指总的搬运量和每次搬运的数量。
数量一般是由企业的生产过程决定,规模越大的企业,数量一般也越多。
移动是指货物和设备的移动。
合理的移动的目的就是使货物能够顺利的搬运。
移动会消耗人力和物力,在货物能够成功搬运的前提下,移动的次数越少是越好的,因此要制定合适的搬运系统,制定合适的搬运路线。
时间是指搬运的速度和频率等。
从某种角度来讲,搬运的速度越快是越好的,但是,也要考虑到搬运设备的最大承受能力和企业的适当经济情况等各种因素,因此要选择合适的搬运方式,减少搬运的人力物力费用消耗,提高搬运速度。
物料搬运活动并不是一种主要的活动,在占用生产空间方面,不能太大,否则,会本末倒置,不但不能促进生产力的发展,反而会影响生产率的提高。
2.1.2物流量和搬运活性理论当量物流量是指是用来统一计量物流系统中性质、特征不同和没有通用容器或搬运工具来装载的多种物料的数量的物理量。
当量物流量与物体的形状大小尺寸有关,是物流活动过程中一定时间内折算修正得到的运输量。
物料的存放状态多种多样,可以散放在地上,也可以集装化,物料的存放状态不同,其搬运的难易程度也不同。
搬运活性是指物料的存放状态对搬运作业的方便难易程度。
货物的活性越高,搬运活动也就越容易进行,占用整个生产活动的消耗也就越少,对生产率的提高作用也就越大。
所以在同样的情况下,要尽量采用搬运活动比较高的搬运方式,这样可以节省生产成本,比如说能集装化搬运的尽量不要散装,最好是放在托盘或者容器中。
2.1.3物料搬运的要素物料搬运的要素包括劳动力的要素,货物要素,搬运设备及设施,工艺,信息管理和保证体系[9]。
在人力搬运过程中,人力是搬运活动的驱动因素,即使是采用机械设备搬运,也要有人的操作和控制监督,所以说人力是物料搬运中必不可少的要素。
货物是搬运的主要对象,所有的搬运活动都是以货物为主体展开的,所以在搬运过程中,要对货物进行合理的分类,根据物料的分类选择合适的物料搬运方法,物料搬运的方法选择也是围绕货物进行的,要考虑到货物的各种方面的影响。
搬运设备和设施是搬运活动的承载体,没有搬运设备和设施,搬运活动就无法进行,搬运设备一般是指搬运时采用的运载体,比如说人力小车和起重机等,搬运设施一般是指搬运的周围环境和建筑物等,搬运设备和设施的选择都要围绕提高物料搬运的便捷和高效性而进行。
搬运的工艺是提高物料搬运活性的关键,选择一个良好的搬运工艺,对于提高搬运效率,能起到一种促进作用。
信息管理是指对物料搬运采用信息管理的方式,采用科学的管理方法,掌握先进的管理信息,对物料搬运做出正确的指导和管理。
2.2物料搬运系统简介2.2.1物料搬运系统的定义物料搬运系统就是将一系列相关的位置或者装置,结合在一个系统或者过程中,从而合理的对物料进行移动,存储和控制。
物料搬运系统的设计要考虑到多方面因素,要有正确的时间、地点、方式、搬运单元、运输工具等等。
每一个系统都是经过专门设计的,服务于特定的物流环境和物料。
当前社会制造企业对物料搬运系统的设计要求是合理准确,以适应现代制造业生产周期短和产品更新速度快的特点。
2.2.2 物料搬运系统设计的目的和原则物料搬运系统分析的主要目的是:减少物料流通中的人力和物资的浪费,将更多的生产资料运用到生产加工中去,合理使用生产成本,争取用最少的成本获得最高的利润;改善制造工艺,减少不必要的生产搬运路线;使用合适的搬运工具,减少设备的浪费,提高生产过程中的安全性,提高生产率等。
物料搬运统的设计原则分为五个个方面:作业方面、移动方面、设备方面、成本方面和空间方面。
作业方面的原则包括:标准化原则、机械化原则、柔性化原则、简单化原则和作业均衡化原则。
作业化方面的这些原则,重在使搬运方法及搬运设备标准化,是使机械设备尽可能的代替人力劳动,使搬运工作简单系统进行,并且有效减轻作业瓶颈状态。
成本方面的原则包括:成本原则,更新原则。
成本方面的两个原则,重在比较不同搬运方式的不同成本,从中选择出合适的搬运方案,同时注意搬运过程中的能源消耗;注意搬运设备的使用寿命,周期性更新搬运设备,保持正常生产,空间方面的原则包括:空间利用原则和生态原则。
空间方面的这两个原则重在研究在利用好平面空间的同时,也要注重空间资源的利用;并且在搬运物料的同时要注意对生态环境的保护,不要对环境造成污染。
移动方面的原则包括:单位负重原则,水平直线原则,搬运简单原则,重力原则和安全原则。
移动方面的原则的内容,重在研究根据物料的形状和搬运负重选择合适的搬运单元;在搬运路线的选择上,要尽量使用直线,避免迂回曲线,布置水平的搬运,可使搬运距离简短、设备最省及搬运成本最低,但是也要根据搬运的实际情况避免产生纹理交错现象;避免过度包装,减轻不必要的负重和搬运单元的体积,使搬运简单化;在条件允许的情况下,尽可能使用重力条件搬运,以节省人力和物力;在搬运过程中,一定要注意搬运安全。
设备方面的原则包括:人机工程学原则、电脑化原则、维护原则、提高使用率原则。
这些原则的研究重点在根据搬运人员的能力条件,合理安排搬运方案,使工作人员能够有最佳的工作效率;根据搬运环境的需要,可以对搬运系统采用电脑控制,以提高搬运的信息系统化,提高搬运水平;对搬运设备定期检查维护,以确保搬运活动的正常进行;企业对搬运的机械设备的投资都较高,所以应该合理安排搬运系统,使投资高的设备尽量不要闲置,造成资源的浪费。
物料搬运系统在设计中常见的问题:物料搬运路线曲折,没有走最短距离;搬运路线运行不通畅,出现交叉堵塞现象;搬运活动断断续续,没有连续性;搬运容器不标准,搬运机械没有根据标准模数决定其性能参数;搬运活动没有进行系统考虑,没有把搬运活动当做一个整体看待,造成整个搬运系统的涣散不统一;搬运设备缺乏柔性;搬运系统与生产系统有冲突,不均衡,造成生产的无法正常进行。
三、原始给定资料3.1物料分类某公司主要产品是YE-2000C 液压式压力试验机和WE-600C 液压万能试验机等,其他产品制造过程与搬运负荷与YE-2000C 液压式压力试验机类似,故以该型号产品作为SHA主要分析依据。
同时厂方给出了企业制造这种产品的年生产量,YE-2000C 液压式压力试验机为500台,将其他产品折算过来,年度生产纲领为6000台。
下图提供了压力试验机的外形及部分结构及部分零件的所处位置。
图3.1 液压式压力试验机(仅供参考)附表中数据包含了零件名称,工序名称,设施类型,设施所在区域和和数量。
因为表中有的零件只在一个区域内加工,没有产生各个加工区域的物流量,所以将其删去不予考虑,整理后的表格在附录中。
其中包含外购件及自制件。
外购件购回后由专用运输设备直接放入半成品库,不必考虑在车间之间产生的物流。
根据附录表中所整理显示的零件,分析物料的形状大小和搬运难易程度(不考虑管理因素)。
表3.1物料分类结果一览表极小零散件 a ≤27 ≤1 极小易散落4 无时注意不要丢失零件2000C-1008销轴小型件 b27~7291~5一般为固块状易损坏10 无无2000C-1023连接螺钉固块状中型件 c729~33755~10 固块状无具体要求 2 无无2000C-1018螺帽板条状中型件d729~3375 5~10 板条状无具体要求13 无 无2000C-1027 下压板 圆柱长条状大件e≥3375 ≥10 圆柱状 无具体要求3 单件加工时间较长 无2000C-1010 立柱 固块状大件 f ≥3375≥10 固块状 无具体要求4 单件加工时间较长无2000C-1001 底座3.2 系统布置分析试验机厂车间共分为七个区:大件加工区,镗区,镗铣区,精加工区,轴加工区,车区,附具加工区。