汽车电子模块常用接口电路

汽车电⼦电路设计图集锦—电路图天天读（144）-全⽂标签：智能硬件(883)物联⽹(2)汽车电⼦(4) TOP1智能汽车控制系统电路设计攻略 智能车⼜称为⽆⼈驾驶汽车，属于轮式移动机器⼈的⼀种，是⼀个集环境感知、路径规划、⾃动驾驶等多功能于⼀体的综合系统。

智能汽车技术将许多领域联系在⼀起，如计算机科学、⼈⼯智能、图像处理、模式识别和控制理论等。

智能汽车与⼀般所说的⾃动驾驶有所不同，它更多指的是利⽤GPS 和智能公路技术实现的汽车⾃动驾驶。

这种汽车不需要⼈去驾驶，因为它装有相当于⼈的“眼睛”、“⼤脑”和“脚”的电视摄像机、电⼦计算机和⾃动操纵系统之类的装置，这些置都装有⾮常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和⼈⼀样会“思考”、“判断”、“⾏⾛”，可以⾃动启动、加速、刹车，可以⾃动绕过地⾯障碍物在复杂多变的情况下，能随机应变，⾃动选择最佳⽅案，指挥汽车正常、顺利地⾏驶。

电路系统是智能汽车硬件系统的核⼼，对于本硬件电路系统⽽⾔，稳定性是需要优先保证的性能指标，毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。

在此基础上，还应当综合考虑智能汽车的动⼒性、重⼼及电路板的紧凑性等其他指标。

电机驱动模块 电机驱动模块为智能汽车的⾏驶提供动⼒，它的性能直接影响到后轮电机的控制性能，包括加速、减速与制动等性能。

本⽂采⽤MOSFET 驱动芯⽚加全桥驱动⽅案，只需合理的选择MOSFET驱动芯⽚和功率MOSFET 以保证性能即可。

电路图如图6 所⽰。

舵机驱动模块 舵机负责智能汽车的转向，舵机模块能否稳定⼯作直接影响到智能汽车在赛道上⾼速⾏驶时的稳定性以及转向时的灵敏度和精确度。

舵机⼯作原理为：舵盘⾓位由单⽚机发出的PWM 控制信号的脉宽决定，舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘⾓位。

由于⾃⾝即为⾓度闭环控制，⽽且性能较好，故系统中就不必考虑外加舵机闭环。

舵机驱动模块电路如图7 所⽰。

舵机驱动模块同样属于功率部分，⽤6N137(＄0.2394)光耦进⾏信号隔离。

分析及应用can接口典型电路CAN接口是一种常见的串行通信协议，主要用于汽车、工业控制等领域。

它能够实现节点之间的高效通信，具有可靠性高、传输速度快等优势。

CAN接口典型电路由电源电路、CAN收发器、MCU芯片、电源管理器等组成，下面将依次进行分析及应用。

1. 电源电路CAN接口必须要有稳定的电源供应来实现正常工作。

一般情况下，CAN接口需要使用5V的电源。

因此，电源电路是CAN接口典型电路中非常重要的组成部分。

电源电路需要提供可靠的稳压作用，以保证数据传输的准确性和稳定性。

2. CAN收发器CAN收发器是CAN接口的重要组成部分。

CAN收发器是将MCU芯片和CAN 总线之间进行隔离的一个元件。

其主要功能是将电压信号转换为差分信号以适应CAN总线，以及进行信号的保护和隔离。

CAN收发器还可以在一定程度上提高CAN总线的抗干扰能力，使其更加稳定可靠。

3. MCU芯片MCU芯片是CAN接口中的核心部件。

MCU芯片可以根据需要自主调整CAN的发送和接收速度，实现数据的传输和处理。

MCU芯片还可以实现CAN的各种功能，如过滤、帧处理和错误检测等。

在CAN接口设计中，MCU芯片是非常重要的部分，不同的MCU芯片还有不同的特点和功能。

4. 电源管理器电源管理器是如果CAN接口，它可以用来控制CAN接口的电源开关和低功耗功能，以实现电源的管理。

电源管理器可以实现电源模块的引脚检测和关闭功能，以实现CAN接口电源的节能和延长使用寿命。

总体来说，CAN接口典型电路是一种高效、可靠和稳定的串行传输系统。

对于设计者来说，电源稳定性，CAN收发器的性能，MCU的选择和电源管理器的应用都非常重要。

设计者需要根据实际应用场景来选择合适的电路和元器件，以确保CAN接口的性能和可靠性。

汽车电路接线方法看懂什么车都会接The following text is amended on 12 November 2020.一、汽车线路接线一般规律一般采用单线制、用电设备并联、负极搭铁、线路用颜色不同的线和编号加以区分，并以点火开关为中心分成几条主干线。

1、蓄电池正极线：从蓄电池引出直通熔断器盒，也有的从蓄电池正极线直接引到启动机正极接线柱上，再从哪里引出较细的正极线到其他电路。

2、点火、仪表、指示灯线：必须经过汽车钥匙才能接通电路。

3、专用线：不管发动机工作都需要接入的电器，如收放机点烟器等，由点火开关单独设置一挡予以供电。

4、启动控制线：启动机主电路的控制开关(触盘)常用磁力开关来通断。

其接线方式有三种形式：小功率启动机磁力开关的吸引线圈保持线圈由点火开关的启动档控制；大功率起动机的吸引保持线圈则由起动机继电器控制（如东风解放及三菱重型车）;-装有自动变速器的轿车，为了保证空档启动，常将启动控制线串接在空档开关上。

5、搭铁线：搭铁点分布在汽车全身，与不同金属相接（如铁、铜与铝、铝与铁）形成电极电位差，有些搭铁部位容易沾染泥水油污或生锈，有些搭铁部位是很薄的钣金片，都可能引起搭铁不良，如灯不亮仪表不起作用喇叭不响等。

所以，有的汽车采用双搭铁线。

二、电源系统接线规律 1、发电机与蓄电池并联，蓄电池负极必须搭铁。

蓄电池正极经电流表（或直接）接法电机正极，蓄电池静止电动势常在～，发电机输出电压常限定在～15V之间（24V电系28V~30V）。

发电机工作时正常电压比蓄电池电压高～，这主要是为了克服线路压降，使蓄电池充电时既能充足，由不至于过度充电。

2、国产硅整流发电机的接线柱旁均有标记或名称，“十”或“B 十”为“电枢”接线柱，此接线柱应与电流表或蓄电池“十”极相连；“F”为“磁场”接线柱，它与调节器“磁场”接线柱相连；“E”为“搭铁”接线柱，应与调节器的“搭铁”接线柱相接。

3、采用外装调节器的交流发电机的磁场线圈搭铁方式由两种：一种是磁场线圈直接在发电机内部搭铁，如国产东风EQ1092 BJ2020汽车的发电机；另一种是磁场线圈不再发电机内部搭铁，而是通过调节器搭铁，如解放CA1092 汽车的交流发电机。

can通讯接口电路原理
CAN（Controller Area Network）通信接口电路原理是一种常
用的串行通信协议，用于在汽车电子系统以及其他工业控制领域中进行数据传输和通信。

其原理如下：
1. 差分信号传输：CAN通信使用差分信号传输，即同时传输
两个信号（CAN_L和CAN_H），分别代表0和1的状态。

这种差分信号传输可以有效地抵抗电磁干扰和噪声，提高通信的可靠性。

2. 线路结构：CAN通信采用双线结构，即CAN_H和CAN_L
两根线，分别用于数据传输和信号接收。

CAN总线上可以连
接多个节点，形成一个总线网络。

3. 帧格式：数据传输使用帧格式，每个帧包含一个标识符、数据、控制域和错误校验码。

标识符用于识别不同的数据包，数据用于传输实际的信息，控制域用于描述帧的类型和数据长度，错误校验码用于检测数据传输的正确性。

4. 碰撞检测：当多个节点同时发送数据时，可能发生碰撞，会导致数据传输错误。

CAN通信使用了非阻塞的仲裁机制，通
过在传输过程中不断检测总线上的信号来解决碰撞问题，高优先级的节点可以在传输过程中抢占总线。

5. 错误检测和纠正：CAN通信使用了CRC（循环冗余校验）
来检测和纠正错误。

每个节点在接收到数据后会进行CRC校验，如果数据错误，则会进行重传。

综上所述，CAN通信接口电路实现了差分信号传输、双线结构、帧格式、碰撞检测和仲裁机制以及错误检测和纠正功能，从而实现了可靠的数据传输和通信。

十九、共用线路上海别克轿车配电电路如图9-2-165~图9-2-200所示。

图9-2-165 配电电路-蓄电池，UAWJB发动机罩内辅助设备接线盒和保险丝盒图9-2-166 配电电路-GLX车型的RAP继电器、UAWJB、点火开关和保险丝盒图9-2-167 配电电路-GL车型的RAP继电器、UAWJB、点火开关和保险丝盒图9-2-168 配电电路-UAWJB、点火开关和保险丝盒图9-2-169 配电电路-UAWJB和G117图9-2-170 配电电路-GLX车型的UAWJB、EBCM/EBTCM和保险丝盒图9-2-171 配电电路-GL车型的UAWJB、EBCM/EBTCM和保险丝盒图9-2-172 配电电路-UAWJB、PNP开关、发电机、自动灯控制模块和大灯开关图9-2-173 配电电路-UAWJB发动机罩内辅助设备接线盒图9-2-174 配电电路-UAWJB、后制动信号灯开关、A/T和ICM图9-2-175 配电电路-UAWJB和喷油器图9-2-176 配电电路-保险丝盒、外侧后视镜和PCM图9-2-177 配电电路-保险丝盒和HV AC部件图9-2-178 配电电路-保险丝盒、EBCM/EBTCM和后制动信号灯开关图9-2-179 配电电路-保险丝盒、UAWJB、PCM和BCM图9-2-180 配电电路-保险丝盒、BCM、IC、收音机和DLC图9-2-181 配电电路-保险丝盒细部详图图9-2-182 配电电路-保险丝盒、UAWJB、收音机和IC图9-2-183 配电电路-保险丝盒和后部照明图9-2-184 配电电路-保险丝盒、刮水/冲洗器、BCM和收音机控制图9-2-185 配电电路-保险丝盒、大灯和左前（LF）窗开关图9-2-186 搭铁分布电路-G101、车大灯、后雾灯、侧中继电器灯和喇叭图9-2-187 搭铁分布电路-G101、G113、G117和G119图9-2-188 搭铁分布电路-G113图9-2-189 搭铁分布电路图-G200（一）图9-2-190 搭铁分布电路图-G200图9-2-191 搭铁分布电路图-G201图9-2-192 搭铁分布电路图-G203图9-2-193 搭铁分布电路图-G301（一）图9-2-194 搭铁分布电路图-G301（二）图9-2-195 搭铁分布电路图-G301（三）图9-2-196 搭铁分布电路图-G401和G402图9-2-197 搭铁分布电路图-G402图9-2-198 搭铁分布电路图-G402图9-2-199 点烟器/备用电源插座电路图-保险丝盒、C206、前点烟器和灯、G200图9-2-200 点烟器/备用电源插座电路图-保险丝盒、后点烟器和G301。

汽车电器设备总线路1 / 55深圳通达汽车培训中心 1汽车电器实物图车顶线束车身线束仪表板线束后线束连接器盒后车门线束燃油线束前线束ABS线束蓄电池电缆 A/C线束控制线束前车门线束2 / 55深圳通达汽车培训中心 2电路诊断流程深圳通达汽车培训中心 33 / 55诊断流程深圳通达汽车培训中心 44 / 555 / 55 进厂•诊断故障代码 (DTC)•冻结数据组 (FFD)车辆故障诊断流程是否检查DTC/FFD打印 DTC/FFD清除 DTC/FFD检查症状复制 DTC 是否无 DTCDTC基于症状的诊断/维修基于 DTC的诊断/维修故障模拟测试/维修深圳通达汽车培训中心 5最终检查汽车电器设备总线路汽车电系采用12V（或24V）、单线制、负极搭铁。

1、电源电路(蓄电池）2、起动电路（起动机）3、充电电路（发电机）4、点火电路（点火线圈、分电器等）5、仪表电路（仪表、警告灯）6、照明电路（小灯、大灯等）7、辅助电路（例如：空调、音响、导航等）6 / 55深圳通达汽车培训中心 6电路图常见缩写语深圳通达汽车培训中心77 / 558 / 55 配线颜色代码颜色 代码 颜色 代码B L O PR SB T V黑 蓝 橙粉红 红 BR DL DG GY G 褐深蓝 深绿 灰 天蓝黄褐 紫 W Y 绿 白LB LG浅蓝 浅绿 黄深圳通达汽车培训中心8汽车导线的色标深圳通达汽车培训中心99 / 55主要车系的线色代码深圳通达汽车培训中心1010 / 55各线色代表的电路系统深圳通达汽车培训中心1111 / 55德国汽车的接线代码深圳通达汽车培训中心1212 / 55深圳通达汽车培训中心1313 / 55深圳通达汽车培训中心1414 / 55常用电路符号3深圳通达汽车培训中心1515 / 55常用电路符号4深圳通达汽车培训中心1616 / 55电导线的主、辅色标深圳通达汽车培训中心1717 / 55接插件、屏蔽线深圳通达汽车培训中心1818 / 55插头、插座接线编号深圳通达汽车培训中心1919 / 55接线盒导线标识深圳通达汽车培训中心2020 / 55汽车电路和保护装置熔断器易熔线断电器深圳通达汽车培训中心2121 / 55汽车上的保险丝（插片式）深圳通达汽车培训中心2222 / 55插式保险所保护的电流更大深圳通达汽车培训中心2323 / 55汽车保险丝的规格深圳通达汽车培训中心2424 / 55易熔线对电路的保护作用易熔线的安装位置接近电源。

丹东华奥电子有限公司简介LD497（替代L497）是一款高性能的汽车电子点火控制集成电路，用于霍尔信号触发的无触点汽车电子点火模块。

集成电路通过驱动一个外部NPN 达林顿管，控制初级点火线圈电流，以满足低功耗的储能要求。

LD497的突出特点是：当点火线圈电流低于正常值的94%时，经过预设慢恢复时间，使闭合角缓慢恢复到正常的占空比率（Td/T ）。

这样，在低温快速启动时，可能仅有一次点火能量小于正常值的94%。

特点系列信息●直接驱动外接达林顿功率管●控制线圈充电电流的闭合角●可预设的线圈峰值电流限制●对于电流低于常值94%的情况，可预设闭合角慢恢复时间●转速输出●常通保护●为保护外部达林顿管设置的过压保护●内置电源保护稳压管●电源反接保护方框图封装说明SOP16管装，编带，无铅DIP16管装，无铅霍尔信号触发的点火控制集成电路丹东华奥电子有限公司绝对最大值热阻*)热阻（结-氧化铝),是指芯片焊接在底层为氧化铝的基片上，尺寸15×20，厚度0.65mm。

管脚连接（顶视图）缩写参数数值单位I 3直流电源电流瞬变电源电流（tf 持续时间=100ms ）200800mA mAV 3电源电压内部限压到Vz3V 6转速输出电压28V I 16驱动器集电极直流电流脉冲(t ≤3ms)300600mA mA V 16驱动器集电极电压28V I 7辅助稳压管电流40mA I 15过压稳压管直流电流脉冲（tfall 保持时间=300µs,trep 重复时间≥3ms ）1535mA mA V R 电池反接电压，应用电路图4–16V Tj,Tstg 结温和储藏温度范围–55to 150℃P tot功耗Taluminia =90℃SOP-16Tamb =90℃DIP-161.20.65W W 缩写参数数值单位Rth j-amb 热阻（结-环境）DIP16最大值90℃/W Rth j-alumin (*)热阻（结-氧化铝）SOP16最大值50℃/WLD497管脚功能（参考图4）丹东华奥电子有限公司管脚功能（续）（参考图4）电参数(Vs=14.4V,-40℃<Tj<125℃，除非另外说明)丹东华奥电子有限公司电参数（续）(Vs=14.4V,-40℃<Tj<125℃，除非另外说明)注释： 1.td/t去饱和时间比率率为：td/T=1/(1+I11C/I11D)2.当外部达林顿管工作在放大区时，Isense（检测）=Icoil（线圈）功能描述一、闭合角控制闭合角控制电路根据转速、电源电压和初级线圈特性为输出晶体管计算导通时间D。