恩拉福伺服液位计安装手册

enraf伺服液位计enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。

在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。

由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。

通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。

测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。

浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。

磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。

浮子的实际重量由力传感器来测量。

力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。

如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。

1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。

测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。

为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。

这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。

步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。

每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。

这直接决定了马达的分辨率。

同时不停地检测步进马达的位置。

这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。

1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。

当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。

安装法兰（Adapter Plate ）在安装适用于大气压力和中等压力的罐隔离器之前，请准备好安装法兰。

自由空间（Free Space ）: F08, T06, 和W06天线所使用的安装法兰（不随货提供）：法兰规格 D K d螺栓孔数a 天线类型 6", 150 lbs 279.4 241.3 22.2 8 20 T06 8", 150 lbs 342.9 298.4 22.2 8 50 F08, T06 10", 150 lbs 406.4 361.9 25.4 12 70 F08, T06, W06 12", 150 lbs 482.6431.825.41295F08, T06, W06导向管（Stilling Well ） : S06-S12天线所使用的安装法兰（不随货提供）：Thickness: 10 ≤ T ≤ 30Flange DK d N(number ofholes)Antennatype4”, 150lbs 228.6 190.5 19.05 8 F08 6", 150 lbs 279.4 241.3 22.2 8 S06, F06 8", 150 lbs 342.9 298.4 22.2 8 S08 10", 150 lbs 406.4 361.9 25.4 12 S10 12", 150 lbs482.6431.825.412S12可以使用任何厚度在10mm 到30mm （3/8”到13/6”）的板材，同样的，请准备好另一侧的法兰。

安装法兰上的螺栓孔必须和过程连接法兰的螺栓孔保持一致。

从安全角度考虑，安装法兰的下面围绕罐隔离器孔直径100mm 之内的金属加工光洁度应该达到20um ，对于非常压应用，为了保证有足够的密封能力，该区域的光洁度应该达到1.6um 。

罐隔离器平面天线的罐隔离器已经固定在天线上了。

伺服液位计操作规程说明：在进行伺服液位计标定时，自动化监控软件界面的10具20000m3油罐数据信息停止采集，不作为实际数据显示。

Enraf伺服液位计各功能操作步骤注：在进行伺服液位计操作之前，需要进行以下接线：1．将控制柜内蓝色CM-CIU模块的（R）+Vs线拆下（如右图，右侧数起第二根红色线），不要与任何物体接触，此时此模块无红色数字显示；2．将计算机后面的９针串口接头连接好。

只有保证以上接线完全正确时才能进行下面的操作。

蓝色CM-CIU模块一、Ensite软件使用：（ENSITE 要拷贝到D盘根目录下，并设置COM1口的通讯端口1200，7，ODD(奇)，停止位为1，流量控制无）1．双击Ensite；2．单击setup，选择BAUDRATE为1200，PORT为COM1，然后点击SA VE；3．单击scan，选择BAUDRA TE为1200，PORT为COM1，CIU ADDRESS为ALL，点击OK,.等到扫描结束，保存扫描到的仪表，并输入文件名；4．单击ALL（添加所有的仪表）；5．单击ENCASE进入调试界面6．单击SPLIT=OFF，变成SPLIT=ON（作用：分屏显示）；7．用SELECT选择所要调试的仪表。

二、标定液位1．在REQUEST下的输入框中输入I1，直到浮子找到液位为止，界面显示I NN为找到，如果显示！！！为没有找到；2．继续输入W2=ENRAF2，然后按下回车键；3．输入RL=+***.****（此值为手工检尺数值），再按下回车键；4．再输入AR（表示接受此液位为当前参考液位）；5．液位标定完成。

6．此时液位计会重新启动，仪表指示执行I1，直到找到液位。

确认此时的液位计值与手工检尺值保持一致(差别在+_1毫米之内即可)。

如果显示值和手工检查值不一致，重复上面1,2,3,4,5的操作，直到手工检尺和仪表显示值一致。

三、标定油水界面特别注意：在标定水位之前，液位已经准确的标定完毕。

873智能雷达液位计操作手册（973智能雷达液位计的操作，与873智能雷达液位计完全相同，本手册可供973雷达液位计的用户使用）873智能雷达液位计是一种用雷达技术进行液位测量的精密仪表。

以下内容涉及到对873智能雷达液位计基本功能的调试、使用和日常维护的指导。

一些选项的功能比如液位报警、标定针补偿、温度测量、模拟输出和压力测量等会在其他的说明手册里进行描述。

法律问题873智能雷达液位计的机械和电器安装必须由拥有在危险地区安装防爆设备知识和训练的人员来实施。

以下全部说明内容的版权属于荷兰恩拉福有限公司。

荷兰恩拉福有限公司对于由下列内容所造成的人身伤害和设备损失不服责任：●没有按照说明进行操作●进行了说明中没有提到的操作●没有按照规定实施个人安全保护措施，没有采用安全操作所需要的设备和工具。

电磁兼容性873智能雷达液位计符合以下的电磁兼容性标准：EN 50081-2 Generic Emission StandardEN 50082-2 Generic Immunity Standard如果您有任何的疑问，请随时和荷兰恩拉福有限公司联系，也可以和恩拉福在全球的任何代表处联系。

恩拉福873智能雷达液位计是一种使用雷达技术探测液位的精密液位计。

这种仪表能够长时间保持很高的液位测量精度，同时非常的可靠，不受环境变化的影响。

873雷达液位计带有4个可编程的液位报警，同时还可以提供自诊断信息。

这些信息都可以显示在表头的显示器上，也可以显示在手操器上，或者远传到控制室在上位机上显示。

873雷达液位计可以安装MPU选项板，用于输出4～20mA模拟信号，这样873可以被连接到控制系统当中或者和模拟记录设备连接在一起。

873雷达液位计还可以通过配备TPU-2或者HSU选项板接入点温度计测量点温度。

873雷达液位计通过配备MPU, HPU或者OPU选项板连接多点温度计，通过多点温度计准确测量产品的平均温度和罐内气相的平均温度。

伺服液位计操作规程说明：在进行伺服液位计标定时，自动化监控软件界面的10具20000m3油罐数据信息停止采集，不作为实际数据显示。

Enraf伺服液位计各功能操作步骤注：在进行伺服液位计操作之前，需要进行以下接线：1．将控制柜内蓝色CM-CIU模块的（R）+Vs线拆下（如右图，右侧数起第二根红色线），不要与任何物体接触，此时此模块无红色数字显示；2．将计算机后面的９针串口接头连接好。

只有保证以上接线完全正确时才能进行下面的操作。

蓝色CM-CIU模块一、Ensite软件使用：（ENSITE 要拷贝到D盘根目录下，并设置COM1口的通讯端口1200，7，ODD(奇)，停止位为1，流量控制无）1．双击Ensite；2．单击setup，选择BAUDRATE为1200，PORT为COM1，然后点击SA VE；3．单击scan，选择BAUDRA TE为1200，PORT为COM1，CIU ADDRESS为ALL，点击OK,.等到扫描结束，保存扫描到的仪表，并输入文件名；4．单击ALL（添加所有的仪表）；5．单击ENCASE进入调试界面6．单击SPLIT=OFF，变成SPLIT=ON（作用：分屏显示）；7．用SELECT选择所要调试的仪表。

二、标定液位1．在REQUEST下的输入框中输入I1，直到浮子找到液位为止，界面显示I NN为找到，如果显示！！！为没有找到；2．继续输入W2=ENRAF2，然后按下回车键；3．输入RL=+***.****（此值为手工检尺数值），再按下回车键；4．再输入AR（表示接受此液位为当前参考液位）；5．液位标定完成。

6．此时液位计会重新启动，仪表指示执行I1，直到找到液位。

确认此时的液位计值与手工检尺值保持一致(差别在+_1毫米之内即可)。

如果显示值和手工检查值不一致，重复上面1,2,3,4,5的操作，直到手工检尺和仪表显示值一致。

三、标定油水界面特别注意：在标定水位之前，液位已经准确的标定完毕。

Enraf伺服液位计在化剂罐区的使用作者：王建涛来源：《山东工业技术》2013年第13期【摘要】本文介绍了Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点、工作原理和液位测量过程，通过对洛阳石化化学药剂罐区储罐上液位计的使用和维护经验，提出了在设计、安装和维护等方面的注意事项。

【关键词】Enraf；测量原理；结构特点；安装；维护0 前言化学药剂罐区共有储罐8个，分别储存有醋酸、碱液、乙二醇，其进料、出料的计量主要通过罐内液位的变化值来计算，因此储罐液位的准确测量十分重要；其次，通过对各储罐液位的测量和监控，不仅能掌握物料的进出情况，科学、合理的进行生产调度和管理，还能有效避免储罐抽空或冒罐等事故的发生，保证安全生产。

Enraf（恩拉福）是世界上最早生产伺服液位计的厂家，其生产的854系列伺服液位计的精度最高能达到±0.4mm。

化学药剂8台储罐选用的854ATG型伺服液位计是其成熟产品，本文主要介绍其结构特点和工作原理，并结合实际应用总结使用和维护经验，提出设计、安装和维护等方面的注意事项，以便充分发挥Enraf伺服液位计安全可靠、测量准确的优点，确保安全生产。

1 Enraf伺服液位计的结构特点和测量原理1.1 伺服液位计的结构特点Enraf伺服液位计是一种高精度、高可靠性、移动部件较少，集多种测量功能为一体的计量交接级自动储罐液位计。

它是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触式浮子液位计。

结构上由线鼓室、电路板安装室、接线端子室三个相互隔离的腔体组成。

Enraf的线鼓室主要由浮子、测量钢丝、测量磁鼓组成，浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。

电路板安装室有一块4插槽底板，各插槽对应安装不同的电路板，第一个插槽安装GPS 液位计电源板，第三个插槽安装SPU伺服驱动电路板，第四个插槽安装XPU通讯处理板，上述3个功能板为必选，第二个插槽可以安装可选功能板，如TPU、HPU、MPU板等。

ENRAF雷达液位计联系人黄工电话151-06098633 QQ158-5545553Durameter泵常用产品一览：ENRAF 雷达液位计天线的种类：在872 上使用带补偿的喇叭型天线。

这是一种密封的喇叭形，为了防止喇叭的内部沾上污染物。

但这种波的外形都是曲面的，在脉冲到达产品液面反射时会产生散射，精确的距离比较难于计算。

ENRAF873（及以后产品，如SmartRadar LT 等）采用平面天线技术（PAT）。

这是，一种多源系统，它不需要附加的外型，污染物不会影响到信号的纯净度（有天线表面污染物检测）会别当成一个障碍物。

由于它的信号是从一个平面离开天线的，所以波形是平面的，回波会非常好（比较尖锐，不象传统单源的抛物线波），很容易得到精确的液位。

结构：1、通讯处理板XPU 卡（CPU 卡）2、天线处理单元APU 卡（处理雷达波.天线）3、可，底板（PC 的主板，内造功能板TPU 或NSU 卡（扩展与T.P 变送器联系）4、GPS 卡（电源板）有变压器，转换分配成各种工作电压）873 SmartRadar 调试过程：第一步：收集所需要的数据（例如雷达安装高度、罐安全高度、报警值等）并记录，参见一下“雷达液位计初始设置表格” 。

873 SmartRadar 液位设置表格指令名字和功能设置LD 液位单位BD 稳液管直径PR 雷达安装位置（安装天线的管口高度，误差/-m）SF 最大安全高度HA 高液位报警HH 高高液位报警LA 低液位报警LL 低低液位报警UR 顶部参考点高度TA 通讯地址TI 罐号GT 液位计种类TS 通讯速度W1 密码保护1 缺省密码ENRAF1 W2 密码保护2 缺省密码ENRAF2 第二步：首先检查不带可选功能板的标准液位计的设置（液位设置、报警值、显示控制以及区域和门槛值）。

第三步：检查873 SmartRadar 标签上的型号代码，确认液位计安装了什么可选的功能板，然后设置功能板。

enraf 伺服液位计enraf, 液位计, 伺服恩拉福854ATG伺服液位计在石化产品储罐上的应用前言：恩拉福公司的伺服液位计是进入中国较早的高精度液位检测仪表，在客户的使用中得到好评。

在中原乙烯的一期工程原料产品罐区的建设中使用了35台854ATG伺服液位计，虽然中间出现过一些问题，但总的来说对这些伺服液位计的评价远远高于其它品牌的液位计。

由于采用了特殊的测量原理，所以在仪表对大高度测量，以及界面和密度的检测上有其它种类仪表不能比拟的良好性能。

通过多年的使用，现在就使用中应该注意的事项和一些问题的处理过程同大家进行一下交流。

测量的基本原理伺服液位计的测量原理如图所示：由力传感器检测浮子上浮力的变化。

浮子由缠绕在带有槽的测量磁鼓上的结实柔软的测量钢丝吊着。

磁鼓通过磁耦合与步进马达相连接。

浮子的实际重量由力传感器来测量。

力传感器测得的浮子重量与预先设定的浮子重量比较。

如果测量值和设定值之间存在偏差，先进的软件控制模块就会调整步进马达的位置，使浮子向下或向上移动，最终在力达到平衡的时候伺服电机停止转动。

1.1.1 液位测量产品液位的变化引起浮子浸没深度的变化，浮子所受的浮力同时也变化，浮力的变化被力传感器检测到。

测量值和设定值之间的的偏差引起步进马达位置的变化，升高和降低浮子的位置，直到测量值和设定值相等为止。

为了避免振动，软件还可以调整滞后作用和积分时间。

这样可以得到比较稳定和精确的平均液位。

步进马达每旋转一周大约使浮子上下移动10mm。

每旋转一周被分成200步，因此每步相当于0.05mm。

这直接决定了马达的分辨率。

同时不停地检测步进马达的位置。

这是通过安装在马达轴上的独特的码盘来实现的。

1.1.2 两种产品间的界面测量两种产品间的界面是通过向液位计发命令来实现的。

当你的设定点（一个浮子减浮力的一部分的值）等于浮子在两种液体受到的浮力的平均值的重量的时候，仪表就可以检测界面的位置。

在这一点上要优于浮筒和差压（浮筒和差压受温度压力以及组分的干扰影响误差很大）。

液位计组装调试作业指导书一、组装部份1.1、准备好安装所需的材料（液位计杆、液位计电路板、安装螺丝、铜支柱等）；1.2、将二芯白直针与干簧管的引出线焊接，干簧管的引出线长度依具体情况而定，不要留的过长。

焊接好后用热缩管缩紧；1.3、用M4的螺丝将液位计电源板固定，并安装好平垫和弹垫，在J2上插上七芯排线。

注意液位计电源板的安装方向和安装面，原则是不能让液位计电源板的线路与液位计外壳短接；1.4、在另一面安装好M4铜支柱，将干簧管引出的二芯排线插入液位计主板的J2口内，将七芯排线的另一端插入液位计主板的J1口内。

最后用M2螺丝将液位计主板固定，并安装好平垫和弹垫；1.5、将液位计主板的S3、S4用短接片短接，并打上玻璃胶，以防振动时脱落；1.6、进入调试状态（详见“二、调试部份”），调试完成后将拔码开关S2拔到复位状态，即所有的位均不拔到“ON”；1.7、拧上液位计盒的前后盖，液位计组装调试即完成；二、调试部份调试之前，应先连接好电源线、CAN通迅及485通迅线，上电之前，首先检察电源是否正确（+12V），电源是否接反等。

液位计电源板J1及J3端子引脚定义如下：J1引脚号定义1G（屏蔽地）2-（电源地）3+（电源+12V）4CANH5CANLJ3引脚号定义1VCC（电源输出+5V）2485A3485B4GND（电源输出地）2.1、CAN调试2.1.1、安装研华CAN卡将CAN卡插入PC机的任一PCI插槽内；将研华驱动程序安装光盘放入PC机的光驱内，打开光盘，双击“AUTORUN.EXE”运行光盘；在弹出的画面中选择“INSTALLATION”，在接下来的画面中选择“CAN CARD DRIVERS”安装CAN卡驱动；在弹出的画面中选择安装“PCI-1680”、“INSTALL ADVANTECH DEVICE MANAGER”、“INSTALL CAN CARD EXAMPLES”三个程序；2.1.2、CAN设置打开研华CAN卡的设置程序“ADVANTECH DEVICE MANAGER”（安装后在“开始”，“程序”里面可以找到）。

Enraf伺服液位计在球罐上的应用作者：崔英超李军来源：《科技资讯》 2013年第17期①作者简介：崔英超（1977-），女，大学本科，河南中聚天冠低碳科技有限公司，研究方向：自动化仪表及工控系统维护。

李军（1982-），男，大学本科，河南天冠生物股份有限公司，研究方向：自动化仪表及工控系统维护。

崔英超1 李军2（1.河南中聚天冠低碳科技有限公司河南南阳 473000； 2.河南天冠生物股份有限公司河南南阳 473000）摘要：介绍Enraf（恩拉福）伺服液位计的结构特点，分析其结构特点及测量原理，结合本产品在球罐上的应用，分析常用故障及处理方法。

关键词：伺服液位计测量原理应用分析中图分类号：TE977 文献标识码:A文章编号:1672-3791(2013)06(b)-0000-00本项目原料球罐区的储存介质是环氧丙烷（PO）和低温二氧化碳（CO2），由于其特殊的理化特性，液位作为原料球罐最重要的仪表参数之一，必须使用高精度、高可靠性且兼有远程通讯能力的测量仪表来实现对液位的实时监控，而Enraf伺服液位计在同类产品中更能完美地诠释以上要求。

Enraf公司是全球著名的专业生产伺服液位计的厂家，历史悠久，产品测量精准，取得了包括中国在内的世界主要国家贸易交接计量认证和安全防爆认证，特别是取得了国际上最高的SIL2可靠性认证，被誉为“罐体计量领域的专家”。

本文以854系列为例，着重剖析Enraf伺服液位计特殊的测量原理，界面、密度检测上其它测量仪表不可比拟的良好性能。

结合作者工作实践，提出在安装、后期维护、故障处理等方面需要关注的一些要点，旨在充分发挥此产品高精度、高可靠性优点，更好地为安全生产服务。

1 结构特点Enraf伺服液位计由高精度力传感器、伺服电机系统、测量磁鼓、测量浮子以及结实而又柔软的钢丝组成，是由微处理器控制的智能化仪表，属于接触型浮子液位计。

测量磁鼓、浮子、钢丝组成了线鼓室部分，线鼓室密切接触介质，属于测量机构。