同轴，半径RA=RC=2RB，皮带不打滑，
则VA︰VB︰VC=__1_：__1_：__2__； ωA︰ωB︰ωC=__1_：__2_：__2__。
RA
RB
RC
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方向 方向总是指向圆心
：
向心加速度 物理意义：描述速度方向变化快慢的物理量
大小 ：
an
v2 r
2r
( 2
T
)2 r
(2f
非匀速
圆周运动
合外力沿着半径方向的分量提供向心力，改变速度方向； 沿着速度方向的分量，改变速度大小。
当速率增大时，合外力与速度方向的夹角为锐角；反之 ，为钝角。
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几
种 沿半径方向 Fn＝F－F1＝0 常
见
O
的
圆
θ
l
周 运
F
动
F1 θ
F2
mg
垂直半径方向 Ft ＝F2
v FN
mg
mg－FNO＝m
第25页，共42页。
①当 v＝0 时，FN＝mg；FN 为杆(或管状轨道) 对小球的支持力，方向竖直向上，背离圆心．
②当 0<v< gR时，FN 随 v 增大而减小，且 mg>FN>0；FN 为杆(或管状轨道)对小球的支持力， 方向背离圆心，竖直向上．
③当 v＝ Rg时，FN＝0. ④当 v> Rg时，FN 随 v 的增大而增大，且 FN>0；这时，杆对小球产生竖直向下、指向圆心的 拉力(或管状轨道对小球产生竖直向下指向圆心的 压力)．
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火车拐弯
• 火车转弯时所需 的向心力是有重 力 G 支 持 力 FN 的 合力F来提供．
