随机过程Ch5-连续时间的马尔科夫链
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随机过程中的马尔可夫链理论随机过程是概率论中的一个重要分支,研究时间上的变化不确定性。
马尔可夫链是随机过程中的一种特殊形式,它具有马尔可夫性质,即未来状态只依赖于当前状态,与过去状态无关。
在本文中,我们将深入探讨随机过程中的马尔可夫链理论。
一、马尔可夫链的定义马尔可夫链是一种离散随机过程,它由一系列的状态和状态转移概率组成。
设S={S1, S2, ...}为状态空间,P={Pij}为状态转移概率矩阵,其中Pij表示从状态Si到状态Sj的概率。
马尔可夫链满足以下两个条件:1) 转移概率只与当前状态有关;2) 对于任意状态Si,状态转移概率之和等于1。
二、马尔可夫链的性质1. 马尔可夫性质由定义可知,马尔可夫链具有马尔可夫性质,即未来状态只与当前状态有关,与过去状态无关。
这一性质使得马尔可夫链在建模和分析中具有较大的灵活性。
2. 随机游走马尔可夫链可以看作是一种随机游走的过程。
在状态空间S中,根据状态转移概率进行转移,从而实现状态之间的随机变动。
通过研究随机游走的路径和特性,可以揭示马尔可夫链的一些重要特性。
3. 平稳分布对于某些马尔可夫链,存在一个平稳分布使得在长时间模拟中,状态分布趋于稳定。
这一性质在实际应用中广泛使用,例如在排队论、金融风险管理等领域。
三、马尔可夫链的应用1. 自然语言处理马尔可夫链在自然语言处理中得到广泛应用,特别是在文本生成和语音识别方面。
通过学习语料库中的转移概率,可以生成新的语句或者识别语音中的词组。
2. 生物信息学在DNA和蛋白质序列的分析中,马尔可夫链可以用于模拟和预测相关的状态变化。
通过构建转移矩阵,可以研究序列中的概率事件和模式。
3. 市场分析马尔可夫链在市场分析中具有较大的潜力。
通过研究股票价格或者交易策略的状态转移,可以辅助投资决策和风险管理。
四、马尔可夫链的改进为了更好地描述现实世界中复杂的系统和过程,研究者们对传统的马尔可夫链进行了改进。
例如,高阶马尔可夫链能够捕捉更长期的状态依赖性;隐马尔可夫模型则能够处理观测序列的概率计算问题。
随机过程马尔可夫链随机过程是研究随机事件在时间和空间上的变化规律的数学模型。
而马尔可夫链是随机过程的一种,它的特别之处在于,当前时刻的状态只与前一时刻的状态有关,而与其它时间的状态无关。
现在,让我们来详细了解一下随机过程与马尔可夫链。
一、随机过程随机过程实际上就是由一系列随机变量组成的,这些随机变量的取值是在某些规定的时间或空间上进行的。
它是一个随机事件的序列或集合,因此其本质是一种时间或空间上的随机演化。
二、马尔可夫链马尔可夫链是一种特殊的随机过程,其特征在于它只与其前一状态有关。
其实,马尔可夫链是一种转移概率的数学模型,它描绘了系统从一个状态到另一个状态的转移概率,而这些概率只与前一时刻的状态有关。
马尔可夫链的形式化描述就是一个状态空间和一个转移矩阵。
这里,状态空间可以是任意形式的集合,而转移矩阵则是一个矩阵,其每个元素表示从一个状态到另一个状态的概率。
三、马尔可夫链的性质马尔可夫链具有多种性质:1、马尔可夫性质:当前时刻的状态只与前一时刻的状态有关。
2、无记忆性质:其将来的状态与过去的状态无关。
3、多步转移概率:马尔可夫链具有的多步转移概率与初始状态无关。
4、周期性:若马尔可夫链从一个状态出发始终无法到达其它状态,可以说其为周期性的。
四、应用1、生物统计:马尔科夫链应用到多态遗传研究。
2、分子动力学:马尔可夫链应用到高分子链的构象和动力学研究。
3、自然语言处理:将一个英文句子转化为标签序列可以看做是一个马尔可夫链。
总之,随机过程和马尔可夫链是最基础的统计学习模型。
它们在多个领域都有广泛的应用,如金融、医学、工业等。
深刻了解它们的特性和应用将有助于我们更好地理解大量数据背后的规律。
随机过程中的马尔可夫链随机过程是描述随机演化的数学模型。
其中,马尔可夫链是一种广泛应用于许多领域的随机过程。
马尔可夫链具有马尔可夫性质,即未来的演化仅依赖于当前状态,而与历史状态无关。
本文将介绍马尔可夫链的基本概念和特性,并探讨其在不同领域中的应用。
一、马尔可夫链的定义马尔可夫链是一个离散状态的随机过程,其转移概率只与当前状态有关,与历史状态无关。
具体而言,设S为状态空间,P为状态转移概率矩阵,则对于任意的状态i和j,转移概率满足条件P(i, j) ≥ 0,且对于任意的i,ΣP(i, j) = 1。
二、马尔可夫链的特性1. 马尔可夫性质:马尔可夫链的核心特性是马尔可夫性质,即未来的状态只与当前状态有关。
这一性质使得马尔可夫链具有一种"无记忆"的特点,使得其在很多问题中提供了简化假设的可能。
2. 连通性:如果对于任意的状态i和j,存在一系列状态k1, k2, ..., kn,使得从状态i出发,通过这些状态最终能够到达状态j,则称该马尔可夫链是连通的。
3. 遍历性:如果从任意一个状态出发,经过有限步骤,能够回到该状态,则称该马尔可夫链是遍历的。
4. 非周期性:如果从任意一个状态出发,经过有限步骤,能够回到该状态的概率为1,则称该马尔可夫链是非周期的。
三、马尔可夫链的应用1. 自然语言处理:马尔可夫链被广泛应用于自然语言处理领域,用于语言模型的建模。
通过分析文本数据中的词语之间的转移概率,可以生成具有一定连贯性的文本。
2. 金融市场:马尔可夫链在金融市场中的应用较为广泛。
通过分析过去的市场数据,可以构建马尔可夫链模型,预测未来的市场状态,用于投资决策和风险管理。
3. 生物信息学:马尔可夫链在DNA序列分析和蛋白质结构预测等生物信息学问题中得到了应用。
通过建立马尔可夫链模型,可以推断基因序列中的隐藏状态和转移概率,进而揭示生物系统的运作机制。
4. 推荐系统:马尔可夫链在推荐系统中也有一定的应用。
第四章 马尔可夫链随机过程在不同时刻下的状态之间一般具有某种关系,马尔可夫(Markov )过程就是描述一类状态之间具有某种特殊统计联系的随机过程.Markov 过程在近代物理学、生物学、管理科学、信息处理与数字计算方法等领域都有重要的应用.按其状态和时间参数是连续的或离散的,它可分为三类:(1)时间、状态都是离散的Markov 过程,称为Markov 链;(2)时间连续、状态离散的Markov 过程,称为连续时间的Markov 链;(3)时间、状态都连续的Markov 过程.本章主要讨论Markov 链,有关连续时间的Markov 链的相关理论将在下章讨论.4.1 马尔可夫链的概念和例子独立随机试验模型最直接的推广就是Markov 链模型,早在1906年俄国数学家Markov 对它进行研究而得名,以后Kolmogorov 、Feller 、Doob 等数学家发展了这一理论.4.1 .1 Markov 链的定义假设Markov 过程{,}n X n T ∈的参数集T 是离散时间集合,即{0,1,2,}T =,相应n X 可能取值的全体组成的状态空间是离散状态集012{,,,}I i i i =.定义 4.1 设有一随机过程{,}n X n T ∈,若对于任意整数n T ∈和任意011,,,n i i i I +∈,条件概率满足11001111{|,,,}{|}n n n n n n n n P X i X i X i X i P X i X i ++++=======则称{,}n X n T ∈为离散时间的Markov 链,简称Markov 链(Markov chains )或马氏链.从定义可以看出:Markov 链具有Markov 性(即无后效性),如果把时刻n 看作现在,那么,1n +是将来的时刻,而0,1,2,,1n -是过去的时刻.Markov 性表示在确切知道系统现在状态的条件下,系统将来的状况与过去的状况无关,而且Markov 链的统计特征完全由条件概率11{|}n n n n P X i X i ++==所决定. 因此,如何确定这个条件概率,是研究Markov 链理论和应用中十分重要的问题之一. 4.1.2 转移概率定义 4.2 称条件概率1(){|}ij n n p n P X j X i +=== (4.1)为Markov 链{,}n X n T ∈在时刻n 的一步转移概率,其中,i j I ∈,简称转移概率(transition probability ).一般地,转移概率()ij p n 不仅仅与状态,i j 有关,而且与时刻n 有关,如果()ij p n 不依赖时刻n 时,则称Markov 链具有平稳转移概率.定义 4.3 若对任意,i j I ∈,Markov 链{,}n X n T ∈的转移概率()ij p n 与n 无关,则称Markov 链是齐次的(或称时齐的)(time homogeneous -),并记()ij p n 为ij p . 下面只讨论齐次Markov 链,并且通常将“齐次”两字省去.定义 4.4 设P 表示一步转移概率ij p 所组成的矩阵,且状态空间{1,2,}I =,则1112121222...........................n n p p p P p p p ⎛⎫ ⎪= ⎪ ⎪⎝⎭称为系统状态的一步转移概率矩阵(transition probability matrix ),它具有性质: (1)0,,ij p i j I ≥∈; (2)1,ijj Ipi I ∈=∈∑.(2)式说明一步转移概率矩阵中任一行元素之和为1,通常称满足性质(1)(2)的矩阵为随机矩阵.定义 4.5 称条件概率(){|},n ij m n m p P X j X i +=== ,,0,1i j I m n ∈≥≥ (4.2)为Markov 链{,}n X n T ∈的n 步转移概率,并称()()()n n ij P p =为Markov 链{,}n X n T ∈的n 步转移矩阵.其中()()0,1n n ij ij j Ip p ∈≥=∑,即()n P 也是一个随机矩阵.特别地,当1n =时,(1)ij ij p p =,此时,一步转移矩阵(1)P P =.我们还规定(0)0,1,iji jpi j ≠⎧=⎨=⎩Markov 链n 步转移概率满足重要的Chapman Kolmogorov -方程(简称C K -方程)。
连续时间马尔可夫链I 马尔可夫链543210 1 2 3 4 5 T25.1 连续时间马尔可夫链定义5.1 设随机过程{X(t),t 0},状态空间I={0,1,2,},若对任意0t1<t2<<t n+1 及非负整数i1,i2, ,i n+1 I,有P{X(t n+1)=i n+1|X(t1)=i1, X(t2)=i2,, X(t n)=i n}=P{X(t n+1)=i n+1|X(t n)=i n},则称{X(t),t 0}为连续时间马尔可夫链。
转移概率:在s时刻处于状态i,经过时间t后转移到状态j的概率p ij(s,t)= P{X(s+t)=j|X(s)=i} 35.1 连续时间马尔可夫链定义5.2 齐次转移概率p ij(s,t)=p ij(t)(与起始时刻s无关,只与时间间隔t有关) •转移概率矩阵P(t)=(p ij(t)) ,i,j I,t 0,称为齐次马尔科夫过程性质:若i为过程在状态转移之前停留在状态i的时间,则对s, t0有P{ s t | s} P{ t}i(1)i i(2)i 服从指数分布45.1 连续时间马尔可夫链证(1) 事实上i i i its s+ti{ s} {X(u) i,0 u s | X(0) i} i{ s t} {X(u) i,0 u s,iX(v) i, s v s t | X(0) i}55.1 连续时间马尔可夫链P{ s t | s} P{X (u) i,0 u s,i iX (v) i,s v s t | X (u) i,0 u s} P{X (v) i,s v s t | X (u) i,0 u s}条件概率P{X (v) i,s v s t | X (s) i}马尔可夫性P{X (u) i,0 u t | X (0) i}齐次性P{ t}i65.1 连续时间马尔可夫链(2)设i的分布函数为F(x), (x0),则生存函数G(x)=1-F(x)P{ t} P{ s t | s }i i iP {isP { t,i s}Ps}iP { s t}t}P{ s}P {iiiG (s t) G(s)G (t)7 由此可推出G(x)为指数函数,G(x)=e -x,则F(x)=1-G(x)=1-e -x为指数分布函数。
5.1 连续时间马尔可夫链0, •过程在状态转移之前处于状态i 的时间iF 1(x) e服从指数分布xii(1)当i =时,(x P x FxF ) 1, { } 1 ( )i ii状态i 的停留时间i超过x的概率为0,则称状态i为瞬时状态;(2)当i=0时,(x P x FxF ) 0, { } 1 ( )i ii 1, 8状态i的停留时间超过x的概率为1,i则称状态i为吸收状态。
正则性分布律转移方程时间离散p(0)1,iip i j(0) 0( )ijp(n)0,ijp n( )ijj I1p(n) (l) (n l )ij p pik kjk I时间连续lim p (t)ijt01 ,0 ,i ji jp (t) 0ij p ij (t s) p (t) p (s )ik kjj I p (t) 1ijk I95.1 连续时间马尔可夫链•定理5.1 齐次马尔可夫过程的转移概率具有下列性质:(1) p ij(t)0;(非负性)p ( ) 1;ij t(2) (行和为1)j I(3) (C-K方程)p ij (t s) p (t) p (s)ik kjk I105.1 连续时间马尔可夫链•注:lim p (t)ijt 01 ,0 ,i ji j此为转移概率的正则性条件。
含义:过程刚进入某状态不可能立即跳跃到另一状态。
115.1 连续时间马尔可夫链•定义5.3I (1)初始概率p j (0) { (0) },p P X j jjp ) { ( ) }, , 0(t P X t j j I t (2)绝对概率j(3)初始分布p jIj ,(4)绝对分布( ) ,p t j I tj125.1 连续时间马尔可夫链•定理5.2 齐次马尔可夫过程的绝对概率及有限维概率分布具有下列性质:(1) p j(t )0p j (t) 1(2)(3)j I pi in 1 n(tntn 113)p j (t) p p (t)i iji Ip ( )( )( )(4) j t p t pi iji I(5)P{X(t ) i , , X(t ) i }1 1 n np p (t ) p (t t )i ii 1 i i 2 11 1 2i I5.1 连续时间马尔可夫链•例5.1 证明泊松过程{X(t), t0}为连续时间齐次马尔可夫链。
证先证泊松过程的马尔可夫性。
泊松过程是独立增量过程,且X(0)=0,对任意0<t1< t2<< t n< t n+1有P{X(t )n 1 in1 | X(t )1i , ,1X(tn)i}nP{X(t )n 1 X(tn)ini | Xn(t )1X(0) i,11X(t )2 X(t1) ii , ,2 1X(tn)X(tnP{X(t )n 1 X(tn) in 1i}n145.1 连续时间马尔可夫链另一方面P{X (t )n1i|n1X (tn)in P{X(t )n 1X (tn)in1i|X(tnn(t ) X (t)iP {Xn 1nn 1所以P {X (t ) i | X (t ) i , , n 1n 111P {X (t ) i | X (t ) i }n 1n 1nnX (t n)i } n 即泊松过程是一个连续时间马尔可夫链。
155.1 连续时间马尔可夫链再证齐次性X(s) i} P{X(s t) X(s) j i } 当j i时,P{X(s t) j |tj i( t )e( j i)! 当j<i时,因增量只取非负整数值,故p ij(s,t)=0,所以( t j i)t , j iep (s,t) p )!(t) ( j i ijij0 , j i转移概率与s无关,泊松过程具有齐次性。
165.2 柯尔莫哥洛夫微分方程•引理5.1 设齐次马尔可夫过程满足正则性条件lim p (t)ijt 01 ,0 ,i ji j则对于任意i, j I,pij(t)是t的一致连续函数。
•含义:在很短的时间内,不可能从一个状态转移到另一状态。
1, p (0)ij 0, iijj175.2 柯尔莫哥洛夫微分方程•定理5.3 设p ij(t)是齐次马尔可夫过程的转移概率,则下列极限存在1 p ( t)(1) lim qiii iitt 0p ( t)ij(2) lim q , jitijt 0称为齐次马尔可夫过程从状态i到状态j 的转移速率(跳跃强度)。
185.2 柯尔莫哥洛夫微分方程推论(1)对有限齐次马尔可夫过程,有∑q ii q=ijj≠i <∞转移速率矩阵为Qq00q10q01q11qn1q0nq1nqnnqn0行和为0,任意i, j I,qij ≥0(2)对I无限齐次马尔可夫过程,有q ii qij(行和非正)j i195.2 柯尔莫哥洛夫微分方程•若连续时间齐次马尔可夫链具有有限状态空间I ={0,1,2,,n}Qq qQ00 01 0n 0 q q Q10 11 1n 1q q Qn0 n1 nn n问题:能否由Q可求转移概率?205.2 柯尔莫哥洛夫微分方程用Q解微分方程求转移概率p ij (t)的方法•定理5.4 (柯尔莫哥洛夫向后方程)q ii q假设,则对一切i, j及t 0,有ikk ip (t) q p (t) q p (t) Q Pij ik kj ii ij i jk i(固定最后状态j 时用)•定理5.5 (柯尔莫哥洛夫向前方程)在适当的正则条件下有21p( ) ( ) ( )ij t p t q p t qik kj ij jjk j(固定状态i 时用,有限或生灭过程适用)5.2 柯尔莫哥洛夫微分方程注:向后方程的矩阵形式:P(t)=QP(t)向前方程的矩阵形式:P(t)=P(t)Q p00(t)p (t01)p (t02) P (t)( )p tijp (t10)p (t11)p (t12)P ,p (t20)p (t21)p (t22)Qq00q10q20q01q11q21q02q12q22若Q是一个有限矩阵,则有P(t ) Q(t)en 0n(Qt)n!225.2 柯尔莫哥洛夫微分方程定理5.6 齐次马尔可夫过程在t时刻处于状态j I的绝对概率p(t) 满足方程:jj jp( ) ( )( )j t p t q p t qk kj jk j。