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K 最大
求驻点:
f (t ) a 2 sin 2 t b 2 cos 2 t 最小
f ( t ) 2a 2 sin t cos t 2b 2 cos t sin t (a 2 b 2 ) sin 2 t
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计算驻点处的函数值:
f (t ) (a 2 b 2 ) sin 2 t 3 令 f (t ) 0 , 得 t 0 , , , , 2 2 2
第四章
第七节 平面曲线的曲率
一、 弧微分 二、 曲率及其计算公式 三、 曲率圆与曲率半径
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一、 弧微分
在(a , b)内有连续导数, 其图形为 AB, y y f (x) B 弧长 s AM s(x) M s M M M M M M A y M x x M M x x M M (x) 2 (y ) 2 o a x b x MM x x x 设
t
0
2
b2
3 2
2
b2
y b
f (t )
b2
a2
a2
设 0 b a , 则t 0 , , 2 时
f (t ) 取最小值 , 从而 K 取最大值 .
这说明椭圆在点 ( a , 0 ) 处曲率 最大.
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a
b
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a x
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三、 曲率圆与曲率半径
设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 M 处作曲线的切线和法线, 在曲线
2 2
3
y
即曲率半径最小, 且为
o
2
x
(a sin t b cos t ) R ab
2 2
t 0
显然, 砂轮半径不超过 或有的地方磨不到的问题.
时, 才不会产生过量磨损 ,
例3
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内容小结
ds (dx) 2 (d y ) 2 1. 弧长微分 ds 1 y dx 或
注意: 直线上任意点处的曲率为 0
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例1. 求半径为R 的圆上任意点处的曲率 .
解: 如图所示 ,
s R
1 K lim s 0 s R
M s R M
可见: R 越小, 则K 越大 , 圆弧弯曲得越厉害 ;
R 越大, 则K 越小 , 圆弧弯曲得越小 .
M2
S 2
M3
M
S1
N
M
S1
M1
S 2 N
弧段弯曲程度
转角相同弧段越 短弯曲程度越大
越大转角越大
在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 s , 对应切线 转角为 , 定义 弧段 s 上的平均曲率
K s
点 M 处的曲率
M
M s
d K lim s 0 s ds
3 2
K
y (1 y )
2
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3
2
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1 3 x 作缓和曲线, 例2. 我国铁路常用立方抛物线 y 6 Rl 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 且 l << R.
求此缓和曲线在其两个端点 说明:
处的曲率.
铁路转弯时为保证行车 平稳安全, 离心力必须
连续变化 , 因此铁道的 曲率应连续变化 .
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1 3 x 作缓和曲线, 例2. 我国铁路常用立方抛物线 y 6 Rl 其中R是圆弧弯道的半径, l 是缓和曲线的长度, 且 l << R.
求此缓和曲线在其两个端点 解: 当 x [ 0 , l ] 时, 1 2 l 0 y x 2 Rl 2R 1 y x Rl 1 x K y Rl 显然
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R
T
注意: 1.曲线上一点处的曲率半径与曲线在该点处的 曲率互为倒数.
1 1 即 R ,k . k R 2.曲线上一点处的曲率半径越大,曲线在该点 处的曲率越小(曲线越平坦);曲率半径越小,曲 率越大(曲线越弯曲).
3.曲线上一点处的曲率圆弧可近似代替该点附 近曲线弧(称为曲线在该点附近的二次近似).
2
y d 2. 曲率公式 K 2 32 ds (1 y ) 3. 曲率圆 2 32 1 (1 y ) 曲率半径 R y K
思考与练习
1. 曲线在一点处的曲率圆与曲线有何密切关系?
答: 有公切线 ;
2. 求双曲线
凹向一致 ;
曲率相同.
的曲率半径 R , 并分析何处 R 最小? y 1 2 解: y 2 , y 3 , 则 x x 1
2
3 2
(1 y ) R y
显然 R
x 1
(1
2
1) 2 x4
3
o 1
1 ( x2 2
x
x3
1) 2 2 x
3
2
2 为最小值 .
利用 a 2 b 2 2 ab
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处的曲率.
y
R B
o
l
1 3 y x 6 Rl
x
K
x 0
0;
K
x l
1 R
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例3. 求椭圆 解: x a sint ; y b cos t ; 故曲率为
在何处曲率最大?
x a cos t y b sin t
ab xy x y K 2 2 32 2 2 2 2 32 ( x y ) (a sin t b cos t )
2
则弧长微分公式为 几何意义:
ds x 2 y 2 d t
y
ds M T
dy sin ds
dx cos ; ds
dx o x x dx x
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M
T dy
二、曲率及其计算公式
曲率是描述曲线局部性质(弯曲程度)的量.
2
1
设曲线方程为 曲率半径
且
求曲线上点M 处的
曲率半径公式为
y
D( , )
1 (1 R K y
2 32 y )
C
o
R
M ( x, y)
T
x
例4. 设一工件内表面的截痕为一椭圆, 现要用砂轮磨
削其内表面 , 问选择多大的砂轮比较合适? 解: 设椭圆方程为 由例3可知, 椭圆在 处曲率最大 ,
MM y 2 1 ( ) MM x s s( x) lim 1 ( y)2 x0 x
M M lim 1 x 0 M M
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或 ds (dx) 2 (d y ) 2 ds 1 ( y) dx x x(t ) 若曲线由参数方程表示: y y (t )
y
D( , )
C 的凹向一侧法线上取点 D 使 M ( x, y) 1 o x DM R K 把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的
曲率圆 ( 密切圆 ) , R 叫做曲率半径, D 叫做曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 .
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曲率K 的计算公式 设曲线弧 y f (x) 二阶可导, 则由
tan y ( 设
得
arctan y
d (arctan y) d x
) 2 2
d K ds
又 故曲率计算公式为
K
y (1 y )
2 32
当 y 1时 , 有曲率近似计算公式 K y
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说明:
x x(t ) 给出, 则 (1) 若曲线由参数方程 y y (t ) x y y x K 2 2 32 (x y )
(2) 若曲线方程为 x ( y ) , 则
K
x ( 1 x )
2