电刷
+ U
N
F E
I I
E F
–
换向片
S
由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中 产生感应电动势，感应电动势的方向与电流的 方向相反。
直流电机的构成
直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 励磁 绕组 机座
磁极
转子
励磁式直流电动机结构
1. 转子（又称电枢） 由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成。 2. 定子 定子的分类： 永磁式：由永久磁铁做成。
电 压 降 低
T
二. 改变电枢电压调速的特点
（1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过UN，，而 n U，所以调速只能向下调。 （2）可得到平滑、无级调速。 （3）调速幅度较大。
说明：改变电压的调速方法必须有连续可调的大功 率直流电源，这种调速方法适用G - M（发电机-电 动机）系统。G-M 系统通过改变直流发电机的励磁 电流来改变发电机的输出电压，发电机的输出电压 再去控制电动机的电枢电压。这种方法投资大，目 前广泛使用的方法是可控硅整流电路调节电枢电压。
Ra U T 即： n n0 n 其中 n0 ，n 2 K EΦ KT K EΦ
Ra U T n n0 n 其中 n0 ，n 2 K EΦ KT K EΦ
n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作 时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。） 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN n
调速过程: U一定,则 Rf
E
E
n
Ia
Ia
T
暂时 T > TL
最后达到新的平衡
三. 减小 调速的特点：
（1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 （2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。
