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基于冗余方式的水轮发电机调速系统的可靠性提升贵州乌江水电开发有限责任公司思林发电厂华电电力科学研究院有限公司武汉三联电工有限公司摘要：调速系统在整个水轮发电机运行的过程中起到至关重要的作用，一旦某一个环节出现故障，都有可能对水轮发电机的运行造成一定的影响。
为了能够有效的避免这种问题，冗余将设备运行过程中的系统以及设备进行备份，这样可以保证通过冗余配置提高整个系统的可靠性。
本文通过对电源冗余、电液转换冗余、控制器冗余、传感器和理论值冗余等几个方面进行分析。
通过冗余配置提高水轮发电机组的可靠性，希望能够为水轮发电机调速系统的安全可靠运行提供有效的帮助。
关键词：冗余方式；水轮发电机；调速系统；理论模型；可靠性前言：水轮发电机调速系统在运行的过程中，包括非常多的功能，同时也包括非常多的使用设备以及运行工况。
调速系统在整个水轮发电机组工作的过程中起到非常重要的作用，调速系统对水轮发电机调节的品质有着非常大的关系，对供电的稳定性以及供电的安全性都有着非常大的影响。
一旦调速系统中的某一个设备或者是运行工况出现问题的时候，都会对水轮发电机调速系统的可靠性造成一定的影响。
采用冗余配置在整个系统运行的过程中进行备用的配置，能够有效地将水轮发电机调速系统的可靠性进行提升，保证发电机的正常运行和电网安全。
（思林发电厂位于贵州省铜仁市思南县境内的乌江干流上，是乌江水电基地的第八级电站上游为构皮滩水电站，下游是沙沱水电站。
碾压混凝土重力坝最大坝高117m，坝顶全长326.5m，坝顶高程452米，水库正常蓄水位440m，相应库容12.05亿立方米，调节库容3.17亿立方米，属日周调节水库。
电站额定水头64m，装机105万KW，多年平均发电量40.64亿kW.h，）一、电源冗余的可靠性电源对于一个设备或者是系统的正常运行有着非常关键的作用，是设备以及系统能够正常运行的基础。
所以，在调度系统运行的过程当中，一旦出现电源消失的情况，调速系统可以根据实际情况自动关闭导水机构。
柘林水电站实习报告一、前言作为一名大学生，我深知实践是检验真理的唯一标准，为了更好地将所学知识与实际工作相结合，提高自己的综合素质，我利用暑假时间来到了柘林水电站进行为期一个月的实习。
在这段时间里，我学到了很多书本上学不到的知识，也对水电站的运行原理和管理工作有了更为深刻的认识。
二、实习单位简介柘林水电站位于赣西北修河中游末端的永修县柘林镇附近，是一座以发电为主，兼顾防洪、灌溉、旅游等综合利用的水电站。
电站装机容量为3×15万千瓦，年发电量约13亿千瓦时。
水电站由主坝、三座副坝、两座溢洪道、泄空洞、引水发电系统、船筏道、竹木过坝机及灌溉引水洞等建筑物组成。
三、实习内容实习期间，我在水电站的运行车间、检修车间、自动化车间等部门进行了全面的实习。
通过实习，我了解了电能生产的全过程及主要电气设备的构成、型号、参数、结构、布置方式，对电厂生产过程有了一个完整的概念。
同时，我也熟悉了该电厂主接线连接方式、运行特点，并初步了解了电气二次接线、继电保护及自动装置。
四、实习收获1. 提高了自己的安全意识。
实习期间，我学习了《电力安全工作规程》，了解了一般安全措施，如进入生产现场戴安全帽、穿工作服，不靠近转动的机器等。
这些安全知识对我今后的工作具有很大的指导意义。
2. 学会了与他人沟通协作。
在水电站实习期间，我与同事们共同参与各项工作，学会了如何与他人沟通、协作，提高了解决问题的能力。
3. 锻炼了自己的动手能力。
实习期间，我参与了设备的检修和维护工作，学会了使用各种工具，提高了自己的动手能力。
4. 增强了自己的责任心。
在水电站实习过程中，我深刻体会到每一个工作岗位都需要责任心，只有责任心强的人才能保证工作的顺利进行。
五、实习感想通过这次实习，我对水电站的运行原理和管理有了更为深刻的认识，也体会到了电力工作者的艰辛。
同时，实习过程中我所学的知识和技能将对我今后的工作产生积极的影响。
在今后的工作中，我将继续努力学习，不断提高自己的综合素质，为我国电力事业的发展贡献自己的力量。
水电站扩建增容是加速改善电源结构增强调峰能力的有效举措熊家英;熊飞
【期刊名称】《贵州水力发电》
【年(卷),期】2001(015)001
【摘要】为优化和调整电源结构,利用调节性能好的已建水电站进行扩建增容,是加速改善电源结构增强调峰能力的有效举措.文章从水电建设体制和投资体制改革,推行现代技术制度及实现投资结构多元化,扩建后工程的防洪、社会经济效益等方面,对江西柘林水电站扩建增容进行论述.同时,结合柘林水电站扩建的实际情况,对电价改革及水电前期工作实行设计监理制,提出了具体意见和建议.
【总页数】5页(P13-16,24)
【作者】熊家英;熊飞
【作者单位】江西柘林水电开发有限责任公司,;江西柘林水电开发有限责任公司,【正文语种】中文
【中图分类】TV7;TM715
【相关文献】
1.新型导线在丹东长甸水电站扩建送出线路增容工程的应用 [J], 朱洪波;
2.加快水电站的扩机增容增强华中电网调峰能力 [J], 夏才清
3.浅析青石山水电站增容扩建工程设计 [J], 蔡军平;
4.水电站扩建对优化华东电网电源结构的作用 [J], 曾昭芳
5.水电站扩机增容增强华中电网调峰能力 [J], 夏才清
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水轮机调速系统的应用及其故障维修发布时间：2022-10-24T02:17:57.064Z 来源：《新型城镇化》2022年20期作者：江碧琪[导读] 水力发电事业是我国重要的基础性能源行业，随着科技水平的不断发展，水轮机调速系统在水电机组中得到了广泛应用，并对促进水电事业发展起到了重要作用。
国网江西省电力有限公司柘林水电厂江西九江 332000摘要：水电站维护是水利工程重要环节，在发电中起着重要作用。
因此，水电站的稳定运行可以保证电力供应的质量和安全。
水电站技术维护人员必须进行水轮机调节系统的调试和维护工作，以确保水电站的最大效用和功能。
关键词：水轮机；调速系统；应用；故障维修水力发电事业是我国重要的基础性能源行业，随着科技水平的不断发展，水轮机调速系统在水电机组中得到了广泛应用，并对促进水电事业发展起到了重要作用。
针对调速系统在运行时发生的各类故障，检修人员应不断加强对检修处理技术的探索和优化，确保水轮机调速系统运行水平的不断提高，以促进水轮机的稳定运行，从而为水电事业的发展提供助力。
1 水轮机调速系统的应用1.1水轮机调速系统的发展应用我国的水轮机调速系统历经了五个时期的发展，分别为机械液压调速系统、电子管调速系统、晶体管调速系统、集成电路调速系统及微机调速系统。
其中，微机调速系统的电气控制器主要包含两部分，即PLC（可编程逻辑控制器）与PCC（可编程计算机控制器）。
在微机调速器液压随动体系中，其电液转换装置分为控制电机和数字阀（或比例阀）两类，后者以输出流量的形式对主配压阀进行直接调节，而前者通过输出位移形式对主配压阀进行控制，然后利用主配压阀对导水系统的主接力器进行调节。
调速器动力系统主要来源于水轮机调速器油压设备。
而对调速系统机械液压体系类型的选用计算根据及算法，主要有：主接力器的操作功计算；对主配压阀的类型选择；油压设备压力罐（或储能器）及回油箱容积的计算；数字阀（比例阀或伺服阀）的类型选择；油泵出口滤油器选择；齿轮泵（或螺杆泵）的类型选择等。
水轮机调速器在水电站的调试与维护发表时间：2018-04-13T10:23:20.490Z 来源：《电力设备》2017年第31期作者：于中舒[导读] 摘要：随着社会的发展，我国对电能的需求不断增加，水电站建设也越来越多。
(江苏国信溧阳抽水蓄能发电有限公司)摘要：随着社会的发展，我国对电能的需求不断增加，水电站建设也越来越多。
在水电站运行中，水轮机调速器不仅会对水轮机运转的稳定性造成直接影响，也会间接影响到水电站的正常、稳定运行。
水轮机调速器的调试和维护作为水电站管理工作的一个重要构成部分，调试和维护的方法是否科学、恰当，直接关系着水轮机调速器功能的发挥效果，也会对水轮机的运转状态造成影响。
基于此，本文对水电站水轮机调速器的功能进行了分析，并据此探讨了水电站水轮机调速器的调试和维护策略，希望能为水电站水轮机调速器的运行和维护工作的开展提供参考。
关键词：水电站；水轮机调速器；调试；维护引言在水电站的发展系统中，水轮机是一项重要的设备。
其运转状态会影响到水电站的运行状态。
因此，为保证水电站能够正常、稳定的运行，应对水轮机进行科学的管理和维护，以便确保水轮机能够稳定运转。
水轮机调速器作为水轮机的重要构成部分，工作人员要想调节水轮机的运转状态，则必须要依靠调速器来实现。
如果在水轮机使用过程中，调速器出现了问题，则不仅是影响到水轮机的运转，也会对水电站的正常运行造成影响，而这也体现了对水轮机调速器进行调试和维护的重要性。
基于此，水电站相关工作人员应采用科学、适宜的方法对水轮机调速器进行调试和维护，以此确保水轮机能够正常运转，进而为水电站的正常、稳定运行提供保障。
1 系统结构水轮机在工作的过程中，会受到很多因素的影响，为了保证水轮机的调速系统可以正常工作，我们对其系统的结构、组成等内容进行分析研究。
水轮机的控制系统由水轮机控制设备、被控制系统组成，其中被控制系统为引水系统、水轮机、发电机等。
水轮机的控制系统主要是对被控制设备的参数与给定量之间的偏差进行检测，并在一定的特性条件下，进行主接力器形成偏差转换的一些装置设备组合，为此称之为水轮机控制设备。
柘林水电站洪水复核及调洪分析报告河海大学2008年12月柘林水电站洪水复核及调洪分析报告项目名称：柘林水电站洪水复核及调洪分析承担单位：河海大学项目负责人：陆宝宏主要完成人：谷黄河马乐军王维孟伟王欢郝敏张少杰陈汝振兰立伟程金彪马全涛成丽婷李昆鹏张育德施艳艳李结华郭千里路宗元周笑笑王童报告执笔人：谷黄河马乐军报告审查人：陆宝宏目录第一章概况......................................... - 1 -一、流域概况.................................................................................................... - 1 -二、工程概况.................................................................................................... - 1 -三、研究内容.................................................................................................... - 5 -第二章洪水资料分析................................. - 6 -一、建库前后洪水资料分析............................................................................ - 6 -二、坝址洪水与入库洪水................................................................................ - 7 -三、历史洪水分析............................................................................................ - 8 -第三章水库入库设计洪水复核.......................... - 9 -一、设计洪水.................................................................................................... - 9 -二、可能最大洪水.......................................................................................... - 11 -（一）可能最大降水............................................................................... - 11 -（二）可能最大洪水............................................................................... - 14 -三、下游区间设计洪水.................................................................................. - 17 -第四章水库防洪参数复核............................. - 19 -一、水库防洪标准与调度规则...................................................................... - 19 -二、水库设计特征水位.................................................................................. - 20 -三、本次复核计算.......................................................................................... - 20 -（一）分级控制....................................................................................... - 20 -（二）调洪原理....................................................................................... - 21 -（三）判别指标....................................................................................... - 22 -（四）下游补偿调节............................................................................... - 22 -（五）洪水复核计算............................................................................... - 23 -（六）洪水调节....................................................................................... - 23 -结论................................................ - 25 -附录一基本资料.................................... - 26 -附录二资料一致性还原结果.......................... - 32 -附录三柘林全年设计洪水频率曲线.................... - 34 -附录四典型入库洪水过程............................ - 36 -附录五各设计频率洪水调度过程...................... - 37 -河海大学柘林水电站洪水复核及调洪分析报告第一章概况一、流域概况柘林水利枢纽工程位于赣西北的修水干流中游，是一座以发电为主，兼有防洪、灌溉、航运、养殖效益的综合利用工程。
0引言水轮发电机组调速系统为水电厂的重要辅机控制部分，也能够实现对水轮机进行频率和功率调节的关键设备。
水轮发电机调速器需要具有两种功能：自动同期并网功能和负荷调节功能。
其中，同期并网功能是实现对水轮机组运行状态进行自动调整导叶开度的重要条件。
在水轮机组正常运行过程中，运行人员可以通过上位机监控系统向水轮发电机组下达运行状态调整命令，然后调速器具备的同期并网功能可依据相关命令，能够实现通过调整导叶而达到调节过水流量的目的实现对机组负荷和频率的调节，从而达到机组安全稳定的运行，保证对电能的输送。
对机组的功率调节实际上也是通过调速器对功率和频率信号的采集，通过内部算法（偏差值）来控制液压阀放大系统，达到控制导叶而实现闭环的目的。
水轮发电机组在正常发电或者空载运行中，运行人员可按照调度要求来进行对机组的开停和负荷的增加，使用调速器的功率调节功能（AGC 或者一次调频），将水轮机的转速、功率、流量（开度）等调节至调度要求参数位置，以此保证水轮发电机组运行的安全性、稳定性。
水轮机调速系统作为水电厂安全稳定运行的重要核心辅助控制设备之一，从水力发电开始的历史就伴随着水轮机调速系统的高速发展。
作为水电厂重要的控制核心设备之一，为保证日后的运行和维护，通过对其仿真研究和培训提上日程。
1仿真应用培训系统理论数学模型构建[1]水轮机旋转部分（含发电机）的动力方程为：式中：J ———水轮发电机的转动惯量（kg ·m 2）；ω———水轮机旋转角速度（rad/s ）；M t ———水轮机组转矩（N ·m ）；M g ———发电机组负荷阻力矩（N ·m ）。
在固定模式下的机组工况下，只有通过调节过水流量Q 和机组效率ηt ，才能调节水轮机转矩，从而达到M t =M g 的目的保持平衡。
从最终实现要求来看，水轮机组调节的首要任务是保持水轮发电机组转速（频率）在额定值附近的允许范围内。
然而，从本质上讲，只有当水轮机调速器调节水轮机导叶开度（从而调节水轮机过水流量Q ），使M t =M g ，才能维持机组在允许的稳定转速（频率）下运行。
大学生柘林水电站实习报告一、实习单位简介柘林水电站位于柘林风景名胜区，是一座重要的水利工程。
该水电站兼顾发电与灌溉两大功能，是当地经济发展的重要支撑。
实习期间，我们将有机会近距离感受水电站的运行管理与科技创新，深入了解水电工程的技术应用和环境保护。
二、实习目标和任务1. 实习目标通过实习，我们的目标是全面了解水电工程的建设和管理，并了解相关的环境保护政策。
同时，通过参与工作，培养合作意识和团队精神，提升实践能力和动手能力。
2. 实习任务- 参与水电站的巡检与设备维护工作，了解水电站的日常运行和管理；- 学习并掌握水电站关键设备的操作与维护技术；- 参与水电站环境保护措施的落实与监测，学习环境保护策略和实践；- 参与水电站的运行数据分析与处理，掌握能源管理的相关知识；- 参与水电站相关项目的研究和开发工作，了解水电工程的科技创新发展。
三、实习期间的学习与收获1. 工作与学习在实习期间，我们参与了水电站的日常巡检和设备维护工作。
在工作中，我们仔细观察和记录设备运行状态，学习了如何定期检查设备和及时排除隐患。
通过实践操作，我们逐渐熟悉了水电站的运行流程，掌握了操作技能。
此外，我们还参与了水电站环境保护项目的实施工作。
我们了解了水电站如何进行废水处理和垃圾处理，以保护周边环境。
通过实地考察和实践操作，我们对环境保护策略有了更深入的认识，并意识到环境保护对于水电工程的可持续发展的重要性。
2. 团队合作在实习期间，我们与其他实习同学组成小组，共同完成一些任务和项目。
在团队合作中，我们学会了倾听和尊重他人的意见，学会了分工合作和共同协作。
通过与团队成员的交流与合作，我们不仅学到了如何更好地与他人合作，还锻炼了自己的组织能力和沟通能力。
3. 科技创新在参与水电站的科技创新项目时，我们了解了一些新技术在水电工程中的应用。
通过与专业人士的交流和学习，我们对于水电工程的科技创新发展有了更深入的认识，对于未来的发展方向也更加明确。
基于冗余性的调速器在柘林水电站的应用摘要：介绍了柘林水电站新型调速器电液转换器冗余、测频冗余技术特点等。
该技术有效提高了整个调速系统的可靠性，更加满足电力安全生产的要求。
关键词：冗余；调速器；电力安全；水电站0引言柘林水电站位于赣西北修河中游末端的永修县柘林镇附近，是一座以发电为主，兼有防洪、灌溉、航运和水产养殖等综合效益的大型水利水电工程。
水库具有良好的多年调节性能。
坝址控制流域面积达9 340km2。
水库正常蓄水位65m，总库容为79.2亿m3。
为多年调节水库。
电站原设计总装机容量180MW（4×45MW），现已扩建2×120MW机组。
扩建完成后，最终总装机容量为420MW。
机组所采用调速器为长江三峡能事达电气股份有限公司生产的伺服电机&比例阀型微机调速器，电气部分为法国Schneider Quantumn控制器，机械部分以伺服电机+比例阀式无油电液转换器为主体，采用并联PID适应式变参数变结构调节方式，能够自动适应空载、大网、小网运行方式。
1概述水轮机调速器是水电站水轮发电机组的重要辅助设备，它与电站二次回路或计算机监控系统相配合，完成水轮发电机组的开机、停机、增减负荷、紧急停机等任务，担负着调节电网频率稳定的任务。
随着计算机技术的迅速发展，水轮机微机调速器得到了广泛的应用，可编程控制器调速器是我国当前水轮机微机调速器的主导产品。
运行实践表明，调速系统的可靠性不仅取决于系统设计的可靠性，更多地取决于PLC、电液转换器等元器件的可靠性，调速器在长期实际运行过程中存在一些电气元件本身的老化问题。
采用技术先进、高可靠性的冗余控制成为满足连续生产要求、提高系统可靠性的一种手段。
2伺服电机与比例阀的双冗余电液转换系统2.1比例阀电液转换单元工作原理当切换阀301EV切换到比例阀控制时，压力油通过双联过滤器301LP过滤后，由比例阀301PV通过切换阀3 021EV、停机阀302EV 进入主配压阀201DV上方主配控制腔。
正常时，主配压阀下部恒压腔产生向上恒作用力，比例阀可以通过调整主配控制腔的压力来控制主阀芯向上或向下运动，打开主配压阀油口给导叶接力器配油，从而控制接力器运动。
比例阀自动通道工作原理如图2所示。
微机调节器把接力器计算位移Ypid（在电手动通道为电手动开度给定值Ysd）与接力器实际位移反馈YJ比较后，得到差值ΔY=Ypid-YJ；差值ΔY转换为4～20mA的电气信号ΔIY，输出到伺服比例阀的综合放大器；综合放大器将此差值与伺服比例阀阀位移ΔYB的反馈信号ΔIB（在伺服比例阀内部）和主配压阀活塞位移ΔYZ 的反馈信号ΔIZ（从S/V取出）进行比较和放大，控制伺服比例阀工作。
当Ypid=Y时，ΔY=0、ΔIY=12mA，对应于伺服比例阀和主配压阀的中间平衡位置，接力器处静止状态；当Ypid>Y时，ΔY>0、ΔIY>12mA，伺服比例阀控制主配压阀向开启方向运动，主配压阀活塞位移与ΔI的绝对值成正比，接力器开启；当Ypid<Y时，ΔY<0、ΔIY<12mA，伺服比例阀控制主配压阀向关闭方向运动；主配压阀活塞位移ΔYZ与ΔY的绝对值成正比，接力器关闭。
图3为本系统的传递函数结构原理图。
其闭环传递函数为：Y（S）Ypid（S）=KTYBTYZTYS3+TYZTYS2+TYS+K式中：TYB—伺服比例阀时间常数，TYZ—主配压阀辅助接力器时间常数，TY—接力器时间常数。
如果忽略数值很小的伺服比例阀时间常数YYB，则得到传递函数为：Y（S）Ypid（S）=KTYZTYS2+TYS+K这是一个标准的二阶系统传递函数，在稳定的状态下，Y=Ypid。
放大系数K及TYZ的数值，决定了系统的动态特性。
伺服比例阀综合放大板的放大系数（1/Tyz），选择使伺服比例阀具有单调而快速的响应；放大系数K是在微机调节器程序中调整，它决定了电液随动系统的动态特性。
从微机调节器内计算的接力器位移Ypid来看，与机械液压系统一起就构成了一个电气液压随动系统。
在电气开度限制不起作用的条件下，接力器实际位移Y跟随微机调节器内计算的接力器位移Ypid 运动。
在实际调试中，要恰当选择微机调节器内的放大系数K和伺服比例阀综合放大板的放大系数（1/Tyz），使接力器实际位移Y对接力器计算位移Ypid的阶跃信号扰动，有小超调<3%的近似于单调的动态过程。
2.2电机式自复中装置电液转换单元自动工作过程当断电或切换到自复中装置301ET时，比例阀的控制油被切换阀切断，可由自复中装置带动引导阀控制主配压阀动作。
引导阀与自复中装置通过铰接方式连成一体，它设计在主配压阀活塞上，引导阀阀套与主配压阀活塞连成一体，构成主配压阀对引导阀1∶1的机械位置反馈，形成主配压阀随动引导阀的闭环控制系统。
当引导阀处于中位时，主配控制腔被引导阀阀盘封闭，控制腔容积不变，主配压阀阀芯也将在中位保持不动，主配压阀停止给导叶接力器配油。
当引导阀偏离中位向下移动时，引导阀将主配压阀控制腔与压力油连通，主配压阀向下移动，引导阀套同时向下移动，直到将主配压阀控制腔封闭为止。
反之则相反。
当调速器停电时，调速器切换阀自动切换到自复中装置处，电机式自复中装置将引导阀定到中间位置、主配压阀定到中间位置，导叶接力器将保持原位置不动。
2.3伺服电机+比例阀型电液转换器的特点3频率测量冗余原理3.1频率测量原理当前测频方式为：①测网频，信号取自电网PT；②机组机频测量方式分2种，一路机组PT残压测频，另一路为齿盘测频SSG，两路测频互为备用。
正常运行时，残压测频经与齿盘测频进行比较验证无误后，供调速器测频使用。
当残压测频故障或比较结果超出范围时，用齿盘测频信号供调速器测频使用。
调速器在并网后，网频仍可作调速器机频单元的后备。
PLC可编程直接测频是此调速器另外一特点。
利用PLC高速计数模块内部的1MHz高速脉冲直接测频，使测频精度达到0.001Hz以上，避免了一般PLC因计数频率低而用测频模块向可编程传递数据，同时避免了数据传递过程中的延时，使测频可靠性、实时性大大提高。
用PLC直接测频，器件少、接线少、速度快、可靠性高、测频回路简洁，维护方便。
这种冗余方式优点在于可靠性较高，但成本也较高。
测频原理如图3。
被测频率信号经过放大、整形、硬件分频后得到一个方波，方波的周期是原始信号频率的整数倍。
方波信号与高速计数模块内部的高频脉冲相遇得到一个有间歇的高频脉冲信号，高速计数模块对这个信号进行计数，计数值Nt与原始信号的频率F成反比。
通过下式计算得到测频值：F=C/Nt 其中：C是一个常数。
3.23选2表决系统实现方式频率测量的一大特点就是采用了3选2表决系统，其构成原理如下：PT：机端PT频率测量；SSG：齿盘频率测量令SSG1探头的测量值为：Fssg 1（Hz）令SSG2探头的测量值为：Fssg 2（Hz）令PT的测量值为：Fpt 1（Hz）则SSG1与SSG2运行时的测量偏差为：ΔF1=|Fssg1-Fssg2|则SSG1与PT运行时的测量偏差为：ΔF2=|Fssg1-Fpt1|则SSG2与PT运行时的测量偏差为：ΔF3=|Fssg2-Fpt1|当机组处于正常稳定运行的时候，不同测量值的偏差不会超过一个整定值，设该值为：σ（Hz）。
正常情况下：ΔF1≤σ记为条件满足M1为真；ΔF2≤σ记为条件满足M2为真；ΔF3≤σ记为条件满足M3为真。
则此时的输出：Ro=M1M2M3，即三信号源均可作为正常的输出，判断结果正常。
非正常状态：在此假设SSG2探头输出信号明显异常，则：根据上式可得：ΔF1和的ΔF3数据会明显大于σ，则条件中的M1和M3为假。
式Ro=M1M2M3=M2即：当探头SSG2出现采集数据异常时，输出就根据SSG1和PT 输出的信号作为输出的依据，能够极大地保证装置工作的可靠性。
当信号输入源出现物理故障而没有输出是可以通过软件进行判断的，这样，可以极大地减少因转速装置造成的非正常停机。
4结语本系统投运以来，满足了调节水轮机的各种要求。
采用冗余技术很大程度上提高了调速器运行可靠性，达到了无故障运行的目的。
参考文献：[1]魏守平.水轮机控制工程[M].武汉：华中科技大学出版社，2009.[2]向家安.自动复中型调速器在大型水电机组的运行和试验[J].水电站自动化与大坝监测，2006（1）.[3]张新华，向家安.基于可编程逻辑控制器的微机调速器测频方法[J].水电站自动化与大坝监测，2008（2）.Application of Governor in Zhelin HydropowerBased on the RedundancyAbstract：This paper introduces a new type speed governor in Zhelin Hydropower Station electric hydraulic converter，frequency measurement redundancy redundant technology characteristic，the technique improves the speed and reliability of the system，more satisfy the safe production of electric power demand.Key Words：Governor；PLC；Frequency Measurement；Frequency Modulation；Reliability。
