42步进电机选型资料

常用两相四线（1.8°）电机快速选型表：电机命名规则UI24XX—L—XX04(06)A(B)���○4○5○6○71.UIROBOT优爱宝步进马达2.两相四线马达3.马达的端面尺寸型号如：20/28/35/42/57/86/1104.马达长度如：39/47/565.相电流XX代表相电流为X.X A/相6.04代表引线数为4,06代表引线数为67.输出轴型式A:单出轴B:双出轴技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameter技术规格Technique Specificatio机械尺寸Dimensions绕线图Wiring Diagram技术参数Technique parameterSpecificatio技术规格Technique机械尺寸Dimensions。

步进电机选型步进电机是将电脉冲信号转变成角位移或线位移的开环操纵元件。

在非超载的情形下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载转变的阻碍，即给电机加一个脉冲信号，电机那么转过一个步距角。

这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无积存误差等特点。

使得在速度、位置等操纵领域用步进电机来操纵变的超级的简单。

尽管步进电机已被普遍地应用，但步进电机并非能象一般的直流电机，交流电机在常规下利用。

它必需由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操纵系统方可利用。

因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及运算机等许多专业知识。

目前,生产步进电机的厂家的确很多，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却超级少，大部份的厂家只一、二十人，连最大体的设备都没有。

仅仅处于一种盲目的仿造时期。

这就给用户在产品选型、利用中造成许多麻烦。

签于上述情形，咱们决定以普遍的感应子式步进电机为例。

表达其大体工作原理。

望能对广大用户在选型、利用、及整机改良时有所帮忙。

二、感应子式步进电机工作原理（一）反映式步进电机原理由于反映式步进电机工作原理比较简单。

下面先表达三相反映式步进电机原理。

一、结构：电机转子均匀散布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次别离与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'确实是A，齿5确实是齿1）二、旋转：如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。

如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，现在转子向右移过1/3て，现在齿3与C偏移为1/3て，齿4与A 偏移（て-1/3て）=2/3て。

如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，现在转子又向右移过1/3て，现在齿4与A偏移为1/3て对齐。

STP-43D2035最初是我公司要求信浓工厂定制的一款跑高速的42步进电机，是按照标准型号SST43D2160参数定制的，主要变更之处是将电机轴长加长到24mm以方便安装同步轮，并配好引线方便客户直接使用。

但实际应用中很少用单极驱动了，所以大部分客户都是串联接线用于中速运行场合，目前多用于医疗设备和上板机设备上。

STP-43D2035的主要电气特性参数如下：STP-43D2035主要外形尺寸：现在很少用户会选用STP-43D2035用于本来设计目的的单极驱动方式，绝大多数用双极驱动，配双极驱动器时在高速运行场合STP-43D2035用半绕组接线，额定电流还是1.6A，步进电机距频图参考SST43D2160。

但如果用于低于300rpm 转速下工作，可以用STP-43D2035串联接线，额度电流变成1.13A，这时候电机距频图可以参考SST43D2085。

综上所述，如果不是用串联接线用于低速运行场合，不太推荐选用STP-43D2035。

STP-43D2035接线图：单极驱动的时候按照上图接线，双极驱动的时候，半绕接线可以不接A-B-，接A,Acom和B，Bcom，串联接线的时候不接Acom，Bcom，接AA-和BB-。

STP-43D2035单极驱动下的距频图和半绕接线可以参考SST43D2160距频图，串联接线参考SST43D2085距频图。

X轴是驱动器不细分情况下的脉冲频率值，这个脉冲频率*0.3=转速，rpm。

如果需要双出轴的，对应型号是STP-43D2035-01，和STP-43D2035是插头式出线不一样，这款双出轴步进电机STP-43D2035-01是引线式出线。

如果工作转速比较高的话，双出轴建议选用比较常用的SST43D2126。

另外，这些双出轴步进电机维科特机电都有配上刹车器的刹车步进电机，需要的话请咨询维科特机电或者浏览公司网站。

配套驱动器推荐选用DM3622，电压范围DC8~36V，电流峰值0.2~2.2A，最大细分128细分，带自检和连续自运行、受控自运行等功能，支持单双脉冲信号，运行噪声低。

步进电机的选用电机型号、参数、尺寸标准步进电机的选用步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。

每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。

电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。

但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。

精度是由电机的固有特性所决定。

论文天地欢迎您选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算:(1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1)式中φ ---步进电机的步距角(o/脉冲)S ---丝杆螺距(mm)Δ---(mm/脉冲)(2)计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s2)Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s2) W---工作台重量(N)S ---丝杆螺距(cm)(3)计算电机输出的总力矩MM=Ma+Mf+Mt (1-3)Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2(1-4)式中Ma ---电机启动加速力矩(N.m)Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)---电机所需达到的转速(r/min) nT---电机升速时间(s)Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-5)Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m)u---摩擦系数η---传递效率Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2(1-6)Mt---切削力折算至电机力矩(N.m)Pt---最大切削力(N)(4)负载起动频率估算。

42步进电机的参数1.引言1.1 概述在现代工业和自动化领域中，步进电机是一种常见且重要的驱动器。

它们被广泛应用于机械臂、打印机、数控机床等各种设备中，以实现精确的位置控制和运动控制。

42步进电机是一种常见的步进电机类型之一，其名称中的“42”代表了该电机的尺寸或规格参数。

它具有较小的尺寸和高效的性能，适用于各种中小型应用场景。

文章将重点关注42步进电机的参数，这些参数对于电机的性能和应用具有重要影响。

通过深入了解和研究这些参数，可以更好地理解42步进电机的特性和工作原理，并能为设计和应用提供指导和参考。

本文将分析42步进电机的定义和原理，介绍其核心参数以及这些参数所受到的影响因素。

通过对电机参数的综合分析和探讨，可以了解电机的运行特点、优化方法和应用限制，为读者提供对42步进电机的全面认识和理解。

总的来说，本文旨在通过对42步进电机参数的研究，探索电机性能的关键因素，为读者提供关于42步进电机的基本概念和重要知识，以促进步进电机在各种应用中的合理选择和应用。

1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章的结构分为三个主要部分：引言、正文和结论。

引言部分包括概述、文章结构和目的。

概述部分简要介绍了42步进电机的参数以及其重要性。

文章结构部分描述了文章的整体结构，其中包括引言、正文和结论三个主要部分。

目的部分阐明了本文的主要目的和意图。

正文部分是本文的核心内容，主要包括42步进电机的定义和原理，以及它的参数及其影响因素。

在2.1节中，将详细介绍42步进电机的定义和原理，以帮助读者全面了解该电机的基本概念和工作原理。

在2.2节中，将介绍42步进电机的参数及其影响因素，包括步距角、转矩、电流、电阻等。

这些参数将被详细解释并探讨其对步进电机性能的影响。

结论部分分为总结和展望两个小节。

在3.1节中，将总结42步进电机的参数及其重要性，并强调这些参数对电机性能的重要影响。

在3.2节中，将展望未来对42步进电机参数研究的可能发展方向，指出可能的研究重点和改进方向。

42步进电机选型，42步进电机的参数，42步进电机有哪些常用型号？维科特机电
42步进电机是混合式步进电机中用量最大的品种，产品性价比也最高，所以推荐优先考虑选用。

下面推荐的最常用的42步进电机型号，考虑了电机的代表性和通用性，也是性价比高的型号。

列表中绝大多数是信浓步进电机，只有机身长超过60mm的两款步进电机，信浓没有对应尺寸的产品，推荐的是维科特品牌的步进电机。

下面特性表里面的保持力矩参数基本上是信浓电动机规格书上的规格，而电机实测值一般比规格值高出10~15%。

另外，信浓标准电机是插头出线的型号是出厂不配引线的，维科特机电可以为客户另外单独配引线，还可以配拖链线。

下面一些是6线电机，用户如果在中低速场合使用，建议把电机串联接线，在串联接线时，电阻变成2倍，电感是4倍，额定电流0.7倍，保持力矩是1.4倍。

维科特机电专注于步进电机及其应用领域十几年，给用户推荐性价比高的产品解决方案，主推信浓步进电机，是信浓的核心一级经销商，具体选型及咨询服务请访问公司官网。

步电机系统解决方案
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步电机系统解决方案
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信浓标准42步进电机的机身长一般在40mm以内，但市场上需要更大力矩的42步进电机，STP-42D4042最初是我公司要求信浓公司定制的大力矩的42步进电机，在150~750rpm速度范围内力矩都不错，在很多行业都有选用，出货量巨大，所以出厂价相对同样尺寸的步进电机要低一些，性价比高，是值得优先选用的42步进电机型号。

其主要特性参数见下表。

STP-42D4042的距频图如下：但有些用户使用芯片电流没有2A这么大，或者为了降低电机发热量，刻意降低电流使用，下图是STP-42D4042在电流降低到1.2~1.4A时候的距频图。

降低驱动电流后电机输出力矩会降低，但不会和电流大小成线性关系，同样的，增大电流也不会线性增大步进电机力矩。

主要外形尺寸和接线图见下面：STP-42D4042轴长24mm铣扁，适合安装同步轮使用，如果配联轴器，需要轴短的电机，可以考虑STP-42DS4042-03，轴长18mm，另外还有轴长30mm的STP-42D4042-04，可以安装减震垫之后再安装同步轮，如果需要双出轴的，对应型号是STP-42D4042-01。

如果使用速度低于150rpm，建议不考虑STP-42D4042，因为在低速的时候STP-42D4042发生共振的几率会比较高，建议选用更适合跑低速的步进电机型号STP-43D3069-01。

如果电机运行速度超过750rpm而需要较大的力矩，可以考虑选用STP-43D3090，需要的话另外单独沟通详细产品信息。

信浓42D系列步进电机虽然噪声比一般厂家要低，但和信浓43D、45D等系列相比，噪声还是太大了。

43D系列就是信浓以低噪声为目标设计的系列产品，45D系列是为了低速运行平滑性好而设计的系列产品，其中最常用的是43D系列，其实都是行业所称的42步进电机，法兰尺寸通用，只是信浓为了区分不同模具用不同系列来区分。

但由于42D系列产销量大，出厂价有优势，所以很多客户也一直延续使用，但批量大的客户还是可以考虑从新机型设计开始选用43D系列的产品，毕竟长期看43D系列更有优势。