浙江信息工程学校教案纸（2）
浙江信息工程学校教案纸（3）
第教时 步骤用时 （分）教师活动学生活动备 注 １2 5 15 新课导入 码垛指将形状基本一致的产品按一定 的要求堆叠起来。码垛机器人的功能就是把 料袋或者料箱一层一层码到托盘上，如图 5-21所示。 图5-21 机器人码垛应用 码垛摆放要求如图5-23所示，奇数层 码垛要求如图5-24(a)，偶数层要求如图 5-24（b）所示，并依次规律进行叠加。 图5-23 码垛效果图5-24 码垛单双层 新课讲授 一、码垛位置的算法 IRB460机器人如果将工件从输送线位 置搬运至位置1，需要对抓取点和位置1这 两个位置点进行示教，1层5个工件就需要 示教5个点，10层需要50个点。 1.老师讲授 2.小组讨论 并回答老师 抛出的两个 问题（问题 答案写在作 业本）
3 4 15 图5-25 第一层摆放位置图5-26 第二层摆放位置 同样第二层码垛，需要进行位置6和位 置8的示教，其余位置点通过运算得到，如 图5-26所示。 创建任务数据 1、TCP的设定 本应用中，工件坐标系均采用用户三点 法创建。在虚拟示教器中，根据图5-27所 示位置设定工件坐标。 图5-27 工件坐标系 图5-29原点pHome示教图5-30抓取点pPick示教 图5-31右侧旋转90度点pPlaceBase90示教图5-32右侧不旋转点 pPlaceBase0示教 3.代表回答 4.选取一组 上台表演。 1.老师讲授 2.学生听讲 1.动画演示 2学生分组 讨论并回答 问题 位置1位置2位置3 位置4位置5 位置8位置9位置10 位置6位置7
《工业机器人操作与运维实训I（中级）》 教学大纲 一、课程信息 课程名称：工业机器人操作与运维实训1（中级） 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分，4 先修课程：无 选用教材：《工业机器人操作与运维实训（中级）》北京新奥时代科技有限责任公司组编，-北京：电子工业出版社，2019.10。 适用专业：本课程可作为I+X证书制度试点工作中的工业机器人操作与运维职业技能等级标准的教学和培训的课程，也可作为期望从事工业机器人操作与运维工作人员的自学参考课程。 课程负责人： 二、课程简介 本课程以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕工业机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。内容包括工业机器人安全操作，工业机器人机械拆装，工业机器人安装，工业机器人外围系统安装，工业机器人系统设置，工业机器人运动模式测试，工业机器人零点标定与调试，工业机器人坐标系标定，工业机器人程序备份与恢亚，搬运码垛工作站操作与编程，装配工作站操作与编程，工业机器人常规检查，工业机器人本体及控制柜定期检查与维护，工业机器人本体及控制柜故障诊断与处理14个实训项目。实训内容重点运用了“工业机器人安全操作规范”“工业机器人技术基础”“工业机器人现场编程”“工业机器人维修维护”等核心知识。本课程以任务驱动的方式安排内容，选取工业机器人搬运码垛、装配典型应用作为教学案例。 三、课程教学要求
注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或"L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容
第二章工业机器人的机械结构和运动控制 章节目录 2.1 工业机器人的系统组成 2.1.1 操作机 2.1.2 控制器 2.1.3 示教器 2.2 工业机器人的技术指标 学习目标导入案例课堂认知扩展与提高本章小结思考练习 2.3 工业机器人的运动控制 2.3.1 机器人运动学问题 2.3.2 机器人的点位运动… 2.3.3 机器人的位置控制 课前回顾 何为工业机器人 工业机器人具有几个显着特点;分别是什么 工业机器人的常见分类有哪些;简述其行业应用.. 学习目标 认知目标 *熟悉工业机器人的常见技术指标 *掌握工业机器人的机构组成及各部分的功能 *了解工业机器人的运动控制 能力目标 *能够正确识别工业机器人的基本组成 *能够正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动 导入案例 国产机器人竞争力缺失关键技术是瓶颈 众所周知;中国机器人产业由于先天因素;在单体与核心零部件仍然落后于日、美、韩等发达国家..虽然中国机器人产业经过30 年的发展;形成了较为完善的产业基础;但与发达国家相比;仍存在较大差距;产业基础依然薄弱;关键零部件严重依赖进口..整个机器人产业链主要分为上游核心零部件主要是机器人三大核心零部件——伺服电机、减速器和控制系统;相当于机器人的“大脑”、中游机器人本体机器人的“身体”和下游系统集成商国内95% 的企业都集中在这个环节上三个层面.. 课堂认知 2.1 工业机器人的系统组成 第一代工业机器人主要由以下几部分组成：操作机、控制器和示教器..对于第二代及第三代工业机器人还包括感知系统和分析决策系统;它们分别由传感器及软件实现.. 工业机器人系统组成 2.1.1 操作机 操作机或称机器人本体是工业机器人的机械主体;是用来完成各种作业的执行机构..它主要由机械臂、驱动装置、传动单元及内部传感器等部分组成.. 关节型机器人操作机基本构造 机器人操作机最后一个轴的机械接口通常为一连接法兰;可接装不同的机械操作装置;如夹紧爪、吸盘、焊枪等..
物业环境管理培训教案 （实用版） 编制人：__________________ 审核人：__________________ 审批人：__________________ 编制单位：__________________ 编制时间：____年____月____日 序言 下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢! 并且，本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如管理制度、企业管理、岗位职责、心得体会、工作总结、工作计划、演讲稿、合同范本、作文大全、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注! Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! And, this store provides various types of practical materials for everyone, such as management systems, enterprise management, job responsibilities, experiences, work summaries, work plans, speech drafts, contract templates, essay compilations, and other materials. If you want to learn about different data formats and writing methods, please pay attention!
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准（适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业） 一、课程基本信息 课程名称：《工业机器人基础工作站系统安装与调试》 课程学时：310 开课时段：第五学年（第9学期） 适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业 授课对象：工业机器人应用与维护专业学生 二、制订课程标准的依据 本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。用于指导《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程建设与课程教学。 三、课程性质与任务 《工业机器人基础工作站系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程之一，是工业机器人系统安装和装调工必备的知识，通过理论系统学习和实际项目实训实现。 本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机
器人基础工作站的安装和调试并在虚拟环境下如何搭建基础工作站，同时结合虚拟环境下的编程调试实际生产当中的基础工作站，完成整个工作站的生产需求。在学习的过程中要学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。 四、本课程与其它课程的关系 五、课程目标与要求 通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质： 1.系统掌握工业机器人基础工作站的安装，包括机器人本体和电控柜的安装，基础外围设备的安装 2.具备使用离线编程软件对工作站进行仿真调试的能力并结合虚拟仿真软件进行基础工作站的调试的能力。 3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。 4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达
《UR智能协作机器人应用技术》 培训课程标准
目录 L培训课程介绍 (1) 2.培训对象 (1) 3.培训目标 (1) 4.培训内容及学时分配建议 (1) 5.培训师资参考要求 (2) 6.场地设备配置建议 (2) 7.教材参考 (3) 8.其他说明 (3)
L培训课程介绍 高端装备制造作为东莞市乃至广东省珠三角地区经济技术支柱产业。随着技术的发展，新一代的高端制造装备中往往集成了协作机器人，急需大批熟悉协作机器人编程、调试及运维从业人员。《UR智能协作机器人应用技术》是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，采用理论+实践的授课方式。在前期学习过《机器人编程与仿真》《电气控制与PLC》等课程的基础上，以项目的方式，加深学生对协作机器人自动化系统的理解，以搬运、码垛、上下料等典型应用为载体，使得学员熟练掌握机器人在上述典型工作站的系统组成，以及编程的方法与思路。推行线上线下混合式教学，探索项目化、翻转课堂等新型教学模式，使学员具备协作机器人典型应用编程、安装与调试能力。 2.培训对象 包括但不限于从事或有意向从事自动化设备、工业机器人安装、调试、编程、运维等相关人员。 3.培训目标 通过《UR智能协作机器人应用》课程培训，让学员掌握协作机器人的基本原理及实际操作应用技巧，能结合各应用场景，开发相关的自动化设备；能结合协作机器人应用具体的工艺需求，进行相应的编程操作。使学员能更贴近实际生产，为生产、研发带来更优质，更专业的服务，使生产、研发效率更高、更合理。4.培训内容及学时分配建议 《UR智能协作机器人应用技术》课程培训主要包括理论培训课程和实操培训课程两个部分，每部分课程结合实际培训情况自行分配实践课时。
《工业机器人RobotStudio仿真训练》课程标准 1. 课程概述 1.1课程定位 本课程为电气设备运行控制专业的一门专业核心课程，是在学习了《机器人基础》课程，具备一定机器人专业知识的基础后，结合《工业机器人现场编程》、《工业机器人系统集成》等课程内容，让学生在不消耗任何实际生产资源的情况下，对实际生产过程中进行动态模拟、虚拟装配、建设数字工厂的一门理实一体化离线编程的课程。 该课程对接专业人才培养目标，面向工业机器人操作编程、安装调试、系统维护等工作岗位，培养学生具备工业机器人的基本操作和编程，识读机械图、电气原理图和接线图，正确运用虚拟仿真软件，动态模拟展示工厂、生产线、产品样品和整个生产过程的能力，为《工业机器人现场编程》、《工业机器人系统集成》等课程的学习奠定基础。 1.2设计思路 本课程是以社会工作岗位需求为依据确定课程目标，设计课程内容；以典型工业机器人的实际操作过程和应用为主线，采用以图为主的形式、通俗易懂的讲解工作过程的课程内容，设计并开发了八个典型工作项目；课程教学采用基于项目教学的课程教学模式，以任务驱动为主线，以教师为主导，以学生为主体，注重实际操作，理实一体。 本课程的设计思路为：调研机器人企业典型工作岗位→确定职业岗位能力→结合实训设备重新构建基于工作过程的项目内容→确定学习目标及工作任务，即以工业机器人典型工作站操作和应用为载体，设置如表 1 所示的学习项目及工作任务。 依据上述课程目标定位，本门课程需要学生具备掌握机器人应用企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力，培养其分析问题和解决问题的学习能力，能够运用虚拟仿真软件，动态模拟展示工厂、生产线、
《工业机器人操作与编程》课程标准 1. 课程概述 1.1课程定位 本课程是全国中等职业学校工业机器人专业的专业核心课程，定位于为企业培养能够完成工业机器人操作、编程、维护以及保养的应用型人才。 本课程通过绘图、搬运、码垛、涂胶等常用工艺的实践，使学生更好的掌握工业机器人的工作原理，了解工业机器人控制系统的基本构成，掌握工业机器人的操作方法，掌握严谨思维方法，锻炼学生的团队协作能力和创新意识，提高学生分析问题和解决工业机器人故障问题的能力，提高学生的综合素质，增强其适应职业变化的能力。弘扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，培养更多高技能人才和大国工匠。 1.2设计思路 本课程的设计思路是结合实践性教学培养学生实际操作能力，使学生加深对新知识的理解，着重培养学生的务实能力，使得学生能够做到学以致用，为工业机器人专业课程知识学习和应用打下良好的基础。学生除了掌握基本的操作能力之外，也能具备一定的分析和解决业机器人使用过程中出现的故障问题的能力。 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序来设置相应的课程内容，从单一机器人的操作，到机器人工作站的整体把握，层层递进，由浅及深。 本课程是一门以实际操作为主的课程，每一个项目都有实践任务，每一个任务的学习都以项目为载体，以任务为中心整合所需相关知识，实现学中做，做中学的理实一体的教学，给学生提供更多的动手机会，提高学生的基本技能。 本课程总课时为108学时。 2.课程目标 2.1 知识及技能目标
（1）了解工业机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统的认识； （2）了解工业机器人本体基本结构.包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等； （3）掌握ABB机器人的I/O通信； （4）掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法； （5）掌握工业机器人语言的基本程序命令和编程方法； （6）熟悉工业机器人的编程调试、维护技术； （7）熟悉绘图、搬运、码垛、涂胶等工业机器人典型应用案例。 2.3 情感态度目标 （1）具备搜集相关技术资料。尽快熟悉新接触设备和新工作场景的能力； （2）具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力； （3）具备独立学习。灵活运用所学知识独立分析问题并解决问题的能力； （4）具备工作安全意识与自我保护能力； （5）具备团队合作精神； （6）具备严谨思维，有工程思想，能在将来的工作中迅速融入。 （7）能自觉遵守单位的规章制度和职业道德，有强烈的工作责任感。 3．课程内容和要求
论媒体的社会责任 媒体是一个神圣而赋予重大责任的职业，媒体是社会舆论的引导者，媒体是对外宣传的窗口。因此，媒体担负着重大的社会责任，关系着社会的安定与秩序，关系着社会的舆论导向，搞新闻，最重要的是责任两个字，就是对国家、对人民的责任感。因此，媒体需要具有很强的社会责任感与使命感。 在对媒体的众多批评声音中，公众使用频率最高的批评用语是“不负责任”，学者们的学术用语则是“责任缺失”。在特定的社会情景下，人们对某一问题的关注愈切，恰恰反证着社会对此一问题所折射出来的价值的需求愈强；社会对某价值的需求愈强，又恰恰反映出该价值的社会匮乏程度愈高。人们时下对传媒社会责任问题的关注，可以看作是社会和时代对传媒的社会责任严重失望的症候。 媒体社会责任的缺失应该包含两个方面：一是“缺位”，指传媒的社会责任在传媒行为中被遗忘或搁置在了一边；二是“迷失”，指传媒的社会责任在传媒行为中发生了异化或扭曲，或者成为传媒谋取私利的借口和幌子。“缺位”的主要表现为“媒体失语”，指当一个影响重大的新闻事件发生时，媒体对该事件
有责任进行报道，或没有在受众迫切需要了解事件真相的时刻给予报道。 “迷失”的表现形式则多种多样，主要有以下几个方面。“媒体寻租”：又称“有偿新闻”或“媒体受贿”。这是一种利用手中的采访报道权牟取媒体或从业人员私利的行为，“媒体媚俗”：为了吸引受众眼球而对趣味低下或感官刺激的内容进行大肆炒作、煽情。“媒体侵权”：即媒体在采访和报道过程中对被采访和报道对象的人格尊严、名誉权、隐私权、肖像权和信用权的侵害。 前几年，一则“香蕉致癌”的传言在社会上广泛传播，而部分新闻媒体不假思索、以讹传讹、盲目跟风和推波助澜，更是大大加速了这一信息的传播速度和传播广度，致使海南省的蕉农损失惨重，而消费者也陷于恐慌之中。当真相大白于天下之后，公众舆论的焦点转向了“责任”——“蕉癌事件”拷问媒体社会责任、“蕉癌事件”是否该向媒体问责，而半年之后，一则“纸馅包子”的虚假电视新闻，在社会上掀起了更为巨大的波澜，其影响甚至广泛散播于海外。这一事件不仅为国外所谓中国食品安全威胁论提供了口实，加剧了矛盾，而且严重影响了中国的国际形象。海南“蕉癌事件”和“包子事件”虽然暴露出一系列
搬运码垛工作站建模 1、创立机器人系统 2、创立动向输送链 3、创立动向夹具 4、工作站逻辑连结 5、增加IO(设置好需重启) 6、示教目标点（同步到RAPID） 7、RAPID编程 一、创立机器人系统 1、创立空工作站 2、导入IRB260机器人模型 3、从布局创立机器人系统，勾选Chinese和709-1网络 二、创立动向输送链 1、增加输送链并改正地点 2、创立600*400*200的物料并改正地点 3、增加一个smart组件 4、增加source组件 5、设置物料当地原点 6、增加LINEMOVER和QUEUE组件 7设置LINEMOVER属性 8、增加面传感器组件
10、设置SC_输送链的属性连结 11、设置信号连结 12、增加信号办理组件，用于检测传感器降落沿 13、传感器降落沿触发source进行copy 14、传感器与SC输送链的输出联系 15、增加仿真开始结束组件，用于激活传感器 16、增加置位复位组件，对仿真开始结束信号进行保持 17、 18、进行仿真设定选择SC——输送链进行考证
三、创立动向夹具 1、先制作一个吸盘模型，而后设置成工具，并安装到机器人法拉盘 2、增加SMART组件 3、增加ATTACHER和DETACHER组件 4、设置属性 5、增加一个线传感器组件 6、线传感器设置属性 7、设置吸盘工具不可以被传感器检测 8、把线传感器安装到吸盘（不更新地点，保持目前地点） 9、设置属性连结 10、增加信号及连结 11、增加信号办理取非和锁定组件 12、连续信号连结 13、增加一个示教物料 14、应用手动线性考证SC_工具 四、工作站逻辑连结 五、参照代码 MODULEMainMoudle PERStooldata tGrip:=[TRUE,[[0,0,200],[1,0,0,0]],[25,[0,0.00109327,116.889],[1,0,0,0], 0,0,0]]; ！吸盘工具数据 PERSloaddataLoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];
《工业机器人操作与编程》课程标准 一、课程定位 （一）课程性质 本课程是工业机器人技术应用专业开设的专业核心课，是专业必修课。 （二）课程作用 本课程是依据工业机器人技术应用专业人才培养目标和工业机器人系统操作员等相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，主要培养学生从事工业机器人操作与编程能力，是学生从事工业机器人相关领域工作必须学习的课程，将为后续学习其他专业方向（或专业）课程奠定基础。对本专业所面向的工业机器人集成应用（X证书）初级证、工业机器人操作调整工中级证所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。 （三）课程衔接 在课程设置上，前导课程有《电机与电气控制技术》、《电工基础》、《机械制图》等专业核心课，后续课程有《工业机器人工作站典型应用》等专业方向课。 二、教学目标 通过本课程的学习，学生能根据工业机器人的安全操作规程，调试工业机器人程序、手动操作工业机器人、设定工业机器人的工具坐标；能按照工作任务要求熟练使用运动指令对工业机器人进行示教编
程，完成写字、绘图任务；能根据工业要求使用基本指令和功能函数对工业机器人进行技巧编程，完成搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工业级项目；可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作任务。 （一）知识目标 1.能说出工业机器人的基本组成、技术参数、四大品牌和典型应用； 2.能叙述工业机器人的安全操作规程与安全注意事项； 3.能说出工业机器人的三种工作模式与动作模式； 4.能叙述工具坐标、工件坐标的设定方法和使用场合； 5.能说出常用的机器人指令的分类、特点及使用场合； 6.能叙述搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工作站的组成和工作流程； 7.能叙述工业机器I/O板与I/O信号的类型和配置方法。 （二）能力目标 1.能完成工业机器人本体工作站的机械、电气连接； 2.能正确握持示教器并配置示教器必要的操作环境； 3.能手动操纵机器人并更新转数计数器； 4.能正确设定机器人的工具坐标与工件坐标； 5.能在示教器中进行创建程序、导入程序、修改程序等操作； 6.能调试与运行程序； 7.能根据任务要求选择合适的运动指令编写程序并恰当修改运
工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。
2 实训体系配置及预算 注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）
注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。
3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成； 2）熟练掌握工业机器人编程与调试的能力； 3）熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧； 4）熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能； 5）掌握工业机器人离线编程的基本能力； 6）掌握工业机器人安全使用规范； 7）掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法； 8）掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法； 9）掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法； 10）掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1）工业机器人的基本认识实训； 2）ABB机器人控制器结构认识； 3）ABB控制器IO接线实训； 4）FlexPendant主要组成实训； 5）ABB示教器基本操作实训；