状态变量
- 格式:ppt
- 大小:826.50 KB
- 文档页数:34
状态变量的概念在采用状态变量方法来分析系统时,系统可以用一组描述系统状态变量的一阶微分方程或差分方程来表述。
系统的分析和设计可以通过求解一组一阶方程的方法来完成,而不需要求解一个高阶方程。
这种方法使得问题得到简化,并且在使用数字计算机求解时具有一些优点。
状态变量方法也是最优控制的基础。
系统的状态表示什么呢?定性来说,系统得状态指的是系统最初的、当前的和未来的行为。
定量来说,状态定义为的一个变量最少的组,用x1(t0) 、x2(t0)来表示,初始时刻为t=t0,初始状态和给定输入为u1(t)一起决定系统未来任何时刻的状态。
因此我们可以将系统的状态看成是系统的过去、现在和未来的行为。
系统的状态变量是什么呢?这些状态变量定义为描述系统状态的最少的一组变量。
其物理意义为,状态变量x1(t0) 、x2(t0)描述了基于过去的系统的初始状态。
另外,状态变量组描述了系统在输入u1(t)作用下的系统的行为。
输入和系统的初始状态一起决定的行为。
需要指出的是,系统地状态变量并不一定是系统的输出,并且也不一定是可达的、可测的、可观测的或可控的。
状态向量表示什么呢?状态向量是用系统的n个状态变量描述系统动态特性的向量。
因此,给出初始状态和输入信号,系统的状态向量就完全定义了系统在t>t0时的状态。
状态空间是什么呢?状态空间指的是一个n维的包括x1(t0)、x21(t0)等轴的空间,一个具体的状态是状态空间中的一个点。
促使人们使用状态变量模型的动力是状态变量可以描述系统动态,它包含了n阶系统的输入和输出的关系,系统输入和输出的关系是用n个一阶微分方程来表示的。
这些方法有下列优点:1.在数字计算机中,一组n个一阶微分方程或差分方程的解比和此方程组相对应的高阶微分方程和差分方程更容易求得。
这便于在数字计算机上进行高阶系统的计算机辅助分析和设计。
应该注意Laplace变换/传递函数/方块图都不便于作计算机辅助分析和设计。
状态变量的特点状态变量是指在程序或系统中用于存储和表示程序执行过程中的特定状态的变量。
它们具有以下特点:1. 存储状态信息:状态变量用于存储程序或系统的当前状态。
这些状态可以是程序执行过程中的中间结果、用户输入的数据、系统配置信息等。
通过使用状态变量,程序可以在执行过程中记录和更新状态信息,以便根据不同的状态做出相应的决策和操作。
2. 可变性:状态变量的值可以随着程序的执行而发生变化。
在程序执行过程中,状态变量的值可能会被更新、修改或重置。
这种可变性使得程序可以根据不同的状态来执行不同的操作,从而实现复杂的逻辑和功能。
3. 作用域:状态变量的作用范围通常限于特定的代码块或函数。
在程序中,状态变量可以被声明为全局变量或局部变量,具体取决于其在程序中的使用需求。
全局状态变量可以在整个程序中被访问和修改,而局部状态变量只能在其所在的代码块或函数中被访问和修改。
4. 相关性:状态变量之间可能存在依赖关系或关联关系。
一个状态变量的值可能会影响其他状态变量的取值或行为。
通过建立状态变量之间的关联关系,程序可以实现状态的传递和传递,从而实现复杂的逻辑和功能。
5. 持久性:状态变量的值在程序执行过程中可以持久存在。
即使程序暂停执行或重新启动,状态变量的值也可以被保留下来。
这种持久性可以用于存储程序的历史状态或用户的选择,从而实现更高级的功能和交互。
6. 可见性:状态变量的可见性决定了其他部分是否能够访问和修改该变量。
在程序中,可以使用不同的访问修饰符来控制状态变量的可见性,例如public、private等。
通过限制状态变量的可见性,可以保护其值不被非授权的部分修改或访问。
7. 一致性:状态变量的值应该与程序或系统的实际状态保持一致。
在程序执行过程中,应该通过更新和修改状态变量的值来反映真实状态的变化。
通过保持状态变量的一致性,可以确保程序按照预期的方式执行,并产生正确的结果。
状态变量是用于存储和表示程序或系统状态的变量,具有存储状态信息、可变性、作用域、相关性、持久性、可见性和一致性等特点。
10.1 状态变量和状态方程(1)状态及状态变量的概念状态:电路状态指在任何时刻必需的最少量的信息,它们和自该时刻以后的输入(激励)足以确定该电路此后的性状。
状态变量:描述电路状态的一组变量,这组变量在任何时刻的值表明了该时刻电路的状态。
状态变量的选取方法:电路变量选取不是唯一的,对于动态电路,动态变量的个数与动态元件的个数相同,常取电感中的电流和电容上的电压作为动态变量。
10.1 状态变量和状态方程(2)状态方程图示电路,以电容上的电压和电感中的电流为状态变量列出方程:写成矩阵形式:10.1 状态变量和状态方程状态方程标准形式:——n维状态变量列向量——n维状态变量列向量对时间的一阶导数V——r维输入(激励)列向量B——为nXr阶常数矩阵10.1 状态变量和状态方程(3)输出方程对电路的输出变量列写的方程即为输出方程。
例如,如图示,我们关心的是电流i和R2电阻上的电压,则输出方程为:写成矩阵形式:输出方程的一般形式:式中,X,Y分别是状态变量和输出变量列向量;C,D是常数矩阵。
10.2 状态方程列写方法(1)观察法对简单电路通过观察列写状态方程。
方法是:对含C的结点列写KCL,对含L的回路列写KVL。
如图所示,对结点①列KCL对回路1列KVL:即:写成矩阵形式:10.2 状态方程列写方法(2)叠加法基本思路:用电压源代替电容,用电流源代替电感,然后用叠加定理求电容中的电流和电感中的电压。
如图右上图所示,用电压源替代电容用电流源替代电感后得到右下图。
10.2 状态方程列写方法10.2 状态方程列写方法(3)拓扑法对复杂电路,借助网络图论列写状态方程,称为拓扑法。
拓扑法基本思路:A、将图中的每个元件看成一条支路。
B、选一棵常态树:树支包含的有电压源支路和电容支路和一些必要的电阻支路,不含任何电感支路和电流源支路。
当电路存在由电压源和电容构成的回路以及不存在由电感的电流源构成的割集时,这样的常数树是存在的。
状态函数的变量-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以简要介绍状态函数及其在物理学和工程领域的重要性。
下面是一个例子:概述:状态函数是描述系统状态的一种重要工具,它在物理学和工程领域中被广泛应用。
状态函数是与系统状态有关的物理量,不受系统的路径依赖性影响,而只与系统的初始和最终状态有关。
这意味着当系统从一个状态变为另一个状态时,状态函数的值是唯一确定的,与具体的变化路径无关。
状态函数的重要性在于它能提供关于系统状态的关键信息。
通过状态函数,我们可以描述系统的能量、熵、体积等特性,从而深入理解系统的性质和行为。
在物理学中,状态函数被广泛应用于热力学、电磁学和量子力学等领域。
在工程领域,状态函数用于分析和设计各种系统和过程,如化工过程、电力系统和机械系统等。
与状态函数相关的一些重要概念包括状态变量和状态方程。
状态变量是用来描述系统状态的变量,如温度、压力、体积等。
状态方程则是描述状态变量之间关系的方程,它们通过数学表达式将状态函数与状态变量联系在一起。
通过研究状态方程,我们可以进一步揭示系统行为的规律和特点。
本文将对状态函数进行详细的定义、特点和应用进行探讨。
在正文部分,我们将介绍状态函数的定义,探讨状态函数的特点和性质,并探讨在物理学和工程领域中状态函数的实际应用。
通过对状态函数的深入研究,我们可以更好地理解和分析系统行为,为物理学和工程学的发展做出贡献。
在结论部分,我们将总结状态函数的重要性,并展望对状态函数的进一步研究。
通过深入理解状态函数的特点和应用,我们可以在更广泛的领域中应用状态函数,从而更好地理解和解决实际问题。
总之,本文将通过深入研究状态函数,介绍其在物理学和工程领域的重要性和应用。
通过探讨状态函数的定义、特点和应用,我们可以深入理解和分析系统行为,为相关领域的研究和实践提供指导和参考。
1.2 文章结构2. 正文2.1 状态函数的定义2.2 状态函数的特点2.3 状态函数的应用2. 文章结构本文将按照以下结构进行论述状态函数的变量。