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超声波传感器使用说明1.电源接入：将超声波传感器的电源线与电源连接，确保电压稳定。
2.连接触发引脚和接收引脚：超声波传感器有一个触发引脚和一个接收引脚，触发引脚用于发送超声波脉冲，接收引脚用于接收反射波。
将传感器的触发引脚与控制器的IO口相连，接收引脚与控制器的IO口相连。
3.发射超声波脉冲：在控制器上设置触发引脚为高电平，保持一段时间后再下降到低电平。
高电平触发传感器发射超声波脉冲，可以通过设置触发时间来控制脉冲的持续时间，一般来说，脉冲持续时间越长，测量距离的精度越高。
4.接收反射波信号：超声波传感器发射的脉冲波会在物体上反射并返回，传感器接收到这个反射波信号后，触发引脚会发出一个低电平信号。
通过测量这个低电平信号的持续时间，可以计算出目标物体与传感器之间的距离。
一般可以通过控制器的计时器功能来测量这个时间。
5.计算距离：利用传感器发送和接收的时间差，结合超声波在空气中的传播速度，可以精确计算出目标物体与传感器之间的距离。
一般计算公式为：距离=时间差×速度，其中速度一般取340m/s。
6.转换为实际距离：有些超声波传感器会输出一个毫秒级的时间差值，需要根据传感器的数据手册来进行换算，将时间差转换为实际距离。
需要注意的是，超声波传感器对目标物体的性质有一定要求，例如传感器对于反射率较低的物体，如软质材料、液体、吸声材料等，测量距离的精度可能会降低。
此外，超声波传感器也有一定的应用注意事项，比如需要避免在多传感器密集布置的环境下使用，避免互相的干扰；要避免在含有较多尘埃、雾霾等粒子的环境中使用，以免影响测量结果；还要避免在强电磁辐射的环境下使用，以防止电磁辐射对传感器的工作性能产生干扰。
总结起来，超声波传感器的使用非常简单，只需连接电源、触发引脚和接收引脚、发送超声波脉冲，然后通过计算时间差来获取目标物体与传感器之间的距离。
在应用中，还要注意目标物体的特性和环境的影响，以获取准确的测量结果。
超声波传感器的使用说明书
一、产品概述
超声波传感器是一种利用超声波原理进行测距的装置，具有测量准确、反应速度快、抗干扰能力强等特点。
本产品适用于各种需要进行距离测量的场合，如机器人避障、物体定位、液位监测等。
二、产品特点
1. 高精度测量：采用先进的超声波发射和接收技术，能够实现高精度的距离测量，误差率小于1%。
2. 快速反应：产品具有快速的信号处理速度和反应时间，能够在短时间内获取准确的测量结果。
3. 抗干扰能力强：采用特殊的信号处理技术，能够有效地减少电磁干扰、环境噪声等因素对测量结果的影响。
4. 易于安装：产品体积小，重量轻，易于安装和调试。
三、使用步骤
1. 安装传感器：将超声波传感器固定在需要测量的位置，确保传感器前方无遮挡物，并且传感器能够正常发射和接收超声波。
2. 连接电源：将超声波传感器的电源线连接到控制器或电源适配器上，确保电源稳定可靠。
3. 调试传感器：通过控制器或软件对超声波传感器进行参数设置和
调试，确保测量结果准确可靠。
4. 读取数据：通过控制器或软件读取超声波传感器的测量数据，根据需要进行数据处理和分析。
四、注意事项
1. 避免在高温、高湿度、高粉尘等恶劣环境下使用传感器。
2. 在安装传感器时，应避免在传感器前方放置金属等反射物，以免影响测量结果。
3. 在调试传感器时，应按照说明书上的参数进行设置，不要随意更改参数。
4. 在读取数据时，应确保连接可靠，不要随意断开连接。
超声波测距传感器说明书TLBS系列超声波距离传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用本厂开发的小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低成本等优点，可应于液位，物位检测，特有的液位，料位检测方式，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不易检测到回波的情况下有稳定的输出。
一、主要技术指标：检测距离：1、2、3、5米盲区：0.25米超声波工作频率75KHZ重复精度：0.5%输出速度：5次/秒波束角（-6DB）：12°工作电压：12-15VDC（纹波<200mVp-p）工作电流：<100MA输出信号：4-20mA 、0-5V、1-10V、RS232、NPN、PNP工作温度：-30-70℃(带温度补尝)防护等级（前端）：IP65材质：不锈钢（外壳）ABS（传感头）*标准测试目标物：0. 5x0. 5米硬质平板，与传感器垂直放置二、外形尺寸，接线方法：外形尺寸：传感器超声波测距传感器说明书后端输出引脚定义：1：VCC （电源正极）2：GND （电源负极，信号公共端）3：OUT （信号输出）4：OUT (开关输出)5：温度传感器三、传感器量程设置和校准：1：量程设置1） 设置0V输出点按下开关“K”（约1秒）一次，此时LED变为红色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为0V输出点的距离。
2） 设置5V输出点按下开关“K”（约1秒）两次，此时LED变为绿色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为5V输出点的距离。
2：开关输出点距离设定按下开关“K”（约1秒）三次，此时LED变为黄色，将传感器对准目标平面（传感器与目标平面垂直）按下“K”（约5秒）直至LED 熄灭，此时传感器与目标之间的距离被设定为开关输出点的距离。
超声波传感器的使用方法和测距准确度超声波传感器是一种常用的测距设备，它利用了声波在空气中传播的特性来测量距离。
在工业自动化、智能家居和机器人等领域，超声波传感器被广泛应用。
本文将介绍超声波传感器的使用方法和测距准确度，以帮助读者更好地了解和应用这种传感技术。
一、超声波传感器的工作原理超声波传感器通过发射超声波脉冲并接收反射回来的声波来测量距离。
其工作原理基于声波在空气中传播的速度是已知的，因此可以通过测量声波的往返时间来计算距离。
传感器的发射器发射超声波脉冲，然后等待接收到反射波的时间，通过测量时间间隔就可以得到距离。
二、超声波传感器的使用方法超声波传感器的使用非常简单，只需连接至相应的电路和控制器。
在测距前，用户需要进行以下几个步骤：1. 确定适当的超声波传感器型号：超声波传感器有多种不同型号和规格可供选择，因此用户需要根据实际需求选择适合的型号。
一般来说，传感器的功耗、测距范围和精度是需要考虑的重要因素。
2. 连接电源和信号线：超声波传感器通常需要接入电源和信号线，以便传输测距数据和控制信号。
用户需要根据传感器的规格和要求，正确连接相应的线缆。
3. 安装传感器：根据实际应用场景，用户需要将超声波传感器正确安装在测距的目标物体附近。
要保证传感器与目标物体之间没有遮挡物，以充分发挥传感器的功能。
4. 数据采集和处理：连接超声波传感器后，用户可以通过相应的控制器或电路板来采集和处理传感器输出的数据。
一般情况下，用户可以将测距数据用数字设备进行显示或存储，也可以通过编程实现更复杂的功能。
三、超声波传感器的测距准确度超声波传感器的测距准确度是使用者非常关注的一个重要指标。
其测距准确度主要受到以下几个因素的影响：1. 传感器频率：超声波传感器的频率决定了其测距能力的上限。
一般来说，频率越高，传感器的测距精度越高。
但是高频的传感器通常功耗也较高，因此需要根据实际需求权衡测距范围和功耗。
2. 目标物体的特性：不同的目标物体对超声波的反射能力不同，这也会影响传感器的测距准确度。
banner超声波传感器说明书1. 产品概述：- 提供Banner超声波传感器的型号、规格和技术参数等基本信息。
- 描述传感器的工作原理和应用场景，以便用户了解其基本原理和适用范围。
2. 安装与连接：- 提供安装传感器的步骤和注意事项，包括传感器位置选择、安装固定方式等。
- 描述传感器的接线方式和连接器类型，确保正确连接和可靠传输信号。
3. 参数设置：- 介绍传感器的可调参数，如灵敏度、探测距离、传感器输出等。
- 提供设置的方法和具体步骤，确保用户能根据实际需要进行参数配置。
4. 工作原理和指示：- 详细阐述超声波传感器的工作原理，包括发射和接收超声波信号的过程。
- 描述指示灯的工作状态和含义，以便用户在使用过程中监测传感器运行情况。
5. 故障排除：- 列出常见问题和故障案例，并提供相应的排除方法和解决方案。
- 完善的故障排除流程图和步骤，方便用户快速解决问题。
6. 安全使用与注意事项：- 提供安全操作指南，包括使用适当的工作电压、避免碰撞或振动等。
- 警示用户避免直接暴露于极端环境下，如强光、高温或潮湿环境。
- 强调合适的维护保养，如定期清理传感器表面灰尘和污渍，确保传感器长期可靠工作。
7. 附件和技术支持：- 列出传感器的附件清单，如安装支架、固定螺丝等。
- 提供联系方式，用户可随时联系我们的技术支持团队，获得更多帮助和解答。
感谢您仔细阅读我们为您编写的Banner超声波传感器说明书。
我们建议您在使用前详细阅读，并按照说明进行正确操作和安装。
如有任何疑问或需要进一步的技术支持，请联系我们的客服中心。
我们期待与您合作并为您提供满意的产品和服务。
一、简介URM37 V3.2上已经很好的实现了超声波开关量、串口（TTL和RS232电平可选）、脉冲输出功能、模块还可以控制一个舵机的旋转组成一个空间超声波扫描仪。
为了方便客户使用模块,在出厂时可以根据客户需要配置其相应的参数,也可以根据客户具体需求定制软件，使他成为一个专用的模块。
当前版本URM37 V4.0在V3.2基础上对功能进行了升级使其具有更好的智能功能，机械尺寸与引脚接口以及通信命令兼容V3.2，在V3.2基础上做了如下更改：●串口电平选择由原来的跳针方式改为通过按键设置，用户可以轻松的选择TTL电平输出或是RS232电平输出（重启之后模式生效）。
●修改了测距算法，使测量盲区减小，精度提高。
●具有模拟电压输出功能，电压和测量距离正比。
●宽电压支持+3.3V-5.0V。
●具有电源接反保护功能。
●自动测量时间间隔可修改。
●修改舵机控制角度为0-180，兼容市面大部分舵机。
●测量时长为100ms。
二、产品参数1.产品规格●工作电源：+3.3V～+5.0V●工作电流：<20mA●工作温度范围：-10℃～＋70℃●超声波距离测量：●最大测量距离―500cm●最小测量距离―5cm●分辨率－1cm●精度－1%●模块尺寸22mm ×51 mm●模块重量：约25g●超声波一次测量时间为100ms2.技术说明●由于使用了更好的测距处理方法，使测量距离更远更稳定，在测量上完全兼容V3.2，但是我们可以做到在0.3-3M的距离上稳定2mm的精度，如果有需要可以和公司联系定制。
●模块使用RS232串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷。
●串口电平工作方式是TTL还是RS232选择方式为按键设置或者软件设置（重启之后模式生效）。
●模块可以通过脉宽输出的方式将测量数据输出，这样使模块使用更简单。
●模块可以预先设定一个比较值，在自动测量模式下，测量距离小于这个值后管脚COMP/Trig输出一个低电平，这样模块能够方便的作为一个超声波接近开关使用。
ApplicationThe sensor measures the spectral absorption of process liquids in the ultraviolet region of the electromagnetic spectrum.•Measurement of protein concentrations •Chromatography monitoring •Filtration monitoring •Concentration measurement of organic compounds •Detection of aromatesYour benefits•Improved process control and easier quality control thanks to quick and reliable monitoring of product concentration –Measuring range up to 2.5 AU or 50 OD (depending on optical path length)–Measurement of UV absorption at discrete wavelengths between 254 nm and 313 nm –Outstanding filter properties for highest linearity –Direct concurrence with laboratory values –Integrated reference detector for lamp compensation –Gas discharge lamp for long service life and stable measured values •FM- and ATEX-approved lamps for applications in the hazardous area •Compliance with life sciences sector thanks to hygienic design and FDA- and USP-compliant sealing materials •High degree of product safety as SIP/CIP-resistant •High product yield thanks to low volume requirements •Maximum durability in all applications owing to wide range of materials and process connections •Can be adapted to process requirements:Optional air purge ports to prevent the formation of condensate on the optical windowsProducts Solutions ServicesTechnical Information OUSAF46Optical sensor with the OUA260 flow assembly for the measurement of UV absorptionTI01190C/07/EN/02.1771388454OUSAF462Endress+HauserFunction and system designMeasuring principle Light absorption The measuring principle is based on the Lambert-Beer law.There is a linear dependency between the absorption of light and the concentration of the absorbing substance:A = -log(T) = ε . c . OPL T = I/I 0T ... Transmission I ... Intensity of received light at detector I 0 ... Intensity of transmitted light of light source A ... Absorption ε ... Extinction coefficient c ... Concentration OPL ... Optical path lengthA light source emits radiation through the medium and the incident radiation is measured on the detector side.The subsequent conversion to absorbance units (AU, OD) is performed in the associated transmitter.1Absorption measurement with reference 1Light source 2Optical windows 3Measurement filter 4Measuring detector 5Lens 6Medium flow 7Reference filter 8Reference detectorOUSAF46 has 2 pairs of reference and measuring detectors (= 2 channels). Only one channel is shown for the sake of simplicity.Measuring system An optical measuring system comprises:•Sensor (photometer) OUSAF46•Transmitter, for example Liquiline CM44P •Cable set, for example CUK80•Assembly OUA260OUSAF46Endress+Hauser 32Example of a measuring system with a photometer sensor 1pipe 5Flow assembly OUA2602Transmitter CM44P 6Sensor: light source (lamp)3CUK80 cable set 7CUK80 cable set 4Sensor: detector InputMeasured variableUV-absorption Measuring range •0 to 2.5 AU •Max. 50 OD (depending on the optical path length)WavelengthDiscrete wavelength at 254, 280, 295 or 313 nm Power supplyElectrical connection The sensor is connected to the transmitter using the pre-terminated or labeled cable set CUK80 (for connection to CM44P) or OUK (for connection to CVM40) . The terminals and labeling may vary depending on the transmitter in use. The cable set must be ordered separately.OUSAF464Endress+Hauser3OUSAF46 connecting cable ALight source (lamp) power supply B Signals of measurement and reference detectorCable lengthMaximum 100 m (330 ft)Lamp voltage Versions for use inhazardous areas 1)Safety instructions for electrical apparatus in explosion-hazardous areas, XA01403CConnecting the detector using a safety barrierThe photometer sensors use silicon photovoltaic cells as detectors which are operated in the current mode. The detectors are intrinsically safe and can be deployed in Zone 1 and Class I, Division 1environments.1)Applies only to measuring points consisting of a photometer, CUK80 cable set and Liquiline CM44P transmitter.OUSAF46Endress+Hauser 5The safe area is separated from the hazardous area by safety barrier MTL7760AC.4Safety barrier, dimensions in mm (inch)The safety barrier may only have a very low leak current since the optical signals from the sensor can be in the nanoampere range. Therefore, the sensor cable shield is connected to the ground terminal of the barrier.On delivery, the CUK80 detector cable is permanently wired to the . All you have to do is simply connect the individual cable ends to the detector and transmitter.Connecting the hazardous area lamp using a junction boxThe hazardous area lamp (EXP-1) must be connected to the transmitter using a certified junction box.For versions with FM approval, the junction box is included in the delivery and already pre-terminated on the lamp side. You simply have to connect the cable of the transmitter (CUK80)to the terminals of the junction box.For versions with ATEX approval, the junction box is not included in the delivery and it and the cable glands required must be provided by the customer at the place of installation. You must connect the cables entirely on your own (CUK80 of transmitter and lamp cable of photometer sensor).OUSAF466Endress+HauserInstallation5Mounting angles. The arrows indicate the direction of medium flow in the pipe.ASuitable mounting angle, better than C BOptimum mounting angle, best installation position CAcceptable mounting angle DMounting angle to be avoided E Forbidden mounting angleEnvironmentAmbient temperature0 to 55 °C (32 to 130 °F)Storage temperature-10 to +70 °C (+10 to +160 °F)Humidity5 to 95 %Degree of protection IP 65 (NEMA 4) for all optical partsProcessProcess temperature 0 to 90 °C (32 to 194 °F) continuousMax. 130 °C (266 °F) for 2 hoursProcess pressure Max. 100 bar (1450 psi) absolute, depending on the material, pipe size and process connection of the flow assemblyOUSAF46Endress+Hauser 7Mechanical construction6Sensor module ADimension of lamp → Table BDimension of detector → Table C Assembly, see Technical Information for assembly The total length of the sensor module is derived from the lengths of the lamp, the detector and the assembly.The dimensions of the OUA260 assembly are provided in Technical Information, TI00418C.‣Allow an additional gap of 5 cm (2") on both the lamp side and detector side of the sensor to connect the sensor cable.Weight SensorUV lamp0.58 kg (1.28 lbs)UV lamp with wire-braided cable (1.2 m (4 ft)) and junction box (sensor for hazardous area)3.2 kg (6.66 lbs)Easycal detector0.53 kg (1.17 lbs)Standard detector0.78 kg (1.71 lbs)Materials Sensor housingStainless steel 316Assembly OUA260Stainless steel 316, 316L or Kynar Cable connector endsNickel-plated brass Light sourceLow-pressure mercury lampLamp operating life: typically 3000 hDetectorUV silicon detector, hermetically sealed Filter Multilayer interference filter, designed for extreme UV conditionsOUSAF468Endress+HauserCertificates and approvalsmark Declaration of ConformityThe product meets the requirements of the harmonized European standards. As such, it complies with the legal specifications of the EU directives. The manufacturer confirms successful testing of the product by affixing to it the mark.Ex approvals •ATEX II 2G Ex db IIC T5 Gb •FM Cl.1, Div. 1, Groups B, C, DFDA conformityAll non-metal parts in contact with medium, such as rubber and plastic parts, meet the requirements of FDA 21 CFR 177.2600. The plastic and elastomer parts of the sensor in contact with medium have passed the biological reactivity tests according to USP <87> and <88> Class VI.Ordering informationProduct page /ousaf46Product Configurator On the product page there is a "Configure" button to the right of the product image Configure .1.Click this button. The Configurator opens in a separate window.2.Select all the options to configure the device in line with your requirements. In this way, you receive a valid and complete order code for the device.3.Export the order code as a PDF or Excel file. To do so, click the appropriate button on the rightabove the selection window.For many products you also have the option of downloading CAD or 2D drawings of the selected product version. Click the tab for this CAD and select the desired file type using picklists.Scope of delivery The scope of delivery consists of the following :•Detector and lamp module without flow assembly or •Detector and lamp module mounted on flow assembly •Operating InstructionsOrdering the sensor together with a transmitter:If you select the calibration option in the Product Configurator for the transmitter , the complete measuring system (transmitter, sensor, cable) is factory-calibrated and shipped as one package.‣If you have any queries:Please contact your supplier or local sales center.AccessoriesThe following are the most important accessories available at the time this documentation was issued.‣For accessories not listed here, please contact your Service or Sales Center.OUSAF46Endress+Hauser 9Flow assembly OUA260•Flow assembly for hygienic sensors •For sensor installation in pipes •Materials: stainless steel 316, 316L or Kynar (other materials available on request)•Wide variety of process connections and path lengths available •Product Configurator on the product page:/oua260Technical Information TI00418CCable CUK80 cable set •Pre-terminated and labeled cables for connecting analog photometer sensors •Product Configurator on the product page: /cuk80CalibrationKit OUSAF46 EasyCal retrofit kit •Patented system traceable to NIST for the calibration of UV absorption sensors •Order numbers:–254 nm: 71210149–280 nm: 71210150–295 nm: 71210156–313 nm: 71210151Reference rod Order number: 71108543。
超声波传感器使用说明书浙江亚龙教育装备股份有限公司全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品目录一、超声波传感器介绍： (3)（一）、超声波传感器参数表 (3)（二）、外观介绍 (3)（三）、工作原理 (4)（四）、参数设置 (4)（五）、超声波传感器接线说明 (5)二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明 (6)（一）、接线原理图 (6)（二）、编程思路 (6)三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明 (8)（一）、接线原理图 (8)（二）、编程思路 (9)四、汇川H2U-6A扩展卡与超声波传感器的使用说明 .............................................................. 错误！未定义书签。
（一）、接线原理图 .................................................................................................................. 错误！未定义书签。
（二）、编程思路 ...................................................................................................................... 错误！未定义书签。
一、超声波传感器介绍：（一）、超声波传感器参数表（二）、外观介绍图1-1如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮（三）、工作原理图1-2 工作原理图如图1-2所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。
（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在可工作区域内；（2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出；（3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。
