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要实现Modbus RTU通信，一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。
Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。
Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0）基本步骤：1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。
2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。
如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包；1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。
关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到；调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下：a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128，缺省值为128g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW）i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式）j. 初始化完成标志：成功初始化后置1k. 初始化错误代码l. Modbus执行：通信中时置1，无Modbus 通信活动时为0。
宇电AIBUS及MODBUS通讯协议说明（V8.0）AIBUS是厦门宇电自动化科技有限公司为AI系列显示控制仪表开发的通讯协议，能用简单的指令实现全面的功能，其特点是写参数的同时亦可完成读功能，因此写参数时不破坏读的循环周期时间，加上指令长度较少，因此具有比MODBUS更快的速率（尤其是有写入指令时，MODBUS的写入指令不能同时完成读下位机数据的功能，会破坏读指令的周期，延长了读的循环周期），AIBUS协议具有组建大规模过程控制系统能力。
AIBUS采用了16位的求和校正码，下位机运算快速且通讯可靠，支持9600和19200等不同波特率，在19200波特率下，上位机访问一台AI-7/8系列高性能仪表的平均时间仅20mS，访问AI-5系列仪表的平均时间为40mS。
仪表允许在一个RS485通讯接口上连接多达80台仪表（为保证通讯可靠，仪表数量大于60台时需要加一个RS485中继器）。
AI系列仪表可以用PC、触摸屏及PLC作为上位机，其软件资源丰富，发展速度极快。
基与PC的上位机软件广泛采用WINDOWS作为操作环境，不仅操作直观方便，而且功能强大。
最新的工业平板触摸屏式PC的应用，更为工业自动化带来新的界面。
这使得采用仪表+上位机结构的测控系统价格大大低于传统DCS系统，而性能及可靠性也具备比传统DCS系统更优越的潜力。
宇电AI-5系列仪表写入寿命可达100万次，而AI-7/8系列仪表则允许连续写参数，如写给定值或输出值，写入寿命高达10亿次，可利用上位机将仪表组成复杂调节系统。
一、接口规格AI系列仪表使用异步串行通讯接口，接口电平符合RS232C或RS485标准中的规定。
数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，1个或2个停止位。
通讯传输数据的波特率可调为4800~19200 bit/S，通常用9600 bit/S，单一通讯口所连接仪表数量大于40台或需要更快刷新率时，推荐用19200bit/S，当通讯距离很长或通讯不可靠常中断时，可选4800bit/S。
Modbus协议调试软件工具MThings仿真演示教程市面上有不少的Modbus协议调试工具，今天介绍一款MThings 高度集成的Modbus协议调试工具，该工具可以仿真从机也可以仿真主机，与市面上常见的主机和从机分离软件不同，支持免安装运行，同时也支持安装运行，支持多种Modbus协议（Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP等），支持配置文件导入导出，内置多种数据转换功能，支持丢包率、收发延迟等数据统计，支持多台仿真设备同时配置运行。
前文我们介绍了modbus协议调试工具软件功能，本文接着将利用该调试软件Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP协议的仿真演示教程。
具体教程如下：1、Modbus TCP协议没有连接的可以“新增网络链接”（1），也可以通过“配置”（2）修改现有的链接，新创建的链接也要通过配置修改网络参数，这里主机配置为服务器模式（3），选择Modbus TCP协议（4），配置服务器端口（5），配置客户端IP（6，必须配置，非此IP连接服务器会拒绝连接），配置模拟设备属性为“Modbus主机”;预配置主机方法类似，主机使用了服务器模式从机就必须采用客户端模式，配置目标IP和目标端口为主机所开的服务器IP与端口，置模拟设备属性为“Modbus从机”，一般情况都是从机作为服务器，方便接入多个HMI和SCADA软件控制采集PLC，这里没有采用这种模式，但软件支持对应调整模式即可；从机添加控制点位，主机只能读取已仿真的寄存器点位否则会报错，之前已经说明了寄存器添加这里不再重复，通讯效果如下图：2、Modbus RTU协议演示Modbus RTU设备属性配置如下：演示如下：3、Modbus ASCII协议演示Modbus ASCII设备属性配置如下：演示如下：。
一、ModbusTCP软元件概述ModbusTCP软元件是一种用于工业控制系统的软件模块，通过ModbusTCP协议进行通讯。
它可以实现对控制设备的监视和控制，是工业自动化领域中常用的控制元件之一。
二、ModbusTCP软元件的特点1. 支持标准ModbusTCP协议：ModbusTCP软元件符合ModbusTCP协议规范，与其他ModbusTCP兼容的设备能够进行通讯，具有良好的通讯互操作性。
2. 灵活的参数配置：ModbusTCP软元件的参数可以根据实际需求进行灵活配置，满足不同控制场景的需求。
3. 易于集成：ModbusTCP软元件提供了丰富的接口和开发工具，方便集成到各种工业控制系统中。
三、ModbusTCP软元件分配参数的重要性1. 参数分配的合理性直接影响了控制系统的稳定性和性能。
对于ModbusTCP软元件而言，参数的分配需按照设备的实际情况进行合理规划，确保控制指令的准确传输和执行。
2. 合理的参数分配可以最大程度地发挥控制系统的性能，提高生产效率和质量。
四、ModbusTCP软元件分配参数的方法1. 确定通讯方式：根据实际需要选择ModbusTCP软元件的通讯方式，可以是单播、组播或广播等不同的通讯方式。
2. 设定寄存器位置区域：根据控制系统的实际设备情况，设定ModbusTCP软元件的寄存器起始位置区域和数量，确保与目标设备的寄存器映射正确。
3. 配置通讯参数：包括IP位置区域、端口号等通讯参数的配置，确保与目标设备的通讯参数一致。
4. 确定读写功能码：根据实际需求选择读写功能码，确保对目标设备的读写指令正确有效。
五、ModbusTCP软元件分配参数的实际操作1. 以PLC控制系统为例，首先确定ModbusTCP软元件的通讯方式为单播，设定寄存器起始位置区域为xxx，数量为10个寄存器。
2. 配置ModbusTCP软元件的通讯参数，包括IP位置区域为192.168.1.10，端口号为502等。
RS485和MODBUS的区别(包你明白) 1、Modbus是一种协议，必须要有硬件为实现平台，而不同的硬件平台具有不同的电气特性和连接方式，比如RS232，RS485；可以把Modbus比作英语，RS232比作印度人，RS485比作美国人，印度人之间讲英语时，理解为基于RS232的modbus通信，美国人之间讲英语时，理解为基于RS485的modbus通信。
2、RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。
MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。
一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；也有用RS422的，也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在普通工业现场用的比较多。
MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS TCP三种模式：其中前两种（MODBUS RTU，MODBUS ASCII）所用的物理硬件接口都是串行（Serial）通讯口（RS232，RS422，RS485）。
而MODBUS TCP则是为了顺应当今世界发展潮流，什么都可以用Ethernet网或Internet来连接，传送数据。
所以又MODBUS TCP模式，该模式的硬件接口就是以太网（Ethernet）口了，也就是我们电脑上一般用的网络口了。
3、协议分为硬件协议和软件协议。
而通讯协议属于软件协议，它包含报头包围的格式，MODBUS是应用层的通讯协议，主要用于传送和接收文件包的格式。
而RS232,RS485是物理层的串行接口，它可以支持几十种通信和谈，MODBUS 只是个中的一种。
MODBUS可分为MODBUS RTU/ACSI, MODBUS +(也叫modbus PLUS）和modbus tcp/ip等。
1. 介绍卡诺谱modbus tcp通讯协议的概念卡诺谱modbus tcp通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它基于TCP/IP协议，用于在工业设备之间进行数据交换和通讯。
该协议采用了先进的通讯技术，能够实现设备之间的高效、可靠的数据传输，被广泛应用于工业控制系统、自动化设备等领域。
2. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的特点卡诺谱modbus tcp通讯协议具有以下特点：2.1 灵活性：该协议支持多种数据类型的传输，包括开关量、模拟量等，能够满足不同设备的通讯需求。
2.2 高效性：基于TCP/IP协议，数据传输速度快，能够实现高效的设备通讯。
2.3 可靠性：采用了校验和等机制，能够保证数据传输的可靠性和准确性。
2.4 易用性：协议设计简单，易于实现和调试，便于工程师进行使用和维护。
3. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的应用领域卡诺谱modbus tcp通讯协议广泛应用于工业自动化领域，包括但不限于以下领域：3.1 工业控制系统：协议可用于PLC、变频器、传感器等设备之间的数据通讯。
3.2 自动化设备：适用于各类自动化设备的通讯，如机器人、自动化生产线等。
3.3 智能仪表：可用于智能仪表和监控设备之间的数据交换。
3.4 其他领域：卡诺谱modbus tcp通讯协议也可用于能源、交通、环保等领域的设备通讯。
4. 如何实现卡诺谱modbus tcp通讯协议实现卡诺谱modbus tcp通讯协议主要包括以下步骤：4.1 确定通讯设备：确定需要通讯的设备，并了解其支持的通讯协议。
4.2 配置网络参数：配置设备的网络参数，确保设备能够正常连接到网络中。
4.3 编写通讯程序：根据协议规范，编写相应的通讯程序，实现设备之间的数据交换和通讯。
4.4 测试调试：对通讯程序进行测试和调试，确保通讯稳定可靠。
5. 卡诺谱modbus tcp通讯协议的未来发展虽然卡诺谱modbus tcp通讯协议已经在工业自动化领域得到了广泛应用，但随着工业互联网的发展和智能制造的兴起，该协议仍然面临着挑战和机遇。
ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议摘要：本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以实现在TCP/IP网络上进行数据通信的目的。
该协议适用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。
1. 引言1.1 目的本协议的目的是为了规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，以确保不同厂商的设备能够互相兼容和交互操作。
1.2 背景ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以便不同厂商的设备能够通过网络进行数据交换和控制操作。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：2.1 ModbusTCP：基于TCP/IP协议的通讯协议，用于工业自动化设备之间的数据交换和控制操作。
2.2 客户端：发起通讯请求的设备或程序。
2.3 服务器：接收并处理客户端的通讯请求的设备或程序。
2.4 数据单元标识符（PDU）：用于标识通讯数据单元的字段。
2.5 Modbus寄存器：用于存储和交换数据的内部存储单元。
3. 协议格式3.1 帧格式ModbusTCP通讯协议的帧格式如下所示：- 事务标识符（2字节）：用于标识通讯事务的唯一标识符。
- 协议标识符（2字节）：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段（2字节）：用于指示后续数据的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识通讯设备的唯一标识符。
- PDU（可变长度）：包含功能码和数据字段。
3.2 PDU格式PDU包含以下字段：- 功能码（1字节）：用于指示要执行的操作类型。
- 数据字段（可变长度）：包含操作所需的数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示不同的操作类型。
以下是一些常用的功能码：4.1 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取指定线圈的状态。
客户端发送请求后，服务器将返回线圈的状态信息。
Modbus测试⼯具ModbusPoll与ModbusSlave使⽤⽅法感谢原创，由于CSDN经常调整，故再编辑收藏，并修改了部分BUG。
⼀、介绍Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，⽤于测试和调试Modbus从设备。
该软件⽀持ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。
⽤来帮助开发⼈员测试Modbus从设备，或者其它Modbus协议的测试和仿真。
它⽀持多⽂档接⼝，即，可以同时监视多个从设备/数据域。
每个窗⼝简单地设定从设备ID，功能，地址，⼤⼩和轮询间隔。
你可以从任意⼀个窗⼝读写寄存器和线圈。
如果你想改变⼀个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。
或者你可以改变多个寄存器/线圈值。
提供数据的多种格式⽅式，⽐如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。
Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。
每个接⼝都提供了对EXCEL报表的OLE⾃动化⽀持。
主要⽤来模拟Modbus从站设备,接收主站的命令包,回送数据包。
帮助Modbus通讯设备开发⼈员进⾏Modbus通讯协议的模拟和测试，⽤于模拟、测试、调试Modbus通讯设备。
可以32个窗⼝中模拟多达32个Modbus⼦设备。
与Modbus Poll的⽤户界⾯相同，⽀持功能01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16, 22和23，监视串⼝数据。
⼆、Modbus Poll使⽤1)、安装注册：安装完毕，在桌⾯能够看到ModbusPoll的快捷⽅式，双击该快捷⽅式，打开软件，打开后界⾯如下图所⽰。
单击Connection->Connect,弹出注册窗⼝；打开压缩包解压后的readme⽂件，复制ModbusPoll的序列号5A5742575C5D10，粘贴到注册窗⼝的注册栏，如下图所⽰，点击OK，注册完毕。
modbus poll 4.3.4程序主窗⼝介绍其中：Tx = 4表⽰向主站发送数据帧次数，图中为4次； Error = 0表⽰通讯错误次数，图中为0次； ID = 1表⽰模拟的Modbus⼦设备的设备地址，图中地址为1；F = 03表⽰所使⽤的Modbus功能码，图中为03功能码； SR = 1000ms表⽰扫描周期。
MODBUS通讯协议中文版
一、简介
MODBUS通讯协议是一种基于主从结构的串行通讯协议，用于在不同
设备之间进行数据通讯。
MODBUS协议最早由Modicon公司于1979年设计，现已广泛应用于工业自动化领域，成为工业通讯领域中最为常用的通讯协
议之一、本文将对MODBUS通讯协议进行详细介绍。
二、MODBUS协议概述
MODBUS协议定义了一套标准的通信帧格式，用于在主设备和从设备
之间传输数据。
MODBUS协议通过使用不同的功能码来实现不同的功能操作，如读取数据、写入数据等。
MODBUS协议支持多种不同的物理介质，
包括串行通信、以太网等。
1.MODBUSASCII模式
2.MODBUSRTU模式
3.MODBUSTCP模式
三、MODBUS协议的数据帧格式
1.MODBUSASCII模式数据帧格式
2.MODBUSRTU模式数据帧格式
3.MODBUSTCP模式数据帧格式
四、MODBUS协议的应用领域
总结：
MODBUS通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通讯协议，通过定义一套标准的数据帧格式，实现不同设备之间的数据通讯。
该协议支持多种不同的物理介质，包括串行通信和以太网等。
MODBUS协议在不同的通讯方式下，有着不同的数据帧格式。
MODBUS协议的优点在于简单易用、通信速度快、可靠性高等，常用于设备之间的实时数据传输和参数配置等应用。
ModBus通讯协议软件包
ModBus通讯协议简介
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。
Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。
典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232和RS485），也可以选择以太网口。
其通信遵循以下的过程：
·主设备向从设备发送请求；
·从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果；
·如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码。
英创ModBus通讯协议软件产品简介
英创公司推出的ModBus通讯协议软件产品主要应用于英创ARM9嵌入式主板环境，英创工控主板均带有丰富的串口、网络资源、通用GPIO接口等，同时具有强大的处理能力。
结合ModBus通讯协议软件，就可非常方便地构成符合ModBus通讯规范的主控（Master）及设备（Slave）的应用平台。
针对ModBus通讯的主从方式这一特点，英创公司的ModBus通讯协议软件包分为两个可独立使用的部分，即“ModBus主控协议软件”（简称modbus_Master）以及“ModBus设备方协议软件”（简称modbus_Slave）。
目前英创ModBus通讯协议软件运行于WinCE环境下，均以C函数加静态LIB库的形式提供给客户。
其主要特征如下：
·非常适用于实时的工业应用。
·可以支持基于串口的ModBus通讯协议应用或TCP的ModBus通讯协议应用。
·RTU传输模式。
·支持大多数的Modbus功能码操作，包括对线圈、离散开关输入的位操作，以及对寄存器的字节操作。
·支持广播地址。
·可以灵活设置ModBus通讯的超时时间。
·可以获取通讯中传输协议的错误代码的详细信息。
英创ModBus协议软件通讯关系图
英创ModBus协议软件支持的功能码
功能码描述
1 读单个线圈
2 读离散量输入
3 读多个寄存器
4 读输入寄存器
5 写单个线圈
6 写单个寄存器
15 写多个线圈
16 写多个寄存器
22 屏蔽写寄存器
23 读/写寄存器
软件基本使用方法
为了方便应用程序的使用，对不同的通讯介质保持一致的代码形式，英创所提供的ModBus协议软件（包括modbus_Master和modbus_Slave）中的API函数可以同时支持基于串口和TCP的M odbus协议，应用程序只需要在调用初始化函数时，用不同参数区分即可，有关参数的说明请参见相应的头文件：modbus_Master.h和modbus_Slave.h
1、modbus_Master 的应用
作为Modbus客户端模式的应用，主要是准备请求并向服务器设备发送请求，并等待服务器的响应。
在做此类应用开发时，用户可参考Modbus标准文献以及被控设备的通讯接口数据手册，直接调用英创提供的modbus_Master软件包提供了相应的操作API函数，来完成对服务器设备的访问和控制。
在进行此类应用开发时，用户只需要包含modbus_master.h/ modbus_master.lib 即可。
2、modbus_Slave 的应用
作为ModBus服务器模式的应用，主要需要实现了对于ModBus应用报文的分析与响应，但这还只是ModBus整个通讯的一部分，另一部分是还需要有对应用数据的访问，这部分的内容则需要用户自己来进行定义。
为了方便客户的使用，在modbus_Slave软件包中通过函数指针的形式，实现了这些用户接口函数的自动加载，将用户应用数据处理和ModBus应用报文响应关联起来。
用户只需根据需求定义这些接口函数来实现相应的功能，各个函数具体的定义是通过专门的一个CPP文件：D ataProvider.cpp来实现。
由此可见在这类的开发应用时，需包含两个部分的内容，一部分是modbus_slave.h/ modbu s_slave.lib定义的API函数；另一部分是DataProvider.h /DataProvider.cpp定义的用户数据接口函数，其中接口函数需要用户在DataProvider.cpp中具体实现。
为了及时地响应ModBus应用报文，需要注意的是在程序设计时应设计一个线程反复调用mod bus_Slave执行函数，该函数为阻塞模式。
举例如下：
（１）启动modbus设备方协议
hPort = mbusSlave_StartupServer( _T('*'), 1, 10000, mbusSlave_Interface );
或者
hPort=mbusSlave_StartupServer( _T('COM3:9600-8-1-0'),1,10000,
mbusSlave_Interface );
（２）线程中调用执行函数Serverloop 响应请求
while( 1 )
{
// 调用执行函数，用于对ModBus报文的分析和响应。
result = mbusSlave_ServerLoop( hPort );
if( result!=0 ) // 检查是否返回错误
{
// 出错处理：本例为获取并打印错误代码的文本信息
wcscpy( szText, mbusSlave_GetErrorText( result ) );
i1 = wcslen( szText );
if( i1>0 )
{
wcstombs( strText, szText, i1 );
printf( ' error code: %s!\n', strText ); }。
