文化理论课教案（首页）共9 页
：
教学环节时
间
教学内容
教法
运用
能力
培养
教学环节时
间
教学内容
教法
运用
能力
培养
组织教学2
分
钟
检查学生出勤情况、填写教学日志，调节课堂气氛，集中
学生注意力准备上课。调试投影设备，打开笔记本电脑。
教师喊上
课
听从指挥
遵守纪律
能力
复习回顾
8
分
钟
复习提问：
1、铰链四杆机构有哪些类型？
动画演示公布答案：铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、
双曲柄机构、双摇杆机构。
2、铰链四杆机构由哪些构件组成，什么是曲柄？
动画演示公布答案：铰链四杆机构由机架、连杆和连架杆
组成。曲柄是能作连续整周旋转运动的连架杆。
通过提
问，检查
学生上一
节内容掌
握情况，
并一步一
步地播放
动画，加
深学生的
印象，巩
固所学的
知识。
自我学习
能力的培
养
新课引入
2
分
钟
从上一节的内容我们知道，曲柄的数目直接决定了铰链四
杆机构的类型，曲柄是机构中的关键构件，那么曲柄存在与哪
些因素有关呢？请观看以下动画。
结论1：从上面动画中我们发现铰链四杆机构中是否存在曲
柄与机构中各杆件的相对长度有关。
教师设
疑，引导
学生思
考，同时
播放动
画，在动
画中调整
铰链四杆
机构各杆
件的长
度，引导
学生观察
机构的变
化情况，
回答所提
问题
培养学生
的观察能
力和主动
思考问题
的能力。
新课
讲解︻知识点二︼
5
分
钟
二、急回特性
1、极位夹角
当摇杆处于两个极限位置时，相应的曲柄位置之间所夹
的锐角。用 表示。（动画演示）
补充内容：摇杆位于两极限位置时，摇杆所夹的角称为
摆角，用ψ表示。
以动画演
示辅助讲
解，帮助
学生理解
概念，并
将极位夹
角和摆角
的概念进
行对比分
析，提醒
学生注意
区分
培养学
生的观
察分析
能力和
对概念
的理解
能力
6
分
钟
2、急回特性
原理分析：若机
构存在极位夹角，曲
柄等角速度转动，由
+θ，摇杆由C1D摆
到C2D，所用时间为
t1。当曲柄由位置
-θ，摇杆由C2D摆
到C1D，所用时间为
t2。很明显t2＜t1，所
以摇杆由C1D摆到C2D（空回行程）的平均速度V2大于摇杆
由C2D摆到C1D（工作行程）的平均速度V1。
概念：机构空回行程的平均速度大于工作行程的平均速
度，这种性质称
为急回特性。
观看视频
进一步理解急
回特性
教师结合
挂图讲解
分析，并
从字面意
思入手，
用最浅显
的语言解
释“急回
特性”，再
播放一段
牛头刨床
工作的视
频，增强
学生感性
认识，让
学生理解
枯燥的概
念。
培养学
生的观
察分析
能力和
对概念
的理解
能力
教学环节时
间
教学内容
教法
运用
能力
培养
新课
讲解︻知识点三︼2
分
钟
3、机构顺利通过死点位置的方法
方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的
飞轮，依靠其惯性作用来导向通过死点位置。
例如，手扶拖拉机上附加了一个大飞轮，家用缝纫机踏
板机构中大带轮其实就相当于飞轮。（图片演示）
教师举例
讲解，并播
放相应的
实物图片
给学生看
培养学
生观察
分析能
力和对
新知识
的学习
掌握能
力
2
分
钟
方法二：利用多组机构错列
例如，两组车轮的错列装置。（动画演示）
教师提问：人骑自行车时会不会遇到死点，用什么方法
通过死点位置？
教师举例
讲解，结合
动画加深
学生感性
认识，并向
学生提问，
启发学生
思考
培养学
生观察
分析能
力和举
一反三
的能力
2
分
钟
方法三：增设辅助构件
例如，机车车轮联动装置，在机构中增设一个辅助曲柄
EF。（视频演示）
教师举例
讲解，将示
意图板书
在黑板上，
并播放视
频加深学
生感性认
识
培养学
生观察
分析能
力和对
新知识
的学习
掌握能
力
教学环节时
间
教学内容
教法
运用
能力
培养
