零基础自学PLC入门第四讲

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零基础也能学懂的PLC编程入门图解

一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。

对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。

具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。

小型PLC一般采用这种整体式结构。

整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。

基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。

整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。

模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)(精编文档).doc

【最新整理，下载后即可编辑】PLC 初级培训教材第一章电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行令陶瓷行业中常构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。

2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。

控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。

电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。

二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图A B C JC1 RRSJJCJ3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。

三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。

2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。

2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。

②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。

plc基础知识入门讲解

存储器
总结词
数据存储部分
详细描述
存储器是PLC中用于存储程序、数据和系统参数的部件。根据不同类型的存储器，PLC 可以存储用户程序、系统程序、配置参数等。存储器分为只读存储器（ROM）和随机存取存储器（RAM），其中ROM用于存储系统程序，RAM用于存储用户程序和实时
数据。
输入/输出接口电路
总结词
PLC的未来展望
更高效的控制性能
边缘计算
云平台集成
人工智能应用
随着处理器技术的不断进步， PLC将具备更强大的计算和控制能力，实现更快速、精
确的控制效果。
PLC将与边缘计算技术结合，实现更高效的数据处理和分析，提高工业自动化系统的
响应速度和准确性。
PLC将与云平台集成，实现远程监控、配置和管理功能，提高工业自动化系统的可维
扫描工作方式是指PLC按照一定的顺序逐条读取输入信号并执行程序，然后输出相应的控制信号。
PLC在每个扫描周期内，依次读取输入信号，执行程序，并更新输出信号，完成对外部设备的控制。
扫描工作方式保证了PLC的可靠性和稳定性，使其能够适应各种复杂的工业控制环境。
输入采样阶段
1
输入采样阶段是PLC在扫描周期的开始阶段，对所有输入端子的信号进行采样，并将采样值存储在输入映像寄存器中。
PLC按照程序指令逐条执行，并根据输入映像寄存器的值进行逻辑运算、计时、计数等操作，最终得到输出映像寄存器的值。
在程序执行阶段，输入映像寄存器的值保持不变，输出映像寄存器的值会随着程序执行而更新。
输出刷新阶段
输出刷新阶段是PLC在程序执行阶段之后，将输出映像寄存器中的值输出到输出端子，控制外部设备。
开放性为了更好地与其他工业系统集成， PLC将采用开放的通信协议和标准，促进不同厂商设备之间的互操作性和信息共享。

西门子PLC自学教程(从入门到精通)

软件编程规范与技巧
编程技巧
编程规范：遵循结构化编程、模块化设计原则，编写清
晰易懂的程序。
01
02
03
合理使用中间变量和临时寄存器，提高程序可读性和可
维护性。
采用循环结构和子程序调用，简化程序结构，提高运行
效率。
04
05
对关键代码段进行注释和说明，方便后期维护和调试。
系统调试流程及注意事项
自动化生产线调试结果展示与总结
展示生产线运行过程中的各项参数监控界面
总结调试过程中遇到的问题及解决方法
调试结果展示与总结
01
02
03
分析系统性能及优化方向
智能楼宇环境监控调试结果展示与总结
展示环境参数实时监测界面及设备控制界面
调试结果展示与总结
总结调试过程中遇到的问题及解决方法
分析系统性能及优化方向
实例分析
通过实例分析，加深对梯形图编程语言的理解和应用。
编程规则与技巧
学习梯形图的编程规则，如并联、串联、置位、复位等，并掌握一些编程技巧，如使用中间变量、避免双线圈输出等。
指令表（STL）编程语言介绍
1 2 3
指令表基本概念
了解指令表的组成元素，如操作码、操作数、注释等。
编程规则与技巧
学习指令表的编程规则，如赋值、比较、逻辑运算等，并掌握一些编程技巧，如使用立即数、间接寻址等。
实例分析
通过实例分析，加深对指令表编程语言的理解和应用。
顺序功能图（SFC）编程语言介绍
顺序功能图基本概念
了解顺序功能图的பைடு நூலகம்成元素，如步、转换条件、动作等。
编程规则与技巧
学习顺序功能图的编程规则，如选择序列、并行序列、跳转等，并掌握一些编程技巧，如使用局部变量、优化转换条件等。

21 项目二PLC入门4PPT课件

启动并保持
复位并保持
2）RST为复位指令。使操作保持复位。RST指
令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。
由波形图可见，当X0一旦接通，即使再变成断开，Y0也保持接通。X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。
这两条指令是l～3个程序步。用RST指令可以对定时器T、计数器C、数据寄存器D，变址寄存器V和Z的内容清零。
这里的一个程序步即是一个字。
✓ OUT是多程序步指令，要视目标元件
而定。如：Y，1步；普通M，1步；特殊M，2步；
S，1步；T，3步；C，3-5步等等。
✓ OUT的目标元件是Y、M、S、T、C。对
输入继电器X不能使用。
✓ OUT指令可以连续使用多次。 ✓ OUT指令用于目标元件定时器T和计
数器C时，必须设置常数K。
请熟记表3-1（P23）中的基本指令及功能，熟练掌握其使用方法。
1、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、0UT
1）LD，取指令
表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。
请在理解梯形图语言逻辑关系的基础上对照理解、记忆相应的指令语言，并且达到能够阅读的程度。
2）LDI，取反指令
关键是反复练习，加深理解、增加记忆。
OUT指令可以多次重复。但是如果驱动顺序换成左图形式，程序步将增加。因此不推荐使用。
用MPS指令的方法将在后述。
3、并联指令0R、0RI
1）OR，或指令。用于单个常开接点的并联 2）ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联
OR与ORI指令都是1个程序步指令，它
们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点。
需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。

PLC入门教程(2024)

确保PLC散热良好，避免长时间在高温环境下运行。
定期检查
清洁C进行全面检查，包括电源、通信、输入/输出等方面。
2024/1/27
定期备份PLC程序和数据，以防意外丢失。
加强PLC维护人员的专业培训，提高其故障诊断和排除能力。
26
THANKS
PLC入门教程
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• PLC基本概念与原理 • PLC硬件组成与选型 • PLC软件编程入门 • PLC通信与网络配置 • PLC在工业自动化领域应用案例 • PLC维护与故障排除技巧
2
01
PLC基本概念与原理
Chapter
2024/1/27
3
PLC定义及发展历程
要点一
PLC（Programmable Logic Cont…
可编程逻辑控制器，一种专为工业环境应用而设计的数字运算操作电子系统。
要点二
发展历程
从早期的继电器控制系统到现代PLC的发展历程，经历了从硬件逻辑到软件逻辑的变革，功能不断增强，应用领域不断扩展。
2024/1/27
4
PLC工作原理及结构组成
3
通信协议与接口标准的选择原则
根据实际需求、设备兼容性、通信距离和速率等因素进行选择。
2024/1/27
16
PLC网络通信配置方法
硬件连接
正确连接PLC通信模块、通信线缆和通信设备。
参数设置
设置PLC的通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
2024/1/27
网络配置
配置PLC的IP地址、子网掩码、网关等网络参数，确保PLC与上位机或其他设备在同一网络中。

西门子PLC培训教程(全)-零基础学PLCPPT课件

PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
- PROFIBUS - 工业以太网
10 柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.3 PLC的功能和特点
PLC的功能
➢ 控制功能
✓ 逻辑控制 ✓ 定时控制 ✓ 计数控制 ✓ 顺序控制
11 柳州职业技术学院电子电气工程系
21 柳州职业技术学院电子电气工程系
第二章西门子PLC系统特性及硬件介绍
22 柳州职业技术学院电子电气工程系
第2章 S7-300系统特性及硬件介绍
§2.1 SIMATIC S7-300系统结构 §2.2 S7-300 CPU模块 §2.3 信号模块（SM） §2.4 电源模块（PS） §2.5 接口模块（IM） §2.6 其他模块（IM） §2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态
8 柳州职业技术学院电子电气工程系
PLC的分类
➢ 一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、 I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。
CPU（基本单元） +
扩展模块
9 柳州职业技术学院电子电气工程系
➢ 标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
2 柳州职业技术学院电子电气工程系
第1章 PLC概述
§1.1 PLC的产生 §1.2 PLC的定义和分类 §1.3 PLC的功能和特点 §1.4 PLC的结构与工作过程
3 柳州职业技术学院电子电气工程系
§1.1 PLC的产生

plc基础知识课件(共92张)

2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。

零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解

零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。

PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。

对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。

具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。

小型PLC一般采用这种整体式结构。

基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。

整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

（2）模块式PLC模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。

模块式PLC 由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。

从零基础自学PLC入门教程

非常实用的P L C 入门教程第1章PLC周边常用器件介绍及简单应用 (1)1.1按钮开关 (1)1.2继电器 (2)1.3三极管 (4)第2章常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说 (5)2.1点动电路 (5)2.2带停止的自动保持电路 (6)2.3自保持互锁电路 (7)2.4先动作优先电路 (8)2.5后动作优先电路 (9)2.6时间继电器 (10)2.7计数器 (12)第3章PLC编程相关软件安装 (13)3.1三菱PLC编程工具的安装 (14)3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动 (22)第4章三菱GX Developer8.31中文版编程软件的使用 (23)4.1创建工程文件 (24)4.2打开工程 (29)4.3计算机与PLC连接 (30)4.4工程文件写入PLC (34)4.5计算机在线监视PLC (36)第5章常用继电器控制电路转PLC程序编写测试 (37)5.1点动电路编写测试 (38)5.2带停止的自保持电路编写测试 (40)5.3自保持互锁电路编写测试 (43)5.4先动作优先电路编写测试 (47)第1章PLC 周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图（b）电气符号（c）等效梯形图符号图1.1.1按钮开关示意图难看出开关功能是按下时触点导通，灯泡点亮状态见图1.1.3，松开按钮开关，触点断开，灯泡灭状态见图1.1.2。

1.2继电器(a)继电器实物图（b）电路符号（c）相应的PLC梯形图图1-4继电器示意图1.2.1简单介绍当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。

故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5继电器线圈未通电状态图1-6继电器线圈通电状态图1-5为继电器原始状态，13、14脚为继电器线圈，5脚是常开触头，1脚是常闭触头。

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零基础自学PLC入门第四讲
三菱 GX Developer8.31 中文版编程软件的使用
1 创建工程文件
假定我们编写如下工程：
工程名称：点动电路
硬件：FXCPU
PLC 类型：FX2N
实现功能：输入/输出程序
打开PLC编程软件
打开GX Developer8.31中文版PLC编程软件一般有两种方法:
方法 1：“开始”“所有程序”“MELSOFT 应用程序”“GX Developer”,单击鼠标左键打开G X Developer 编程软件的编程界面,如下图 4-1 所示。

打开后如图 4-2 所示。

方法 2：在桌面移动鼠标对准 GX Developer 编程软件双击左键。

如下图 4-3 所示。

①创建新工程:“工程”“创建新工程”创建新工程小窗口“PLC 系列”里选择 FXCPU “PLC 类型”选择里 FX2N(C)“程序类型”里点击梯形图逻辑。

具体做法流程见下图 4-5 所示。

②编写输入/输出程序（又名点动电路）:
③放置元件
把光标(默认为深蓝色的矩形框)放置在功能图的地方,然后点击常开触点符号，见图 4-8，在弹出的“输入元件”窗口用键盘直接输入软元件号,如“X000”，见图 4-9。

④编译程序
2.打开工程
进入“三菱 Gx-Developer”PLC 编程软件，用鼠标左键点击菜单栏“工程”弹出子菜单再点击“打开工程（0）”进入下图 4-17。

在“打开工程”窗口用鼠标左键点击“点动电路”或其它工程文件，再用鼠标左键点
击“打开”完成打开工程。

3.计算机与 PLC 连接
图4-19的1、2项是计算机与PLC学习通信连接，3是计算机，4是结合了图4-18的3、4、5、6项于一体的PLC学习机。

到Windows界面用鼠标对准“我的电脑”图标单击右键弹出图4-22菜单，再设备左键单击“设备管理器（Q）”进入下图4-23。

在“设备管理器”窗口界面用鼠标对准方框内+号点击鼠标左键，进入
是 COM 几？并记下用鼠标点击 X 退出。

转下图4，进入“三菱Gx-Developer”PLC 编程软件界面。

在“三菱 Gx-Developer”PLC 编程界面用鼠标左键点击菜单栏“在线（0）”弹出图 4-24 子菜单，再用鼠标左键点击“传输设置（C）”进入下图 4-25。

在“传输设置”窗口界面用鼠标左键双击“串行”图标弹出子窗口“PC I/F串口详细设置”用鼠标左键到COM端口处选择图4-23所记下的COM数，再用鼠标左键单击小窗口、大窗口的“确定”退出。

4.工程文件写入 PLC
将已打开工程文件或已编译好的工程文件如图用鼠标左键点击“在线”弹出图4-26子菜单再用鼠标左键点击“PLC写入（W）..”进入下图4-27。

用分别鼠标左键点击“参数+程序”、“执行”、子窗口“是（Y）”进入下图4-28。

程序写入中请耐心等待下图4-29的出现。

用鼠标左键单击子窗口“确定”，再单击大窗口“关闭”，完成程序写入。

5.计算机在线监视 PLC
在计算机与PLC连接状态下二者程序相同并保持通信，如图4-30用鼠标左键点击“在线”弹出图4-30子菜单，将光标移动至“监视”再将光标移动至子子菜单用鼠标左键单击“监视开始（全画面）（A）”开始监视功能，
退出监视功能：用鼠标左键单击“监视停止（全画面）（A）”退出监视功能。

按下PLC学习机输入口X0点动开关，计算机监视窗口可以监视实时状态。