盐城工学院第六届汽车知识竞赛取得圆满成功

大学生科普知识竞赛题库一、选择（共500道）1、人造地球卫星围绕地球旋转所需最小速度叫第一宇宙速度，该速度为多少千米每秒？（ A ）A、 7.9 B 、7.8 C、 7.6 D、7.52、汽车轮胎上的沟纹主要作用是:（ A ）A、增加与地面的摩擦B、排除雨水和泥水C、增加车身的缓冲D、防止轮胎被戳破3、一个充满氢气的氢气球,把它放了,它将:（ C ）A、一直向上升B、升到一定高度后停止上升C、一直上升,最后爆炸D、先上升后降落4、人类基因组计划堪称生物阿波罗计划，其中中国参与测定的部分占全部的：（ D ）A、 50％B、 20%C、 10%D、 1%5、国际大都市都热衷于举办世博会，法国巴黎先后共举办过（ D ）次世博会。

A、 4B、5C、6D、76、奥运会的五环旗象征着什么? ( C )A、五湖四海B、五谷丰登C、五大洲运动员的友谊和团结D、五国7、第一届马拉松全程有多长? ( B )A、 39公里B、40公里C、41 公里D、 42公里8、加入国际展览局的文件从（ A ）起生效。

A、交存之日B、交存之日后一个月C、交存之日后半年D、交存之日后一年9、下面哪位著名美籍华人物理学家未曾获过诺贝尔物理学奖？（ D ）A、杨振宁B、李政道C、丁肇中D、吴健雄10、计算机正确的开机顺序是：（ A ）A、先开显示器，后开主机B、先开主机，后开显示器C、先开主机或先开显示器都一样D、只开显示器11、世界上第一个发明活字印刷术的是：（ A ）A、毕昇B、沈括C、蔡伦D、谷登堡12、英国科学家弗莱明与哪一种发明有关：（ B ）A、狂犬病疫苗B、青霉素C、白日咳疫苗D、甲肝疫苗13、世界上最大的瀑布之一奥赫拉比斯瀑布位于南非哪个城市：（ B ）A、好望角B、开普敦C、德班D、安哥拉14、君子兰是哪个城市的市花：（ B ）A、哈尔滨B、长春C、沈阳D、兰州15、世界上三大地震带是：（ B ）A、环太平洋地震带、印度洋地震带和海岭地震带B、环太平洋地震带、亚欧地震带和海岭地震带C、亚欧地震带、北极洋地震带和环太平洋地震带D、印度洋地震带、北冰洋地震带和环太平洋地震带16、当地震发生时你在家里（楼房），应如何避震：（ A ）A、躲在桌子等坚固家具的下面，房屋倒塌后能形成三角空间的地方B、去楼道C、原地不动D、跳楼17、人体血液中红细胞可存活多少天？（ B ）A、 80 天B、 120天C、 150天D、100天18、生物体的基本单位是：（ D ）A、器官B、分子C、组织D、细胞19、下列等重量营养素产能最多的是：（ B ）A、蛋白质B、脂肪C、糖类D、盐类20、父亲的血型为A型，母亲的血型为AB型，所生子女的血型不可能为（ C ）。

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：华北科技学院队伍名称：华科电信光电1队参赛队员：梁学军孙峰吴龙鑫带队老师：王江华苗志全关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：日期：摘要本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度。

使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。

为了调试智能车的行驶速度和稳定性，我们使用SD卡、液晶等调试手段，进行了大量的数据分析。

实验结果表明，该系统设计方案可行。

关键字：MC9S12XS128、PID、SD卡、驱动、角速度目录摘要........................................................ I II 第一章引言 (1)第二章总体方案的设计 (2)2.1设计制作思路 (2)2.2系统的组成 (2)第三章硬件电路设计 (5)3.1主控板模块和电源模块 (5)3.1.1 主控板模块 (5)3.1.2 电源电路模块 (6)3.1.3 放电模块 (6)3.2 电机驱动电路 (7)3.3 测速传感器模块 (9)3.4激光传感器的设计 (11)3.5.坡道处理 (12)第四章智能车整体机械改造 (15)4.1 舵机的安装 (15)4.2 车轮倾角的更改 (16)4.3 智能车底盘的降低 (16)4.4 整体车的重心的调整 (17)4.5 传感器位置的安装与固定 (17)4.6 其他部分的调整 (17)第五章软件编程 (18)5.1 速度控制 (18)5.2 打角转向 (19)5.3 起跑线识别 (19)5.4 对传感器返回值的处理 (19)第六章开发工具、调试过程、智能车整体参数说明 (21)6.1 开发工具 (21)6.2 调试过程 (21)6.3 主要技术参数 (22)第七章总结 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告第一章引言智能车一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技 术 报 告学 校：河北大学工商学院队伍名称：风鸣参赛队员：韩彦杰刘导宋雪艳带队教师：陈义 张天舒I关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队老师签名：日期：目录第一章 引言 (1)1.1概述 (1)1.2方案介绍 (2)第二章 智能车整体设计 (3)2.1技术方案的实现 (3)2.2系统机械结构设计 (3)2.2.1转向舵机的安装 (3)2.2.2摇头方案的实现 (4)2.3车模的机械调校 (5)2.3.1智能车车体基本参数 (5)2.3.2底盘高度 (5)2.3.3智能车前轮定位的调整 (6)2.4 轮胎处理 (8)2.5差速调整 (8)2.6智能车齿轮传动机构调整 (8)2.7 重心调节 (9)2.8测速模块安装 (9)2.9 PCB板的整体安装 (10)III2.10其他机械结构调整 (11)第三章 系统硬件设计 (13)3.1 硬件电路总体设计 (13)3.1.1 模块化 (13)3.1.2 方便性 (13)3.1.3 适应性 (13)3.2电源部分 (13)3.3电机驱动电路 (14)3.4检测模块 (16)3.4.1赛道中心线检测 (16)3.4.2起跑线检测 (19)第四章 系统软件设计 (22)4.1 主程序流程框图 (22)4.2 程序初始化 (23)4.2.1 初始化各个模块初始化 (23)4.2.2 速度挡选择 (23)4.2.3 传感器修正 (26)4.2.4 偏差距离计算 (26)4.2.5 经验的舵机打角PWM值计算 (29)4.2.6精确的模式判断 (29)4.2.7 实时速度值采集 (29)4.3 舵机和速度的PID控制算法 (29)4.3.1 经典PID控制算法介绍 (30)4.3.2 经典PID算法在本智能车上的应用 (31)4.3.3 高效的PID和鲁棒混合算法控制电机 (33)第五章 系统调试 (35)5.1基于Freescale Code Warrior的调试平台 (35)第六章 智能车技术参数说明 (38)第七章 总结 (39)参考文献 (40)部分程序代码 (Ⅰ)V第一章引言1.1概述“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛今年进行到第六届，五年经验的积累使得比赛形式丰富，比赛规则比较完善，为广大同学提供了一个良好的学习提高的平台。

南京工程学院第三届交通知识竞赛活动总结一、活动主题：交联你我共创和谐二、活动名称：南京工程学院第三届“新东方”杯交通知识竞赛三、活动举办时间：2011/3/24———2011/4/27四、活动地点：北大活广场东馆大学生活动中心五、活动主要流程：（一）优秀交通安全作品投票评选（图片展）地点：北大活广场时间：4月6号南京工程学院第三届交通知识竞赛交通安全组品征集活动获奖名单一等奖艺设蒋川琪动画101二等奖车辆钱英杰汽车101三等奖环境孙叶飞电厂化学101 自动化李嘉琪数控101（二）个人赛地点：东馆教室时间：4月10号南京工程学院第三届交通知识竞赛个人赛获奖名单姓名院系班级分数一等奖朱茜车辆汽车101 84 孙丽君经管经管081 83二等奖马永波通信电信102 81 周理妍车辆车电气79 李昱锋材料金材101 79 徐懿昭电力输电101 78三等奖王志强能动暖通101 78 梁兴乐建筑建筑学101 77 郭小康车辆城轨101 76 刘仪薇经管国贸101 76 蔡云艺设工美101 75 陈珂外语英语101 75优胜奖陈功材料焊接101 74杨晶通信算通101 74 曹玲伟车辆城轨101 73 陈云电力电气101 73 王前程艺设工美101 73 刘祥通信电子信息102 73 胡坚浩能动暖通101 72 邱正伟材料模具102 72 王务成能动制冷101 72 王乐能动热动101 72 陈翔车辆汽车102 72 王光艳建筑交通101 71 徐建先进D数加工71 顾阳电力输电102 71 唐万如通信电子信息091 71 顾劲松机械机械101 70 从小杰自动化自动化70 朱秋萍先进D机加工101 70 陆凯男外语英语102 70 冒海东车辆车辆101 70（三）团体赛：预赛决赛地点：大学生活动中心时间：4月下旬优秀组织奖：电力工程学院六、活动主要分工负责部门（人员）活动项目活动策划、组织学习部、汽车爱好者协会活动宣传、通知宣传部、办公室、外联部、学习部活动赞助吴国运、吴立飞活动报名刘渊鑫、方晓杰、胡恒亮试题（个人赛、团体赛）学习部、办公室、汽车爱好者协会个人赛试卷批改团总支、学习部图片展宣传部、学习部个人赛监考学习部、办公室、宣传部礼仪王磐记分员史宗莉舞台布置文艺部后勤采购生活部主持人杨楠、田泉、王怡伟、封旭场地申请许红强活动负责人庄婷婷、胡恒亮、方晓杰七、活动开支小结：南京工程学院第三届交通知识竞赛由共青团南京工程学院委员会主办，车辆工程系团总支、学生会承办，汽车爱好者协会、南京新东方驾驶学校协办，经过一个多月的前期准备和后期努力，于2011年4月27日晚在东大活隆重谢幕！本活动由交通安全作品征集、个人赛、团体赛三部分组成。

“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2 2019010001S50天津职业技术师范大学特等奖孙康源王高生马立志李世文徐英斌2019010002S40太原工业学院特等奖曹齐刘洋段志强于松章张淑慧2019010003S17华北电力大学特等奖马鹏程李媛余盛灿曹锋刘欢2019010004S32沈阳工业大学特等奖张志强苟刚刚李泽林杜坡王琦2019010005S25中南大学特等奖李成飞首懿纹江鑫吴万荣李燕2019010006S28东南大学特等奖董畅李尚杰罗荣杨延清施吉祥2019010007S44上海大学特等奖刘朝阳呼健超李源李宏何岚岚2019010008S47西南石油大学特等奖张全清龙有红陈宇杭刘德明2019010009S33沈阳航空航天大学特等奖石敬方康一彬李玮刘洋洋鲁墨武2019010010S18河南理工大学特等奖张刘轩刘虎李晨夕行志刚曲海军2019010011S21哈尔滨工业大学特等奖姚子云王德坤张庭睿王笑香彭博2019010012S02合肥工业大学特等奖徐鹏黎文豪闫子平崔忠斌郑红梅2019010013S57重庆科技学院特等奖金睿曾毅李文轩廖智勇张罡2019010014S37青海大学特等奖黄政罗志强李轩张磊刘建强2019010015S58重庆理工大学特等奖郑时富李媛靳青欣闫忠琳陈亮2019010016S16河北工业大学特等奖欧阳毅鸿孙凯莉薛纪业王明川宋健2019010017S43西北工业大学特等奖畅鹏来谢涵王宇翔吕冰张玉洁2019011001S23三峡大学一等奖林晓琛杨慕林张帅白广华俞华2019011002S20东北石油大学一等奖张煜李光向南燊祖海英吴泽民2019011003S41中北大学一等奖武慧常钰徐毓辰刘丽娟孔为民2019011004S48天津科技大学一等奖王建喜罗林李鑫梁国栋辛延征2019011005S31南昌大学一等奖林科茂谢跃萱郭爽邓红标欧阳华2019011006S55台州学院一等奖蒋城杰宗福乐俞一波裘钧王立标2019011007S49天津理工大学一等奖苏鑫樊博孙佳楠周坤涛刘楠2019011008S22江汉大学一等奖焦林峰刘丹程章磊张会利周乐2019011009S56中国计量大学一等奖许传瑞许成浩张清郑小飞王依兵2019011010S03北京理工大学一等奖宋佳睿崔格格马君驿李春阳靳松2019011011S26北华大学一等奖刘奇龙杨胜银郭鑫宇金成功吴小雨2019011012S07厦门理工学院一等奖董利军张智辉林福平汪海林易吉祥2019011013S46西南科技大学一等奖汪涛张陈龙甄学松张立红赖思琦“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2“S”型赛道常规赛项目获奖名单全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会证书编号队号参赛队名称获奖队员1队员2队员3教师1教师2。

第一届汽车知识竞赛初赛教三隆重举办
2008年4月18日19：30，由工程学院、工程学院科技联合会主办，车辆工程委员会承办的车辆工程专业第一届汽车知识竞赛初赛在第三教学楼212教室隆重举行。

车辆工程专业委员会的所有成员担任了本次考试的监考员。

为了使同学们充分了解本次竞赛，车辆工程委员会在赛前通过悬挂横幅、发传单、贴海报等方式对本次比赛进行了充分的宣传。

经过李明老师、车辆工程专业的老师和委员会成员的精心组织、策划及学生们赛前的充分准备，本次竞赛进行顺利。

竞赛前，选手们走进考场对号入座，在考试过程中，考生严格遵守考场秩序，认真、规范答题，考场秩序井然。

监考人员认真负责，为考生提供了一个良好的考试环境。

初赛现场每队三名的参赛选手要在两个小时内通过相互小声讨论要完成100题选择题和50题填空题，试卷这份试题包括汽车文化、汽车品牌、汽车历史、汽车构造、汽车新闻、汽车政策、汽车商标、汽车理论、交通常识、汽车赛事、汽车试验学、汽车企业面试题等方面的知识。

考试结束时，大部分同学都交出了完整的答卷。

通过本次比赛本着公平、公正的原则，考虑到低年级与高年级的知识水平不同，委员会在选拔时，选拔各年级的前三名进入决赛，从制度上保证了各年级的利益。

另外，通过本次比赛加深了同学们对车辆基础知识的了解，提高了同学们学习专业知识的兴趣，给同学们提供了一个展示自我的舞台，丰富了同学们的课余文化生活，增进了彼此的交流，提高了同学们的综合素质。

本次比赛也深得车辆工程专业喜爱和支持。

（比赛现场一）
（比赛现场二）
（参赛选手在认真答题）
（检查证件、认真负责）
（文/张凯、张瑞锋图/张凯、张瑞锋）。

盐城工学院二级学院简介盐城工学院二级学院简介盐城工学院优集学院简介优集学院是盐城工学院所属的二级学院，招收公办普通全日制本科生。

由盐城工学院与Siemens PLM Software公司于2005年联合共建，公司并于2008年在设置了“Siemens PLM奖学金”，奖励优集学院优秀毕业生。

优集学院设置机械设计制造及其自动化（产品三维设计、模具设计与制造）、计算机科学与技术（制造业信息化）两个专业三个专业方向。

面向汽车、航空、机械、家电等制造业企业紧缺的三维产品设计制造软件使用、开发和管理人才需求，分别培养能够熟练运用世界一流计算机辅助设计制造软件，从事数字化三维产品设计、模具设计制造和从事制造业信息化实施及软件开发工作的高级工程技术人才。

优集学院以社会需求为导向，深化教育教学改革，形成了以素质教育为基础，能力培养为主线，知识传授与技能训练并重，强化能力综合培养的培养模式，已取得成效。

优集学院首届116名毕业生中，82.5%通过Siemens PLM Software 公司NX应用工程师论证考试，有近50%的毕业生与Siemens PLM Software公司的国内外用户签订就业协议。

优集学院具有良好的学科基础，所依托的机械制造及其自动化学科为江苏省重点建设学科、江苏省优秀学科团队，先后获得中国机械工业科学技术二等奖1项，江苏省科技进步奖5项，省级以上科研课题18项。

优集学院作为Siemens PLM Software公司委托开发软件的合作伙伴，获得该公司授予的合作创新奖。

盐城工学院机械工程学院简介机械工程学院从1958年开始招收机械制造工艺及设备专业专科生， 1996年9月开始招收本科生。

2001年后增设工业工程、过程装备与控制工程、汽车服务工程、机械电子工程等专业。

学院与韩国江陵大学、英国格林威治大学联合办学招收本科生，与苏州大学、江苏大学联合培养硕士研究生。

学院设六个专业系、一个课程组和实验中心。

第六届全国大学生金相技能大赛获奖全名单 团体特等奖(共7个)南昌大学(团体第一名)南昌航空大学(团体第二名)中国人民解放军陆军工程大学(团体第三名) 龙岩学院(团体第四名) 浙江工业大学(团体第五名)中国石油大学(华东) (团体第六名) 河海大学常州校区(团体第七名)团体一等奖(共17个)第8名西安理工大学第9名中原工学院第10名西安石油大学第11名西南石油大学第12名南京理工大学第13名安徽工业大学第14名武汉理工大学第15名华北理工大学第16名中国人民解放军装甲兵学院第17名江西科技师范大学第18名河北工程大学第19名大连理工大学第20名三峡大学第21名内蒙古科技大学第22名南京航空航天大学第23名台州学院第24名北方民族大学最佳组织奖(共19个)1.北方民族大学2.北京工业大学3.北京科技大学4.重庆大学5.重庆理工大学6.东南大学7.国防科学技术大学8.湖北汽车工业学院9.湖南大学10.华南理工大学11.昆明理工大学12.兰州理工大学13.南昌航空大学14.清华大学15.上海应用技术大学16.天津大学17.西安交通大学18.燕山大学19.郑州大学个人一等奖(共97人)安徽工业大学沈章涛百色学院韦柳荣北方工业大学张瑞琦北方民族大学黄永耀北华航天工业学院杨永旺北京工业大学白克生北京航空航天大学刘冬瑞北京科技大学王玥常熟理工学院周阳常州大学祁治杰成都工业学院李瑶成都航空职业技术学院朱嘉熠重庆大学郑志成重庆理工大学贺金成重庆文理学院杨红霞大连海事大学徐玉涛大连理工大学刘三维东北大学赵瑞柯东南大学王雪福建工程学院甘毅祥贵州师范大学冯鑫桂林电子科技大学张晓鹏桂林理工大学曹胜国防科技大学王新飞合肥工业大学蒋家澍河北工程大学王祺河北工程大学科信学院储海平河北科技师范学院贾伟建河海大学常州校区顾正家河南工学院曹红博河南工业大学骆锦涛湖北工业大学卢小华华北理工大学李清稳华北水利水电大学王静华东交通大学李水青华南理工大学丁彤华中科技大学周可辰淮阴工学院任中花江苏大学梁家劲江苏科技大学鲍雷江苏科技大学苏州理工学院卢得志江西机电职业技术学院彭啸江西科技师范大学罗帅昆明理工大学丁振恩辽宁科技大学于文辽宁科技学院兰模龙岩学院苏柏锋陆军工程大学卢钺心陆军装甲兵学院郭豪南昌大学刘栋南昌航空大学戴学峰南华大学张跃湘南京工程学院李世雯南京航空航天大学韩苗欣南京理工大学徐永杰内蒙古工业大学高晓波内蒙古科技大学杨旭东青海大学陈莉清华大学杨子矜衢州学院李日尚三峡大学沈欣山东大学宋明磊山东科技大学陶新陕西理工大学张丹丹上海大学史凡上海交通大学俞彪沈阳航空航天大学欧阳伟豪台州学院郑家乐太原科技大学苏哲唐山学院滕悦华武汉大学胡佳齐武汉理工大学谭依婷西安工业大学沈方建西安航空学院代闯西安建筑科技大学杨国煜西安交通大学贾豫婕西安科技大学闫海宽西安理工大学赵博文西安石油大学李静怡西北工业大学高俊烽西南交通大学苏玺鉴西南科技大学蔡祥磊西南石油大学杨昌奎湘潭大学刘何龙烟台大学刘德营盐城工学院曹蒙燕山大学李璐菲浙江工业大学吕子夜郑州大学郭文文郑州航空工业管理学院张培东中北大学李昱炀中国矿业大学杨添天中国矿业大学(北京) 邹泽萍中国石油大学(北京) 张宇轩中国石油大学(华东) 梁承振中山大学徐靖靖中原工学院赵文艺个人二等奖(共152人)安徽工业大学胡子晨安徽工业大学罗杨安顺学院姚恺丽百色学院雷民东北方民族大学覃赋恩北方民族大学张海鹏北京工业大学陈晓阳北京工业大学肖立阳北京航空航天大学胡泽翔北京科技大学王欢北京理工大学邓国庆北京联合大学许毅北京联合大学张思涵北京石油化工学院陈佳欣常熟理工学院陈聪成都工业学院肖笛成都理工大学侯光锦重庆理工大学邓聪重庆理工大学江川重庆文理学院刘林大连海事大学吴锦翔大连交通大学孙浩田大连交通大学王玮琦大连理工大学孙彬瑄大连理工大学危柯瑞东北大学李东燕东北大学孟庆雨东南大学陈俊宇福建工程学院赵云海贵州大学刘振才贵州师范大学罗敏敏贵州师范大学赵润宇桂林电子科技大学黄巧飞桂林电子科技大学黎亿遵桂林理工大学李明明国防科技大学王巨川合肥工业大学秦林林河北工程大学尚伟河北工程大学万晖河北工程大学科信学院李杰河北工程大学科信学院王建民河海大学常州校区刘进河海大学常州校区张磊湖北工业大学钟涛湖北民族学院王命国湖北民族学院朱俊湖北汽车工业学院陈襄玉湖北汽车工业学院罗世坚湖北汽车工业学院徐龙湖北汽车工业学院科技学院张卓琳湖南大学陆路湖南大学吴峰湖南大学姚斌湖南科技大学李钰婷华北理工大学代艺君华北理工大学李宇晗华北水利水电大学许广阔华东交通大学徐毛宝华南理工大学张子维淮阴工学院戴玉娇淮阴工学院董广壮江苏大学高潘江苏大学顾鹏江苏科技大学赵浩然江西机电职业技术学院吴天翔江西科技师范大学龙霖江西科技师范大学温坤坤江西理工大学应用科学学院曾浩昆明理工大学崔世恒兰州工业学院郭常阳兰州理工大学杨文灏辽宁科技大学吴啸鹏辽宁科技学院魏建峰辽宁石油化工大学魏宏勋龙岩学院方童鹏龙岩学院王雅芸陆军工程大学冯杰陆军工程大学叶根陆军装甲兵学院王晢宇陆军装甲兵学院曾权辉南昌大学廖小琴南昌大学林瑞南昌航空大学聂志坚南昌航空大学谭小生南京工程学院段志英南京工程学院楼姝婷南京航空航天大学鲁馨雅南京航空航天大学鲁遥南京理工大学刘文凯南京理工大学刘文强内蒙古工业大学乌达木内蒙古科技大学秦晨内蒙古科技大学王科龙青海大学王凡奇清华大学卢西川衢州学院胡璇瑛三峡大学梁欢欢三峡大学王淳山东科技大学蒋晓丰上海大学姚羿上海大学张锦平上海交通大学林敬仪沈阳航空航天大学于成斌石家庄铁道大学蒋建锋石家庄铁道大学周龙帅四川大学周玉寒台州学院王家琪台州学院余春暖太原科技大学任振唐山学院陈波阳唐山学院杨晓茹铜陵学院蔡站站铜陵学院段永飞武汉大学石奎武汉大学王闯武汉理工大学黄明贺武汉理工大学王丹西安工业大学闫阳鹏西安工业大学北方信息工程学院尹意西安航空学院王宇西安建筑科技大学柯静西安建筑科技大学宋俊西安交通大学李强西安交通大学上官蒙蒙西安科技大学颜卫东西安科技大学张秋零西安理工大学纪叶叶西安理工大学吴磊西安石油大学任柱西安石油大学陶玥西华大学王鹏西南交通大学蒲犇西南石油大学赖书琪西南石油大学叶志林新余学院许豪盐城工学院戴海桃盐城工学院史碧威燕山大学张顺达浙江大学张敏浙江工业大学沈宇坤浙江工业大学张凯宇郑州大学胡粟昕郑州大学薛文悦郑州轻工业学院李巧玲中北大学信息商务学院常若男中国矿业大学辛建栋中国矿业大学(北京) 李鸿鹏中国矿业大学(北京) 徐鹏帅中国石油大学(华东) 李旭嘉中国石油大学(华东) 王德斌中原工学院侯霖杰中原工学院朱钰漕个人三等奖(共184人)安顺学院陈馨安顺学院李文凤百色学院巫丽玲北方工业大学杨宝洁北方工业大学王泽睿北华航天工业学院蒋宗甫北华航天工业学院黄彬辉北京航空航天大学李博北京科技大学于萍北京理工大学高程武北京理工大学冉琼北京联合大学许明东北京石油化工学院赵子聪长春师范大学王伯伟长春师范大学谢智卓长春师范大学王兴颖常熟理工学院葛成林常州大学江靖琛常州大学张娣成都工业学院杜贵祥成都航空职业技术学院刘永强成都理工大学范军成都理工大学曾靖淞重庆大学王晨磊重庆文理学院王帅大连海事大学陈常虹大连交通大学李达东北大学秦皇岛分校胡忠跃东北大学秦皇岛分校罗俊睿东北大学秦皇岛分校赵婧怡东南大学桂超福建工程学院黄学军福州大学林明福州大学至诚学院徐明森福州大学至诚学院张震广西大学谢军杰广西民族大学蓝元鸿贵州大学贾宏洋贵州大学席炜辰贵州理工学院荣华富贵州理工学院赵树杨贵州理工学院周遵福桂林理工大学黄财志国防科技大学谭振东哈尔滨工程大学李港归哈尔滨理工大学李俊林哈尔滨理工大学罗波合肥工业大学吴少君河北科技大学马倩莹河北科技大学刘京梅河北科技大学吴文泰河北科技师范学院董创河北科技师范学院李明强河南工程学院冀佳彬河南工程学院朱聚超河南工业大学蓝冬水河南科技大学郭安然河南科技大学欧阳云飞河南科技大学杨金明河南理工大学陈宁波黑龙江科技大学范刚湖北民族学院曹道武湖北汽车工业学院科技学院金竹湖北汽车工业学院科技学院彭悠云湖南工业大学黄佳男湖南工业大学王永钢湖南科技大学吴世历湖南科技大学许贺彬湖南人文科技学院杨畅华北水利水电大学吕超华东交通大学邓越华南理工大学苏立亚华中科技大学田琳华中科技大学韩书鹏黄河科技学院王齐佳木斯大学杨志浩江苏科技大学梁世丁江苏科技大学(张家港) 孙通通江苏科技大学(张家港) 徐法庭江苏科技大学(张家港) 朱闯江苏科技大学苏州理工学院钱裕阳江苏科技大学苏州理工学院余秀江苏理工学院周宝鼎江西机电职业技术学院黄强江西理工大学卢忠旭江西理工大学刘权江西理工大学王文委教江西理工大学应用科学学院郭子卿江西理工大学应用科学学院胡冬冬井冈山大学游超平凯里学院向春梅昆明理工大学谢富想兰州工业学院李刚强兰州工业学院刘永生兰州理工大学胡振兰州理工大学王乐辽宁科技大学杜仲伦辽宁科技学院单桂君辽宁石油化工大学王昌辉聊城大学马小爽聊城大学闫兆亮聊城大学魏铁石洛阳理工学院丁丽婷洛阳理工学院郝静吕梁学院焦可可吕梁学院宁鑫南华大学李志海内蒙古工业大学马子翔宁夏大学孟令倬攀枝花学院官界宏攀枝花学院宋文文攀枝花学院彭修路齐鲁工业大学侯富元齐鲁工业大学宗朋青海大学韩雨辰清华大学惠可臻衢州学院袁旭鹏山东科技大学陈少峰陕西科技大学胡韩伟陕西科技大学谢丙星陕西理工大学徐可陕西理工大学杨冰商洛学院刘宝琪商洛学院崔旋上海交通大学黄经纬上海应用技术大学赵英杰沈阳航空航天大学徐宁石家庄铁道大学柴玮四川大学魏才琛四川大学袁志谦四川理工学院蒋安成四川理工学院周立玉太原科技大学周禹太原理工大学王灿天津大学蒋渠天津大学刘宇晨天津工业大学刘凕晨天津工业大学许超飞铜陵学院王晨武汉华夏理工学院罗正学西安工业大学北方信息工程学院贺利华西安工业大学北方信息工程学院张枭男西安文理学院李苗苗西安文理学院张文西安文理学院赵琳娜西北工业大学王小虎西华大学杨禄森西华大学杨如意西南交通大学林鑫西南科技大学刘玲厦门大学褚福临厦门理工学院林鑫厦门理工学院刘涛厦门理工学院许令鸿湘潭大学江群弟湘潭大学张阳新疆工程学院韩贺旭新乡学院靳万涛新乡学院刘思雨新余学院丁杨新余学院许贤树徐州工程学院袁豪峰烟台大学王传杰烟台大学王荟杨燕山大学徐越山银川能源学院康志辉银川能源学院章炳文银川能源学院李任杰浙江大学林晨浙江大学关慰勉郑州航空工业管理学院邵伟郑州航空工业管理学院宋俊才郑州轻工业学院丁营利郑州轻工业学院张亚芳中北大学徐苗苗中北大学张启凡中北大学信息商务学院郝宁中北大学信息商务学院马国宇中国矿业大学杨凡凡中国石油大学(北京) 孙祎帆中国石油大学(北京) 张程中国石油大学胜利学院侯蒙中山大学丁正卿中山大学周毅徕卡特别奖南昌航空大学戴学峰徕卡优胜奖河北工程大学王祺陆军工程大学叶根陆军工程大学卢钺心。

第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：安徽理工大学队伍名称：远航队参赛队员：巩干干王建阳经伟带队教师：曲立国唐超礼关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车邀请赛有关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：带队教师签名：日期：第六届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告目录摘要 (iii)第一章引言 (1)1.1 智能车的发展历史 (1)1.2 智能车研究的主要意义和内容 (1)第二章智能车设计分析 (3)2.1 设计要求及思路 (3)2.2 总体设计方案 (3)2.3 传感器设计方案 (5)2.4电机驱动模块方案 (5)第三章智能车硬件设计 (6)3.1 机械设计 (6)3.1.1 车模的结构特点 (6)3.1.2 舵机的安装 (6)3.1.3 摄像头的选择及安装 (7)3.1.4 系统电路板的固定及连接 (8)3.2 电路设计 (9)3.2.1 电路板核心的组成 (9)3.2.2 电源管理模块 (10)3.2.3 电机驱动 (11)3.2.4 编码器模块 (12)第四章智能车软件系统的设计 (14)4.1 软件整体流程图 (14)4.2 图像采集与处理的算法 (14)4.2.1 摄像头的工作原理 (15)4.2.2 二值化处理 (16)4.2.3 边沿检测法 (16)4.3 转向控制和车速控制的PID算法 (16)第五章开发和调试 (19)5.1 调试平台CodeWarrior IDE (19)5.1 调试器 (20)第六章总结 (22)6.1 车模主要技术参数说明 (22)6.2 总结 (22)参考文献 (24)摘要本文介绍了远航队为第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛而设计的智能车系统。