基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计(机械CAD图纸)

毕业设计（论文）题目: 基于PLC全自动滚筒洗衣机控制设计院 (系)：机电工程系专业：电气自动化技术姓名：宁学尧学号: 58020220100117 指导教师：段莉二〇一三年一月一十五日毕业设计（论文）任务书毕业设计(论文)进度计划表本表作评定学生平时成绩的依据之一毕业设计(论文)中期检查记录表本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。

实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。

近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。

本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。

同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC的输入输出分配,并进行现场调试。

关键词：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计This paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLC program design目录第一章前言 (1)第二章全自动洗衣机的基本结构 (2)第一节全自动洗衣机的原理和构造 (2)第二节洗涤脱水系统 (3)第三节排水和进水系统 (3)第四节电动机及传动系统 (4)第三章电气控制系统 (6)第一节控制系统结构 (6)第二节检测电路系统 (6)第四章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 (8)第一节控制系统的比较 (8)第二节洗衣机的PLC控制系统概述 (8)第五章软件设计 (10)第一节系统的顺序功能图设计 (10)第二节全自动洗衣机的控制要求 (10)第三节控制系统顺序功能图 (12)第四节控制系统的梯形图设计 (13)第五节程序I/O表 (20)结论 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第一章前言PLC作为一种通用的工业控制器对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，使用方便灵活，能重复多次使用，编程简单，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，实时监测效果逼真，且与计算机控制容易。

摘要摘要本文主要介绍了可编程控制器(PLC) 通过以计算机技术为核心控制部件的全自动洗衣机控制的系统。

通过对全自动洗衣机的控制系统的研究，在此基础上提出了基于PLC全自动洗衣机的控制方案。

PLC通用自动化控制装置, 它的功能性强, 性能价格比高，可靠性高, 抗干扰能力强，编程简单, 使用方便, 体积小巧, 能耗低，近年来PLC 被广泛应用于各种自动控制系统中，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。

目前，全自动洗衣机已经进入我们的生活中，本文运用基于PLC 的控制系统用于全自动洗衣机进行控制操作，这种控制可改进现有技术的不足之处，简化结构，有利于降低全自动洗衣机的成本和提高其可靠性，实现工业控制。

关键词:全自动洗衣机,可编程控制器,简化结构,降低成本IABSTRACTABSTRCTPLC is takes core to control devised the calculator technique as the in general use automation control equip to computer skills. Its function is strong, the reliability is high, the plaitdistance is simple, the usage is convenient, the physical volumeis cleverly made, in these years, PLC is the extensive application, and drive for contemporary theindustrial automation mainly pays one of the pillars.In the modern time, the Full-automatic washer is entering every family. The article introduces a new decelerating clutch, which is used in fully-auto washing machine, it can improve the current technology, simplify structure. It is also helpful to reduce cost and increases reliability.Key words: Fully-auto Washing Machine, Programmable Controller, Simplify Structure, Decline Low CostII目录1引言- -------------------------------- 11.1选题的背景意义- ------------------------ 11.2洗衣机的发展历程-------------------------- 11.3PLC的发展前景 ---------------------------- 22全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定- ------------- 2 2.1总体控制方案确定- ------------------------ 22.2PLC与单片机控制系统的比较 -------------------- 32.3洗衣机的PLC控制系统概述 --------------------- 43全自动洗衣机的基本结构- --------------------- 53.1全自动洗衣机的原理和构造- ------------------- 5 3.2PLC概念与结构 ---------------------------- 84各控制系统的组成- ------------------------ 104.1控制系统的组成---------------------------- 104.2洗涤脱水系统- ------------------------- 104.3排水和进水系统---------------------------- 114.4电动机及传动系统- ------------------------ 114.5强制停止流程图---------------------------- 134.6正常运行流程图---------------------------- 145.1控制系统结构- ------------------------- 155.2控制系统原理- ------------------------- 155.3检测电路系统- ------------------------- 166 主要器件的选择 ---------------------------- 186.1电动机的选择- ------------------------- 186.2传感器的选择- ------------------------- 186.2.1水温传感器的选择- ---------------------- 186.2.2水位传感器的选择- ---------------------- 18III6.2.3浑浊度传感器的选择- --------------------- 196.2.4衣质传感器的选择- ----------------------- 197 可编程控制器外部设计 ------------------------- 20 7.1可编程控制器的选择- ----------------------- 20 7.2可编程控制器I/O 口分配- -------------------- 207.3外围接线图- --------------------------- 218. 软件设计- ---------------------------- 228.1系统的顺序功能图设计- --------------------- 22 8.2全自动洗衣机的控制要求- -------------------- 22 8.3控制系统流程图- ------------------------ 238.4控制系统的梯形图设计- --------------------- 249.结束语 --------------------------------- 26参考文献 --------------------------------- 27致谢 ------------------------------------ 28IV1引言1.1选题的背景意义自古以来，洗衣服都是人们日常生活必不可少的事物。

摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器甚至工业全自动化成为了必然的发展趋势。

全自动洗衣机的产生极大的方便了人们家庭的生活，洗衣机是我国国内电器行业唯一不打价格战的行业，经过多年的发展，我国国产洗衣机不仅在功能上而且在质量上都和世界领先水平同步。

纵观洗衣机市场，行业追求的一直都是高效、节能、节水、环保型洗衣机。

根据全自动洗衣机的工作原理，本文介绍并实现了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC控制的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证。

利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，特点及控制洗衣机的特色。

PLC 的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。

关键词：PLC；梯形图；全自动洗衣机控制ABSTRACTWith the development of social economy and the improvement of science and technology, household appliances and industrial automatic into to the inevitable development trend. Fully automatic washing machine produce great convenience to people's life in the family, and the washing machine is not only our domestic electrical appliances industry price war industry, after years of development, our country domestic washing machine not only in function but also in quality and world advanced level synchronization. Throughout the washing machine market, industry pursuit has been the high efficiency, energy saving, water saving and environmental friendly washing machine.According to the working principle of automatic washing machine, this paper introduces and implements a full automatic washing machine control system based on PLC, to fully automatic washing machine control system was analyzed, and based on this, advances the automatic washing machine control scheme based on PLC control, and the solution. Using the programmable controller PLC control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less power consumption, strong adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of the washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject.KEY WORDS：PLC, Ladder diagram, fully automatic washing machine control目录第一章绪论 (5)1.1课题的研究背景 (5)1.2洗衣机发展概况和现状 (5)1.3课题研究的目的与意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第二章概述 (8)2.1PLC定义 (8)2.2PLC的特点 (8)2.2.1可靠性高 (8)2.2.2使用方便灵活 (8)2.2.3编程容易 (9)2.3PLC的分类 (9)2.3.1小型PLC (9)2.3.2中型PLC (9)2.3.3大型PLC (9)2.4PLC的组成 (9)2.4.1中央处理单元（CPU） (10)2.4.2输入输出模块（I/O模块） (10)2.4.3编程器 (11)2.4.4电源 (11)2.5PLC的工作方式 (12)2.5.1自诊断 (12)2.5.2通讯服务 (12)2.5.3 输入处理 (13)2.5.4 输出处理 (13)2.5.5程序执行 (13)2.6PLC基本指令 (13)2.7PLC未来的展望 (14)第三章全自动洗衣机的硬件设计 (16)3.1设计原则 (16)3.2设计步骤 (16)3.3PLC的选择 (17)3.4全自动洗衣机的工作原理 (18)3.5全自动洗衣机的控制方案 (19)3.6系统控制的主电路图 (20)3.7全自动洗衣机的工作流程图 (21)3.8全自动洗衣机的IO分配 (21)3.9全自动洗衣机的PLC接线图 (23)第四章全自动洗衣机的软件设计 (24)4.1顺序功能图 (24)4.2梯形图 (25)4.3指令表语句 (26)4.4程序检测 (29)4.5程序检测中遇见的问题及处理 (34)参考文献 (36)致谢 (37)毕业设计小结 (38)附录内容 (39)第一章绪论1.1课题的研究背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已成为人们生活中不可缺少的家用电器。

PLC课程设计-全自动洗衣机控制系统设计LT1 系统描述即设计要求1.1 自动洗衣机的介绍随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。

洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。

基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用三菱公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。

PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

1.2自动洗衣机的设计要求通过PLC实现的设计要求为：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水；（2）2s后开始洗涤；（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s；（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s；（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍；（6）清洗完成，报警3s并自动停机；（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）；若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能2 方案论证2.1 采用PLC系统：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

技术学院毕业设计题目：基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：08电气自动化301班指导者：工程师(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2011 年 6 月目录摘要 (3)第一章绪论 (5)1．1 课题研究的意义 (5)1．2 本课题的主要研究工作 (5)1．3 本章小结 (5)第二章全自动洗衣机的原理 (6)2.1 全自动洗衣机的系统与结构 (6)2.2本章小结 (11)第三章PLC的基本知识.................................................................. ..12 3.1 PLC的定义 (12)3.2 PLC的特点.............................................................................. ..12 3.3 PLC的构成.............................................................................. ..13 3.4 三菱FX2N硬件知识.................................................................. .14 3.5 本章小结.. (18)第四章PLC全自动洗衣机的系统设计 (19)4.1实物示意图及动作流程............................................................... ..19 4.2 PLC全自动洗衣机的设计方案...................................................... ..20 4.3 全自动洗衣机控制系统的控制要求................................................ .23 4.4 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (24)4.5 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试.......................................... .26 4.6 全自动洗衣机控制系统PLC程序 (28)4.7本章小结 (33)第五章GX与GT软件简介与结合仿真 (34)5.1 GT软件介绍 (34)5.2仿真结果 (34)总结与展望 (38)致谢 (39)参考文献 (40)摘要中文摘要：该毕业设计介绍了可编程序控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的定义、特点、分类、技术指标、基本结构、工作原理、硬件知识及PLC控制系统等相关知识。

全自动洗衣机PLC控制系统设计摘要：随着科学技术地日新月异,自动化程度要求越来越高,原有地洗衣机装置远远不能满足当前高度自动化地需要.ＰＬＣ是专门应用手工业现场自动控制装置,再系统软硬件上采用抗干扰措施．当工作程序需要改变时,只需改变ＰＬＣ地内部程序,重新编程而无需对外围进行重新改动.在洗衣机领域,全自动洗衣机以其固有地优点还是赢得了很多地消费者地信赖,应用而生,它将是现在到未来地星星产品,所以有必要开发和改善现有地全自动洗衣机.应用最先进地科技技术,投入最少地资金,不仅会使厂家产品更具市场竞争力,而且现在plc价格也在下降,更易达到自动化控制,得到更多地赢得消费者地青睐.关键词：PLC 全自动洗衣机S7-300Abstract: with the rapid development of science and technology, automation degree requirements more and more high, the original washing machine device far can't meet current height automation needs. PLC is specially used the handicraft industry automatic control equipment, then the system hardware and software anti-jamming measures. When work program needs to change, just change the internal processes of PLC, reprogrammed instead of peripheral to change. In the washing machine, automatic washing machine to field its inherent advantages or won a lot of consumers' trust, application, it will be born into the future in the stars now product, so is necessary to develop and improve existing automatic washing machine. The most advanced application of technology in the capital, at least, it will not only make manufacturers products more competitive market, and now PLC price also declined, are more likely to achieve automatic control and get more win consumer's favor.Key words: PLC automatic washing machine S7-3001.全自动洗衣机控制系统地控制要求1.1 全自动洗衣机地工作原理普通洗衣机地工作流程示意图如图1所示图1 普通洗衣机工作流程图洗衣机地工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成.在半自动洗衣机中,这4个过程分别用相应地按钮开关来控制.全自动洗衣机中,这4个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束.自动洗衣机地进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制,从而实现自动控制地.水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源地作用.进水时,电磁进水阀打开,将水注入；排水时,电磁排水阀打开,将水排出；洗衣时,洗涤电动机启动；脱水时,脱水桶启动.1.2设备控制要求全自动洗衣机控制系统地要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式.1.2.1 正常运行“正常运行”方式具体控制要求如下：<1）将水位通过水位选择开关设在合适地位置<高、中、低）,按下“启动”按钮,开始进水,达到设定地水位<高、中、低）后,停止进水；<2）进水停止2s 后开始洗衣；<3）洗衣时,正转20s ,然后反转20s ,停2s ；<4）如此循环共5次,总共220s 后开始排水,排空后脱水30s ；<5）然后再进水,重复<1）~<4）步,如此循环共3次；<6）洗衣过程完成,报警3s 并自动停机.1.2.2 强制停止“强制停止”方式具体控制要求如下：<1）若按下“停止”按钮,洗衣过程停止,即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；<2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水.2． 全自动洗衣机控制系统地PLC 选型和资源配置2.1 控制系统构成图2.1.1 控制系统图控制系统图如图2所示. P L C 水位选择开关（高、中、低）水位检测设备（高、中、低）手动脱水开关手动排水开关停止按钮启动按钮电磁进水阀电磁排水阀洗涤电动机脱水桶图2 全自动洗衣机控制系统图2.1.2 I/O地址分配因为CPU模块有14点数字量输入,有10点数字量输出,所以不再需要输入/输出模块.采用I/O分配采用自动分配方式,模块上地输入端子对应地输入地址是I0.0 ~ I0.1.5 ,输出端子对应地输出地址是Q0.0 ~ Q1.1 .2.2 模块功能概述CPU 模块采用西门子地CPU-224 (AC/DC继电器>模块,它控制着整个系统按照控制要求有条不紊地运行.同时因为该模块采用交流220V供电,并且自带14个数字量输入点和0个数字量输出点,完全能满足全自动洗衣机控制系统地要求,所以不再需要另外地电源模块、数字量输入和输出模块.3. 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试3.1 编程软件选择编程软件才用西门子公司为其生产地PLC而设计地编程软件STEP7-Micro/Win32 .3.2 程序地流程图、构成和相关设置4.2.1 流程图(1> 正常运行流程图正常运行流程图如图3所示.图3 正常运行流程图<2）强制停止流程图强制停止流程图如图4所示.图4 强制停止流程图3.2.2 程序地构成这个程序有自动方式和手动方式两种.在自动方式下,PLC 将运行已经设置好地程序和参数<适用于机械一切都工作正常地情况下）.在手动方式下是在紧急停止情况下,可以手动进行排水和脱水.3.2.3 程序地下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中地按钮、所需控制设备正确连接,完成硬件地安装.全自动洗衣机程序是由STEP7-Micro/Win32软件地指令完成,正常工作时程序存放在存储卡中,若要修改程序,先将PLC 设定在STOP 状态下,运行STEP7-Micro/Win32编程软件,打开全自动洗衣机程序,即可在线调试,也可用编程器进行调试.4. 全自动洗衣机控制系统PLC 程序4.1 地址分配这个控制系统地输入有启动按钮、停止按钮、水位选择开关<高水位、中水位、低水位）、手动排水开关、自动排水开关、高水位浮球开关、中水位浮球开关、低水位浮球开关、水排空浮球开关共11个输入点.外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、洗涤电动机、脱水桶、报警器共5个设备.但是因为洗涤电动机有正转和反转两个状态,分别对应正转继电器和反转继电器,所以输出点应该有6个.4.2.1 辅助继电器在本程序中,M0.0 是按下启动按钮地辅助继电器；M0.1 是判断洗衣机水位是否和设定水位不一致地辅助继电器；M0.2 是判断洗衣机水位是否和设定水位一致地辅助继电器；M0.3 是停止自动洗衣地辅助继电器.梯形图如图5所示.Network1Network2Network3Network4I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.7I1.0I1.1M0.0M0.1M0.3I1.1I0.2I0.3I0.4I0.1M0.0M0.2Q0.0M0.3I0.7I1.0/////图5 辅助继电器梯形图4.2.2 进水在正常情况下,按下启动按钮或者脱水完毕,而且洗衣大循环未到3次时,开始进水,当水位到设定水位后停止进水,等待2s 后进入洗衣过程.在强制停止情况下,当停止按钮按下时立即停止进水.它地梯形图如图6所示.Network5Network6M0.0I0.1Q0.0Q0.2M0.2M0.1Q0.0T40Q0.3C51Q0.1//INTON PT T37+20///图6 进水梯形图4.2.3 洗衣进水到设定水位后,开始洗衣,先正转20s,然后再反转20s,这样循环5次后进入排水过程.所对应地梯形图如图7所示.Network7Network8T37T38Q0.2Q0.3T38Q0.3Q0.2C50T39T39///INTON PT T38+200IN TONPT T39+200图7 洗衣梯形图 4.2.4 排水洗衣过程完毕后,进入排水过程.水排空后停止排水.所对应地梯形图如图8所示.Network 9Network 10Q0.3Q0.1C50Q0.1I0.5Q0.1I1.2I0.1M0.3//C50CTUCURPV +5图8排水梯形图4.2.5 脱水水排空后,开始脱水,脱水30s 后停止脱水.因为判断水排空是否在排水完毕后,所以要用到排水完毕辅助继电器.它地助记符程序为：所对应地梯形图如图9所示.Network 11Network 12T40I0.1M0.4Q0.4I1.2Q0.4M0.4Q0.1I0.6Q0.4M0.4///INTON PT T40+300图9 脱水梯形图4.2.6 洗完报警洗衣大循环3次后,开始洗完报警过程,3s 后停止报警,这样整个洗衣过程结束.所对应地梯形图如图10所示.Network 13Network 14Q0.4Q0.5C51Q0.5Q0.5I0.1T41//INTONPT T41+30C51CTUCURPV +3图10洗完报警梯形图5． 总结这次结业论文基本上涵盖了我们所学习地PLC 程序地大部分知识点,论文要求不仅要求对课本知识有较深刻地了解,同时要求程序设计者由较强地思维能力和操作动手能力.我不仅更加了解了PLC 编程方法与工作原理,也学会如何去分析编程程序,并能尝试自己去编程,从中学到了不少东西.我修补了以前学习地漏洞,也让我明白了一个道理：学习好PLC这门技术,需要自己对它有兴趣,而且要自己肯于动手操作实验.参考文献[1] 张国德,李红.PLC原理及应用[M].机械工业出版社,2018.[2] 王永华.现代电气及可编程控制技术[M].北京航空航天大学,2002.[3] 胡学林.可编程控制器应用技术[M].高等教育出版社,2002.[4] 张建民,等.机电一体化系统设计[M].高等教育出版社,2004.[5] 赵先仲.机电系统设计[M].机械工业出版社,2004.[6] 周万珍.PLC分析与设计应用[M].电子工业出版社,2004.[7] 杨帮文.新型继电器实用手册[M].人民邮电出版社,2004.[8] 张立科.PLC应用开发技术与项目实践[M].人民邮电出版社,2005.。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机是一种应用广泛的家电产品，它能够在人们日常生活中带来便利和舒适。

PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的工业自动化控制设备，其强大的功能和稳定性使其成为设计和实现全自动洗衣机控制系统的理想选择。

全自动洗衣机控制系统设计的目标是实现洗衣机的自动化控制、运行和监控。

下面将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。

首先，全自动洗衣机的控制系统需要包括几个关键组件，如传感器、执行元件和PLC。

传感器常用的有温度传感器、水位传感器等，用于感知洗衣机内部的状态。

执行元件包括电机、水泵等，用于实现相应的操作。

PLC则负责对传感器的读取和执行元件的控制进行逻辑处理，将其进行组合，实现自动化的洗衣过程。

其次，洗衣机的控制系统需要实现几个基本功能，如水位控制、温度控制、转速控制等。

水位控制是通过水位传感器来实现的，当水位低于设定值时，PLC会控制水泵进行注水，当水位高于设定值时，PLC则会控制水泵排水。

温度控制是通过温度传感器来实现的，PLC会根据设定的温度来控制加热元件的加热与否，以达到设定的洗衣水温。

转速控制是通过电机的转速控制来实现的，PLC会根据不同的洗涤阶段和程序要求，控制电机的转速或停止。

此外，全自动洗衣机的控制系统还需要实现一些附加功能，如故障检测和报警、定时启动等。

PLC可以监测洗衣机各个部件的工作状态，一旦发生故障，PLC会触发相应的报警装置，提醒用户进行维修。

定时启动功能可以通过设置启动时间来实现，PLC会在指定的时间自动启动洗衣机，方便用户的使用。

最后，全自动洗衣机的控制系统还要考虑安全性和可靠性。

在设计过程中需考虑到异常情况的处理，如断电、水泵故障等，保证洗衣机能够安全停止运行。

此外，还需要设计合理的电路和电路布置，以确保PLC的稳定运行。

综上所述，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计需要考虑传感器、执行元件和PLC的选择，实现水位控制、温度控制、转速控制等基本功能，同时还要实现故障检测、报警和定时启动等附加功能，保证系统的安全性和可靠性。

基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计全自动洗衣机控制系统是基于可编程逻辑控制器（PLC）的系统。

该系统通过PLC控制运行，对洗衣机的各个部分进行调控和管理。

本文将详细介绍基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计。

首先，我们需要明确全自动洗衣机的各个功能模块，包括洗涤、漂洗、脱水以及其他附加功能。

在设计全自动洗衣机控制系统时，需要将这些功能模块考虑在内，并分别设计相应的控制程序。

在洗衣机的洗涤功能方面，PLC需要负责控制水位和水温。

可以通过传感器来检测水位，并由PLC控制电磁阀的开关，以控制水位的增减。

同时，PLC还可以控制热水器的开关，以达到所设定的水温。

此外，漂洗和脱水功能也需要在PLC的控制下完成。

在漂洗过程中，PLC可以通过控制水的进出口和洗衣机的运转速度来实现相应的控制。

在脱水过程中，PLC可以调节洗衣机的运转速度，并根据不同的衣物类型和重量进行自动调整，以避免过快或过慢的转速对洗衣机和衣物造成损害。

在附加功能方面，PLC可以实现定时启动、紧急停止等控制。

例如，用户可以通过设置PLC的定时启动功能，使洗衣机在特定时间启动洗涤程序。

同时，PLC也可以接收用户的紧急停止指令，以确保在出现系统故障或紧急情况下能够立即停止洗衣机的运行。

在整个全自动洗衣机控制系统设计中，PLC的选择和编程至关重要。

PLC需要具备足够的输入输出接口，以连接不同的传感器和执行器。

同时，PLC的编程需要考虑系统的稳定性、可靠性和易用性。

为了提高系统的可靠性，可以在PLC的程序中加入错误检测和报警功能。

此外，为了提高系统的易用性，可以在PLC的面板上添加显示屏和按键，以方便用户设置和监控洗衣机的运行状态。

总之，基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计是一个复杂而又重要的任务。

在设计过程中，需要考虑各个功能模块的控制，以及系统的稳定性、可靠性和易用性。

通过合理的PLC选择和编程，可以实现洗衣机的全自动化操作，提高用户的使用体验。

基于P L C的全自动洗衣机控制系统设计LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】摘要本文描述了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行模拟监控的全自动洗衣机控制系统。

文章介绍了洗衣机的结构，对全自动洗衣机的控制系统进行了分析，在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案，并对方案进行了论证，根据洗衣机的工作原理，设计了流程及程序，对按钮，等其它一些输入/输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。

由于洗涤，排水，脱水的时间均由PLC内计数器控制，所以只要改变计数器参数就可以改变时间。

具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活，丰富的I/O卡件，质优价廉，性价比高，安装简单，维修方便，PLC控制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。

因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，所以在使用中，硬件相对简单，编程语言也相对简单，并且测试容易，维修方便，更可以提高控制系统设计的灵活性及控制系统的可靠性。

本设计以操作简单、使用可靠、维护修理方便作为主要设计方向。

关键词:可编程控制器 ,PLC ,全自动洗衣机目录第1章绪论 (1)选题背景 (1)全自动洗衣机发展概况 (1)控制系统的选择 (2)第2章全自动洗衣机控制系统设计 (4)系统描述 (4)制定控制方案 (5)系统配置 (9)控制面板 (11)控制系统流程图及电路控制图 (11)第3章性能检测与测试 (19)检测与调试 (19)第4章结论及展望 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录（程序源代码） (23)第1章绪论选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。

在工业生产中应用也十分广泛。

但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。

洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。

前言从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。

这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。

之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。

搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。

这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。

所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。

第1章全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定1.1 控制系统的比较PLC系统的特点：1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。

3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。