数控车床子程序M98、M99编程

加工中心代码 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。

功效是履行此指令后，机床结束一切操作。

即主轴停转、切削液关闭、进给结束。

但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。

该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。

2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。

如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。

M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。

该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。

3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。

此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。

该指令写在程序的最后一段。

4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。

所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。

M05表现主轴结束迁移转变。

M03、M04、M05均为模态指令。

要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。

5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。

当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。

M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。

6．M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。

属于模态指令。

M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。

一．指令集（Ｘ向如Ｘ、Ｕ等的编程量均采用直径量）G00：快速定位指令。

格式为G00 X（U）Z（W），X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点。

两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。

本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。

格式为G01 X（U）Z（W）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

G02：顺圆插补指令。

格式为G02 X（U）Z（W）R（I K）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。

格式为G03 X（U）Z（W）R（I K）F，X、Z为绝对编程时的目标点，U、W为相对编程时的目标点，Ｒ为半径（仅用于劣弧编程），Ｉ、Ｋ为圆心的Ｘ、Ｚ坐标，Ｆ值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G９８还是G９９。

注：Ｉ采用半径量，Ｉ、Ｋ始终为相对量编程。

G04：暂停指令。

格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U 时，时间单位为s。

最大延时9999.999s。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。

注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。

格式为G27 X（U）Z（W）T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。

若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。

否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。

格式为G28 X（U）Z（W）T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

华中数控车床编程指令及其格式介绍1、零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的。

2、数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。

3、最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。

4、为简化编程和保证程序的通用性，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z 表示，常称基本坐标轴。

X，Y，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定。

5、规定大姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。

围绕X，Y，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，6、数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。

7、坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。

如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。

8、机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z 轴与主轴轴线重合，沿着Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X 轴垂直于Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——Y 轴(通常是虚设的)与X 轴和Z 轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

9、机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。

在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。

10、为什么数控车床开机后要回参考点？答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。

机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。

加工中心常用的G代码和M指令在现代制造业中，加工中心凭借其高精度、高效率和多功能性，成为了金属加工领域的重要设备。

而要充分发挥加工中心的性能，熟练掌握其常用的 G 代码和 M 指令是至关重要的。

G 代码是准备功能指令，用于控制机床的运动方式和轨迹。

下面我们来详细了解一些常见的 G 代码。

G00 快速定位指令，它能使刀具以最快的速度移动到指定的位置，常用于刀具的快速接近或远离工件。

比如说，在加工前，刀具需要快速移动到初始位置，就可以使用 G00 指令。

G01 直线插补指令，用于让刀具沿着直线轨迹移动。

通过指定终点坐标和进给速度，刀具就能精确地在两点之间进行直线切削。

G02 和 G03 分别是顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补指令。

在加工圆弧轮廓时，我们需要使用这两个指令，并给定圆弧的圆心坐标、半径以及进给速度等参数。

G04 是暂停指令，它可以让刀具在指定的时间内停止运动。

这在某些需要短暂停留以保证加工质量的工序中非常有用。

G17、G18、G19 分别用于选择 XY 平面、XZ 平面和 YZ 平面。

在多轴加工中，正确选择加工平面是确保加工精度的关键之一。

G20 和 G21 则用于单位的选择，G20 选择英制单位，G21 选择公制单位。

G28 是返回参考点指令，它能让机床的各坐标轴快速返回机床原点。

G40、G41 和G42 分别是刀具半径补偿取消、左补偿和右补偿指令。

在进行轮廓加工时，通过合理设置刀具半径补偿，可以简化编程，提高加工精度。

G43 和 G44 是刀具长度补偿指令，用于补偿刀具长度的差异，确保加工深度的准确性。

M 指令是辅助功能指令，主要用于控制机床的各种辅助动作。

M00 程序暂停指令，当程序执行到 M00 时，机床的所有动作都会停止，直到按下启动按钮才继续执行程序。

M03 主轴正转指令，M04 主轴反转指令，而 M05 则用于主轴停止转动。

M08 冷却液开指令，M09 冷却液关指令。

在切削过程中，冷却液的适时开启和关闭可以有效地降低刀具和工件的温度，提高刀具寿命和加工质量。

华中数控编程常用代码有哪些？
经过这段时间的学习,我将数控编程的常用指令总结如下:(如有错误和缺漏望朋友们指正)
1、M代码及功能
M00程序停止M02程序结束M03主轴正转启动
M04主轴反转启动M05主轴停止转动M07切削液打开
M08切削液打开M09切削液停止M30程序结束并返回程原点
M98调用子程序M99子程序结束
2、S主轴功能其后数据表示主轴转速单位：米/分钟
F进给功能其后数据表示进给速度单位：毫米/分钟（G94）毫米/转（G95）
T刀具功能其后用4位数字分别表示刀具号和刀具补偿号
2、G代码及功能
G00快速定位G01直线插补G02顺圆插补G03逆圆插补
G04暂停G20英寸输入G21毫米输入G28返回刀参考点
G29由参考点返回G32螺纹切削G36直径编程G37半径编程
G40刀尖半径补偿取消G41左刀补G42右刀补
G54、G55、G56、G57、G58、G59坐标系选择
G65宏指令简单调用G71外径/内径车削复合循环G72端面车削复合循环
G73闭环车削复合循环G76螺纹切削复合循环G80外径/内径车削固定循环
G81端面车削固定循环G82螺纹切削固定循环G90绝对编程
G91相对编程G92工件坐标系设定G94每分钟进给G95每转进给
G96、G97恒线速度进给
（以上指令都是华中数控车床编程常用指令）。

FANUC数控系统常用M代码：M03：主轴正传M04：主轴反转M05：主轴停止M07：雾状切削液开M08：液状切削液开M09：切削液关M00：程序暂停M01：计划停止M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头M98：调用子程序M99：返回主程序FANUC数控系统G代码：代码名称-功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G20------子程序调用G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销G54------设定工件坐标系一G55------设定工件坐标系二G56------设定工件坐标系三G57------设定工件坐标系四G58------设定工件坐标系五G59------设定工件坐标系六G60------准确路径方式G64------连续路径方式G70------英制尺寸寸G71------公制尺寸毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------返回编程坐标起始点G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给功能详细：G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。

实验二数控车床零件程序编制及模拟加工实验一. 实验目的1.熟练掌握数控车床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。

2.掌握子程序M98、M99、C、R倒角在程序编制中的应用。

3.掌握G02、G03指令与G01、G00指令的应用和编程方法；4.掌握程序输入及修改方法。

5.熟练掌握程序输入的正确性及检验；二. 实验设备1.CK6230数控车床三. 实验内容1.如图2—1所示成型面零件，已知毛坯尺寸为Φ40×80，编写数控加工程序并进行图形模拟加工。

1图2—12.数控加工程序卡根据零件的加工工艺分析和所使用的数控车床的编程指令说明，编写加工程序，填写程序卡，见下表：四. 实验步骤1.开机2.编写图2—1加工程序3.程序输入4.检验程序及各字符的正确性5.模拟自动加工运行6.观察机床的程序运行情况及刀具的运行轨迹。

7.回参考点五.注意事项1.编程注意事项①编程时，注意Z方向的数值正负号。

②认真计算圆弧连接点和各基点的坐标值，确保走刀正确。

2.其他注意事项①安全第一，必须在老师的指导下，严格按照数控车床安全操作规程，有步骤的进行。

②首次模拟可按控制面板上的“机床锁住”按钮，将机床锁住，看其图形模拟走刀轨迹是否正确，再关闭“机床锁住”进行刀具实际轨迹模拟。

六.实验思考题1.使用G02/G03指令时，如何判断顺时针/逆时针方向？圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。

圆弧插补的顺逆可按图2-1给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(－Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

数控车床是两坐标的机床，只有X轴和Z轴，按右手定则的方法将Y轴也加上去来考虑。

观察者让Y轴的正向指向自己(即沿Y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。

图2-1 圆弧顺逆的判断2.试用R和I、K指令分别编写程序。

3.说明摸态和非摸态之区别。

附录一华中数控指令格式数控程序是若干个程序段的集合。

每个程序段独占一行。

每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。

地址是一个英文字母。

一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的G功能，取最后一个有效。

1 行号Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。

行号可以不连续。

行号最大为9999，超过后从再从1开始。

选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。

这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。

2准备功能地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为G功能。

G功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的G功能，那么取最后一个有效。

G功能分为模态与非模态两类。

一个模态G功能被指令后，直到同组的另一个G功能被指令才无效。

而非模态的G功能仅在其被指令的程序段中有效。

例：……N10 G01 X250. Y300.N11 G04 X100N12 G01 Z-120.N13 X380. Y400.……在这个例子的N12这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在N13这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。

本软件支持的G指令见“6 华中数控车床G指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心G指令列表”。

3 辅助功能地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为M指令。

本软件支持的M指令见“9 支持的M代码”。

4 主轴转速地址S后跟四位数字；单位：转/分钟。

格式：Sxxxx5 进给功能地址F后跟四位数字；单位：毫米/分钟格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R数值围：＋999999.999毫米～－999999.999 6 华中数控车床G指令列表√：本软件已经提供；8 G指令格式2）华中数控系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。

三菱车床代码/车铣代码M代码M01 单段停M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M06车铣中心吹气开M07车铣中心吹气关M08开冷却液M09关冷却液M13主轴正转加冷却液开M14主轴反转加冷却液开M15主轴停止加冷却液关M17三菱车床尾顶伸出M18三菱车床尾顶退回M19三菱车床主轴定位M21车铣中心夹头松开M22车铣中心夹头夹紧M23三菱车床吹气开M24三菱车床吹气关M27三菱车床接料手伸出M28三菱车床接料手收回M30程序结束M38车铣中心刀塔切削液开M39车铣中心刀塔切削液关M41车铣中心动力刀循环切削开M42车铣中心动力刀循环切削关M43车铣中心刀塔动力轴正转M44车铣中心刀塔动力轴反转M45车铣中心刀塔动力轴停止M46车铣中心刀塔动力轴定位M50车铣中心C轴转换M51车铣中心C轴转换取消M54车铣中心C轴全锁M55车铣中心C轴半锁M56车铣中心C轴锁取消M61车铣中心尾顶伸出M62车铣中心尾顶退回M89车铣中心工件计数M97三菱车床工件计数M98呼叫子程序M98P_M99程序循环，主程序没有副程序的情况下可用于呼叫程序的某一节，M99 P_(被呼叫的用N为代码)G代码G01直线切削G02顺时针圆弧切削G03逆时针圆弧切削G04程序暂停G28自动回归机床原点（零点）G33直线螺纹切削G54坐标系1。

机床默认G55坐标系2G56坐标系3G57坐标系4G58坐标系5G59坐标系6G70精切削循环G71（内外径）粗车切削加工循环G72端面粗车切削加工循环G73粗车切削加工循环G77纵向外径粗车切削加工循环G78循环螺纹固定切削G79端面循环固定切削G80加工孔循环指令取消G83 Z轴钻孔循环G84正面攻牙(G84X牙深F牙距D2动力轴方向)（D2正牙D-2反牙），R1为钢性攻牙（加工完成后加G80取消循环）G87 X轴深孔钻孔循环G88侧面攻牙(G84X牙深F牙距D2动力轴方向)（D2正牙D-2反牙），R1为钢性攻牙（加工完成后加G80取消循环）G97固定转速G98/G94每分进给G99/G95每转进给G44.1动力刀具循环切削G代码有效G43.1动力刀具循环切削G代码无效（小解。

1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。

功效是履行此指令后，机床结束一切操作。

即主轴停转、切削液关闭、进给结束。

但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。

该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。

2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。

如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。

M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。

该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。

3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。

此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。

该指令写在程序的最后一段。

4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。

所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。

M05表现主轴结束迁移转变。

M03、M04、M05均为模态指令。

要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。

5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。

当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。

M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。

6．M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。

属于模态指令。

M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。

且是缺省值。

7．M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功效基础雷同，不同的是，M30能主动返回程序起始地位，为加工下一个工件作好筹备。