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采煤机截割部的设计计算矿山机电设计计算矿山机电是指对采煤机截割部进行设计和计算，以确保其安全、高效地运行。
采煤机截割部是采煤机的核心部件，负责截割煤矿岩石，并将其传输到煤矸石带上进行运输。
采煤机截割部的设计计算需要考虑截割头的性能参数、截割部的布置与结构、动力系统的选型与计算等方面。
首先，需要确定采煤机截割部所需的截割头性能参数。
选择适合的截割头类型，并根据煤岩的物理特性和采矿条件，确定截割头的截割力、截割速度、战割角度等参数。
这些参数的确定需要考虑到采矿效率、能耗和工作环境等方面的要求。
其次，需要主要采煤机截割部的布置与结构设计。
布置设计主要考虑采煤机与煤矸石带之间的空间关系，截割头与其他部件的相互作用，以及采煤机的稳定性与工作效率等。
结构设计则需要考虑截割头的刚性、强度和耐磨性等方面的要求。
此外，还应该对截割部的支撑结构、运动机构、传动装置等进行合理设计，以确保其安全可靠地运行。
最后，需要进行动力系统的选型与计算。
动力系统包括截割头的电机、动力传动装置以及电源系统等。
选用适当的电机类型，并根据截割头的功率需求和工作条件，计算电机的额定功率和选型。
同时，还要设计合理的动力传动装置，确保传动效率和可靠性。
电源系统的设计计算需要考虑到电机的供电要求和工作环境等因素。
在设计计算矿山机电的过程中，还应该注重对采煤机截割部的安全性和维护性的考虑。
安全性方面，应该进行强度、稳定性和故障保护等方面的计算和分析，以确保采煤机在工作过程中不会发生意外。
维护性方面，应该考虑易损件的更换和维护保养的简便性，以减少停机时间和维修成本。
总之，设计计算矿山机电是一个复杂的过程，需要综合考虑机械、电气、动力等多个方面的要求。
只有经过合理的设计和计算，才能确保采煤机截割部在矿山生产中的安全、高效运行。
矿山机电毕业设计-滚筒采煤机截割部的设计目录1 前言. 12 方案选定. 53 滚筒采煤机的总体设计及计算. 7 3.1 采煤机的滚筒. 73.2 采高和截深. 73.3 设计生产功率. 73.4 装机功率. 73.5 摇臂和电动机. 84 滚筒采煤机截割部设计. 94.1 螺旋滚筒设计. 94.2 截割部减速器传动系统. 155 滚筒采煤机的主要技术参数和配套设备. 216 采煤机的主要特点. 237 技术和经济分析. 258 总结. 26致谢. 28参考文献. 29明细表. 30摘要滚筒采煤机是煤炭采掘的重要设备。
是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
因此，它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
目前，采煤机的设计技术已经发展的相当完善，但是在国内采煤机技术和国外相比依然还比较落后。
本次设计在吸取了前人经验的基础上设计了大功率，适合于中厚煤层的采煤机。
对于采煤机的截割部进行了革新设计，采用强力耐磨型滚筒对称布置，提高了割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
机械传动系统采用直齿圆柱齿轮和行星轮传动动。
故传动效率高，容易安装和维护，分别用两台250KW的电动机驱动两截割部。
截割部电机容量调整范围宽，其调整范围为150～300Kw，通过调整截割电机容量，可实现一机多型。
截割部采用四行星单浮动结构，承载能力大，减小了结构尺寸。
采用大角度弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
本次设计的采煤机采煤效率高，生产可随不同的煤质的变化生产不同的机型，市场适应性强。
关键词：采煤机、强力耐磨滚筒、截割部、弯摇臂、传动系统AbstractSheare is an important equipment for excavation. It is one of the important facilities for the mechanization and modernization of coal-mining production. Hence it has important effects on the improvement of excavation efficiency. Presently the design technologies of sheares have developed relatively perfect. When comparing with abroad, however, the technology of this area is still behindhand.Basing on assimilating the experience of people has worked in this area, this design, schemes out High-power sheare which is suitable for medium thickness seam. It does innovatory design on the cutting unit of shears by resorting to disposal symmetry of Mightiness Worn Roller, which improves the cutting effect and longevity. At the same time it reduces the wastage of truncation straight and customers’ cost. As to Machine driven system, its transmission resorts to spur gear and planetary wheel. Hence the transmission efficiency is improved and its installation and maintenance are easier. Two of the departments of crop are driven by two separate 250kw- electromotors. The modulation range of electromotors’ capacity in the departments of crop is large, which is ranging from 150kw to 300kw. Through the modulation of the electromotors’ capacity, the one machine-multi-type style can be carried out. The departments of crop resort to globe certificate floating structure, whose carrying capacity is large and reducing the structure measure. The applications of ply rockerarm increase the coal’s transit space and improve the coal’s load effect. The bottom taking quantity is large. This designof sheare has the features as follows:The excavation efficiency is high; the production of types can be different according to different coal quality. The adaptability in marketing is strong.Key Words: Sheare; Mightiness Worn Roller; cutting unit; ply rockerarm ; transition system1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。
![采煤机截割部设计[MG300700-WD]](https://img.taocdn.com/s1/m/0bcce3ac284ac850ad02421c.png)
摘要长壁工作面采煤设备由三大件组成：液压支架，刮板运输机和采煤机。
随着长壁采煤经验的增加，根据不同地质条件对采煤机做了一些改进，使长壁工作面采煤在将来的煤炭工业上起到更显著的作用。
本论文设计的是电动机功率为700hp。
电动机主要是为截割部割煤和牵引部提供动力，采煤机装有两个电动机，一台用于牵引部和一个截割部，另一个电动机则为另一个截割部和其他辅助设备提供动力。
本文主要讲述了采煤机截割部的设计。
采煤机截割部是实现采煤机减速的单元。
截割部里采用了四级减速，动力由采煤机电动机通过齿轮传递到采煤机滚筒来实现割煤。
对称的摇臂结构使采煤机实现左右摇臂可以互换。
截割部采用增加惰轮的个数来增加摇臂的长度，从而实现增大采煤机的截深。
关键词：滚筒采煤机截割部摇臂长壁工作面采煤ABSTRACTLongwall equipment consists of three major components:the hydraulically powered roof support,the chain conveyor,and the coal-cutting machine.As a result of increased experience with longwall installations under different conditions,certain improvements are being made.since longwall mining is obviously going to play a much larger role in the coal mining industry in the future.this text design is the electric motor power is a 700 hps.Electric motor mainly is the power source for the shearer.It provides for the cutting drum.The large capacity shearers are generally equipped with two electric motors: one for the haulage unit and one gearhead and the other for the other gearhead and other ancillary equipment.This paper is mainly about the design of the ranging-arm of the cut unit.The ranging-arm is a speed reduction unit.It consists of four stage drives.The power applied by the cutter motor through three spur gear transmissions and one epicyclic gearing drives the drum to cut coal. The external form of the ranging-arm is straight and symmetrical structure which enables the lest and right ranging-arms can replace each other. The gears referred in this parper are all profile-shifted gears in order to increase their strength.Keywords:Shearer cut unit Ranging-arm longwall mining目录1 绪论 (1)1.1我国采煤机30多年的发展进程 (1)1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (5)2总体方案的确定 (6)2.1MG300/700-WD型采煤机简介 (6)2.1.1概述 (6)2.1.2主要技术参数 (7)2.1.3结构特点 (7)2.2摇臂结构设计方案的确定 (7)2.3截割部电动机的选择 (8)2.4传动方案的确定 (9)2.4.1 传动比的确定 (9)2.4.2 传动比的分配 (9)3 传动系统的设计 (11)3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)3.2齿轮设计及强度效核 (13)3.3轴的设计及强度效核 (23)3.3.1 先确定Ⅲ轴 (23)3.3.2轴4的设计及强度效核 (29)3.3.3惰一轴的设计 (35)4 行星传动机构的设计过程 (37)5 采煤机的使用与维护 (57)5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (57)5.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (59)5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (60)5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (62)5.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (66)总结 (69)参考文献 (70)致谢 (71)1 绪论1.1我国采煤机30多年的发展进程1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。
前言连续采煤机是一种集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,在很大程度上与目前国内煤矿使用的掘进机相似，都有履带行走系统、铲煤板、电控箱、液压系统和刮板输送机等。
整体布局也很相似，铲煤板在截割头下，刮板输送机从前向后纵贯整机，装载部和输送机共用一个动力。
连续采煤机和掘进机的最大区别就在截割部。
截割部的动作较掘进机复杂，而内部传动及其结构比较复杂，形式也多样化。
1976年我国开始引进连续采煤机，以单机为主。
目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，在生产中基本上已不在使用。
20世纪90年代以配套引进为主。
这一时期，由于国内外高效高产矿井的迅速发展，煤层平巷的机械化掘进滞后问题引起了国内外普遍重视。
国内一些煤矿企业针对适合使用连续采煤机的矿井及煤层，为了解决好采掘接替，是高产高效长臂回采工作面充分发挥设备的生产能力，实现快速回采，借鉴国外的先进经验，陕西黄陵矿区、神华集团神东煤炭公司进行配套引进连续采煤机设备的工作，近几年先后引进了包括连续采煤机、锚杆机、破碎机、铲车、运煤车等设备在内的机械化掘进设备。
主要使用在房柱式开采、边角煤回收及长臂工作面煤层平巷的掘进。
这一时期，由于单机引进改为配套引进，同时在配套选型时密切结合矿井煤层地质条件和生产技术条件，连续采煤机的使用率和开机率大幅提高，经济效益好，掘进效率及出煤量均有较大的突破，不断刷新纪录。
综上所述，我国使用连续采煤机的时间不长、经验不足。
还存水沟挖掘、备件供应等问题，仍需通过生产实践逐步探索解决。
1 设计目的及要求设计用途：设计符合要求的连续采煤机及其截割部基本要求1)最大掘高4.5m；2)最大掘宽5.6m；3)巷道坡度±16°；4) 机高大于1M 小于2M，机重大于45t；5)能够在煤层、半煤层下施工，切割煤岩最大单向抗压强度可达100Mpa，可切割性能指标适用切割煤岩硬度，普氏系数f小于等于8，岩石的研磨系数小于等于Mg152连续采煤机的基本概况2.1 连续采煤机的发展概况连续采煤机是美国现代化采掘设备，有近半个世纪的发展讨程。
摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。
中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。
与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。
截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。
该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。
二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。
截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。
设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。
关键词：采煤机，截割部，结构，设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (4)1.1 国内外研究现状 (4)1.2 国内外应用状况 (6)第二章传动方案的设计 (10)2.1总体传动方案的设计 (10)2.2传动比分配 (14)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (15)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (24)2.5截割部第一级行星传动设计 (32)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (40)第三章截割部辅助零部件的设计 (49)3.1齿轮轴1的设计及校核 (49)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (51)3.3齿轮二轴的设计及校核 (54)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (58)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (61)3.6截割部花键连接强度校核 (64)第四章辅助零部件概述 (68)4.1机身 (68)4.2托缆装置 (69)4.3喷雾冷却系统 (69)4.4辅助液压系统 (71)4.5护板及拆卸工具 (72)4.6螺旋滚筒 (73)结论 (74)参考文献 (75)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
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21.CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计31001-后托架22.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计23.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计24.CA6140拔叉零件的加工工艺及夹具的设计25.拖拉机拔叉零件的加工工艺及夹具的设计26.拨叉80-08的加工工艺及夹具设计27.拨叉(12-07-05)加工工艺及夹具设计28.CA6140拨叉81002-8100529.变速器换档叉的工艺过程及装备设计30.差速器壳体工艺及镗工装设计31.T350搅拌机工艺工装设计32.29323联轴器的加工33.后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计34.连杆孔加工工艺与夹具设计35.连杆体的机械加工工艺规程的编制36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计38.基于Mastercam的收音机上壳的模具设计与加工39.溜板工艺极其挂架式双引导镗床夹具40.3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计41.挂轮架轴工艺过程及工装设计42.道奇T110总泵缸加工机械机电设计类及PLC控制类课题43-12043.A272F系列高速并条机车头箱设计44.A272F系列高速并条机车尾箱设计。
滚筒采煤机截割部的设计1 引言煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。
采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。
在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。
因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。
大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。
采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。
因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。
最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。
由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。
另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。
这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。
滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。
最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。
后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。
然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。
20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。
到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。
经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。
80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。
我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。
那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。
随着国内采 煤机技术的发展到了90年代变成以配套引进为主。
目前国内在采煤机研发和设计方 面和国外有很大的差距。
煤炭科学研究总院太原分院早在1990年就开始进行连续采 煤机的研究，曾完成了轻型连续采煤机的设计、引进设备的国产化大修等工作。
煤 炭科学研究总院上海分院也承担了一些项目。
尽管国内各大科研院所、生产厂家、 煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究， 但均存在一些问题， 仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。
我国引进连续采煤机早期使用效果不好的主要问题是：连续采煤机及其配套设 备体积大、吨位高，我国老矿井条件受到限制，设备下井困难；缺乏支护、清道、 除尘等配套设备，生产能力受到一定限制；引进的连续采煤机设备电气防爆性能与 我国防爆标准不一致；主要部件或零件在国内买不到，备件进口渠道不畅通、价格 昂贵；国内没有对连续采煤机开采的成套技术进行系统研究；对回采工艺，支护方 式和工艺及煤岩柱控制等相关问题没有得到闭，对通风管理不利；对有自然发火危 险的矿井，煤体暴露多，带来了安全隐患。
因此我国需要自己对采煤机进行设计、 改进使其适合我国的煤矿生产情况。
连续采煤机的特点是截割滚筒长，截割功率大，因此截割能力强，生产效率高， 调动灵活，可控性好。
尚需研究的主要内容如下。
1 连续采煤机总体参数的研究。
机器牵引力及速度的确定，滚筒长度、直径、 功率、转速及切割牵引力大小和变化等研究。
2 整机截割稳定性的研究。
机器的重心位置、截割臂长度、截割速度、功率等 切割参数对机器工作稳定性的影响。
3 截割机构方式的研究。
根据电机不同的安装形式，其截割机构方式的确定须 进行专项调查研究与分析对比。
4 切割技术的研究。
截割滚筒上截齿排列对机器的截割效率、振动及截齿的寿 命有着重要的影响，必须利用计算机进行截齿排列优化设计和实验室模拟试验。
5 行走电机变频调速系统的研究。
连续采煤机工作时，需要频繁调动；截割时， 根据煤的硬度，行走速度在0～4m／rain之间自动调整，以适应截割电 动机的工作特性；调动时，需以20m／rain的行走速度实现快速调动。
6 机器的自动控制、工况检测和故障诊断系统的研究。
连续采煤机常在环境恶 劣、安全得不到保障的工况下工作，因此必须使机器具有自动化控制功能，装设离 机摇控系统。
为了提高机器的可靠性，需研制工况检测和故障诊断系统，使连续采 煤机具有监控电流、电压、电机功率、油温油位油压等的自动监测、存储、显示、 报警及故障提示等功能。
7 机载集尘装置的研究。
需进行水喷雾集尘系统的试验研究。
8 对专用电动机、传感器、扭矩轴等特性元部件的研究。
我国在长期煤炭生产实践中，也已陆续研制生产了一系列国产采煤机，并且在 借鉴国外先进机型的基础上，迅速发展了大功率电牵引采煤机(总装机功率达1400KW 以上)，但是和国外先进的技术和设备相比较还有很大的差距。
因此我们必须 抓住机遇，加快采煤机的设计和改进步伐，加快缩短与国外技术和设备的差距。
关于采煤机的设计可以从以下方面着手进行改进设计：1 横向布置多个电动机。
即将截割部、牵引部、泵站和破碎机构设计成横向布 置方式。
采用这种电动机布置方式，可将摇臂回转传动装置取消，而代之不传动功 率的铰接轴，简化了结构，减少了薄弱环节和故障因素；可将传动链中锥齿轮取消， 消除了加工、装配、维修锥齿轮的复杂工艺，提高了可靠性；各电动机传动系统功 能单一，无过轴、旁轮等多余饥件和交叉重叠环节，部件为自封闭，部件之间无饥 械传动， 只有管线等柔性联接，故结构简单、紧凑、机身长度可缩短；便于组装拆 卸及在维修更换部件、换摇臂及截割电动机时不需拆卸底托架和对口螺栓。
2 将机身设计成使部件可侧面拉装的整体箱式。
即整个机身是个箱形结构的焊 接件，根据需要分成若干个间隔室，安放变压器电控部 电牵引部、液压站等部分； 而在采空区一侧将其敞开，可以将上述具有自封结构的部件方便地装入固定和拆下 拉出，而机身两端铰接的截割部及其电动机也可以从采空区侧拆装。
采用这种机身 设计方式，可以为井下组装维修创造更方便快捷的条件，同时可实现整个机身无对 口螺栓，也无底托架，强度大，刚性好， 免除了螺栓紧固的麻烦可将机身做成两段 拼装，并用液压螺栓紧固。
3 破碎机采用单独电动机传动。
即将滚筒做成电动滚筒，由单独电动机经行星 传动机构驱动破碎滚筒。
采用这种破碎机驱动方式，可以利用按钮控制破碎机，操 作方便，而且单独电动机还便于控制和保护。
改进挡煤板传动装置。
即用中低速摆线马达，通过内齿轮或柱销传动。
比如， 可在挡煤板回转臂环架圆周安装轴向柱销，利用固装在摇臂上的液压马达带动长牙 齿轮驱动柱销翻转挡煤板。
采用这种挡煤板传动装置，可使挡煤板结构更可靠，且 不怕煤粉堵塞，不易存煤泥，可大幅减少故障。
4 增大截煤深度。
截深在750mm 以上方能称为大截深，由于加大了截深，相应 的滚筒轴、轴承和摇臂强度也应加大，同时适当增大螺旋叶片的升角(一般大于等于 20)，以改善装煤效果。
采用强力截齿。
由于速度加大，截齿的切削厚度增大， 可 采用齿伸较长(120mm -l50mm 左右)、大断面齿柄(30*50ram)、硬质合金片厚度达l8ram以上的强力截齿，同时加大齿座尺寸和强度，这样可减少截齿数、降低截齿消 耗、增大块煤率和降低煤尘。
5 增大块煤率，减少煤尘生成。
即采用双行星传动截割头，适当降低滚筒转速， 使其转速在22—24r／rain左右，以增大块煤率，减少二次破碎；或减少截齿数，增 大截距(60ram左右)以使块煤率增加；滚筒结构上还可采用碟形端盘开窗口，轮毂采 用锥形或指数曲线形，以使截落的煤快速排出，从而减少二次破碎；此外还可在螺旋叶片上采用盘形滚刀以及采用抽风和吸尘滚筒。
加设高压水射流喷雾装置。
即在 采煤机上加装增压水泵(60—70kW )，使喷雾水压达到l8MPa以上，流量达到140L／ min以上，这样可有效降低煤尘和防止截割时产生火花。
另外减少喷雾喷嘴的直径(0．5—0．8ram)，可形成高压射流，起到辅助切割作 用，以减少截齿受力，降低能耗。
同时还可加设流量压力自动控制型水泵，使采煤 机滚筒只在割煤时喷雾洒水，以节约水能源。
改进滚筒材质和结构。
即采用国际最新耐磨合金钢板制造滚筒，以提高其刚度、 强度和耐磨性，同时加大轮毂板厚度和叶片板厚度。
在有条件的情况下，我国煤机 厂可适当引进国外成型高强度滚筒。
由上述分析，我们确定了我国新型采煤机的设计的大方向以及在设计中应该注 意的方面。
下面我就对本次采煤机设计作一个总体的介绍。
本次采煤机设计采用电牵引，多电机横向布置。
该机具有电机横摆、结构先进、 运行可靠、可实现电液互换、大功率能力强等特点。
截割电机、牵引电机的启动、 停止等操作采用旋转开关控制外，其余控制如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂 的升降， 急停等操作均由设在机身两端操作站的按钮进行控制， 操作简单、 方便。
所 有电机横向布置。
机械传动都是直齿传动。
电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘 侧抽出。
故传动效率 高，容易安装和维护。
采用强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚 筒寿命，降低截齿消耗量和用户成本。
可通过更换电控部或液压传动部而成为交流 变频调速电牵引或液压牵引采煤机以实现电液互换，而其它 部件通用。
两动力输入 部位可安装液压马达，也可安装40Kw牵引电机。
两种形式联接尺寸相同。
2 方案选定1 滚筒的数量和位置：滚筒采煤机有单滚筒和双滚筒之分。
由于滚筒直径不宜过大，当煤层较厚单滚筒采煤机往返截割两个行程才能推进一个截深；双滚筒采煤机每截割一个行程 就可以推进一个截深，对煤层变化和顶板、底板的起伏，适应性也好。
在滚筒采煤 机的设计中虽然也曾出现过三滚筒或四滚筒，但因出煤碎、粉尘多、结构复杂，却 对提高采煤机性能无益，故不予考虑。
综上述本次设计采用双滚筒。
对于双滚筒可有两种位置布置，一是对称布置于两端，另一种就是两滚筒都布 置于一端即采用不对称布置。
不对称布置虽然设计相对简单，但是其工作稳定性不 好。
所谓工作稳定性就是采煤机在工作过程中保持不翻转、倾斜和不脱离导向物的 能力。
工作稳定性好将有利于正常工作。
而对称布置的滚筒采煤机受到的外力基本 是平衡的，因而工作稳定性较好。
因此采用双滚筒对称布置。
2 调高方式：本机采用摇臂调高，这种调高方式不仅调高范围大，并且随时可以调高。
3 摇臂：采用大角度弯摇臂。
这样可以加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。
4 轴承：轴承主要有滑动轴承和滚动轴承。
滑动轴承的润滑和密封条件一般都比较差， 轴承的磨损可能引起摇臂较大的径向窜动。
