树莓派rasp-config配置

一、开启树莓派spi功能1 sudo raspi-config选择Advanced Options -> SPI -> yes 启动SPI内核驱动运行lsmod命令，可以看到spi模块已启动在/dev路径下面，我们可以发现两个spi设备spi 管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚，分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。

对这两个文件读写操作即可控制spi 设备。

二、SPI 编程Pioneer 600扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled 显示屏，通过SPI 控制，先上显示效果图。

由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi 的操作函数。

如果各位有兴趣可以下载程序，研究一下。

如果程序有什么写得不好的地方，还望各位指正。

1、bcm28351 bcm2835_spi_begin(); //启动spi 接口，设置spi 对应管脚为复用功能2 bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST); //高位先传输3 bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0); //spi 模式04 bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_128); //分频，5 bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0); //设置片选6bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW); //设置片选低电平有效 1 uint8_t bcm2835_spi_transfer(uint_t value) 传输一个字节2 void bcm2835_spi_transfernb(char *tbuf,char *rbuf,uint32_t len) 传输n 字节 2、python安装spi 库https:///pypi/spidev/3.1下载spidev 库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装1 tar –zxvf spidev-3.1.tar.gz2 cd spidev3 sudo python setup.py install 安装imaging 库1 sudo apt-get install python-imagingpython-spidev 的使用方法：1 import spidev导入库1 bus=02 device=03 spi=SPI.SpiDev(bus,device)打开spi 设备，此处设备为/dev/spi-decv0.01 spi.readbytes(n)从SPI 设备读取n 字节1 spi.writebytes(list of value)将列表的数据写到SPI 设备1 spi.xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word]) 执行SPI 传输。

1：树莓派介绍：Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，或者RasPi/RPi)是为学生计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。

树莓派由注册于英国的慈善组织“Raspberry Pi 基金会”开发，Eben·Upton/埃·厄普顿为项目带头人。

2012年3月，英国剑桥大学埃本·阿普顿（Eben Epton）正式发售世界上最小的台式机，又称卡片式电脑，外形只有信用卡大小，却具有电脑的所有基本功能，这就是Raspberry Pi电脑板，中文译名"树莓派"！这一基金会以提升学校计算机科学及相关学科的教育，让计算机变得有趣为宗旨。

基金会期望这一款电脑无论是在发展中国家还是在发达国家，会有更多的其它应用不断被开发出来，并应用到更多领域。

一句话：树莓派是一个卡片大小的开发板，上面可以运行Linux系统，我们可以用它开发我想要的设备。

2：树莓派的种类A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM（基本已经见不到了）B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM、26个GPIO(市售还有很多)。

B+型：4个USB口、支持有线网络，功耗1W，512M RAM 40个GPIO（2014新出的，推荐使用）3：树莓派参数：B型：处理器BroadcomBCM2835（CPU，GPU，DSP和SDRAM，USB）CPU ARM1176JZF-S核心（ARM11系列）700MHzGPU Broadcom VideoCrore IV，OpenGL ES 2.0,1080p 30 h.264/MPEG-4 AVC高清解码器内存512MByteUSB 2.02（支持USB hub扩展）影像输出Composite RCA（PAL & NTSC），HDMI（rev 1.3 & 1.4），raw LCD Panels via DSI 14 HDMI resolution from 640x350 to 1920x1200 plus various PAL andNTSC standards音源输出 3.5mm插孔，HDMI板载存储SD/MMC/SDIO卡插槽网络接口10/100以太网接口外设8xGPIO、UART、I2C、带两个选择的SPI总线，+3.3V，+5V，ground（负极）额定功率700mA（3.5W）电源输入5V / 通过MicroUSB或GPIO头总体尺寸85.60 x 53.98 mm（3.370 x 2.125 in）操作系统Debian GNU/linux，Fedora，Arch Linux ARM，RISC OS, XBMCB+改进•更多的GPIO：B+将通用输入输出引脚增加到了40个，而Model B则只有26个；• 更多的USB：B+提供了4个USB端口，对热插拔有着更好的兼容性(Model B只有2个)；• 支持microSD：旧款的SD卡插槽，已经被换成了更漂亮的推入式microSD卡槽；• 更低的功耗：将线性式稳压器换成了开关式，功耗降低了0.5W到1W；• 更好的音频：音频电路部分采用了专用的低噪供电；• 简洁的外形：USB接口被推到了主板的一边，复合视频移到了3.5mm音频口的位置，此外还增加了4个独立的安装孔。

树莓派安装配置入门关键字：Raspberry PI / Raspbian / RaspBMC / XBMC / Xbian / 购买指南/ 安装指南/ 配置指南/ 新手入门介绍：我需要同时安装Raspbian和RaspBMC系统；Raspbin 当linux 使用，RaspBMC 当全能的媒体中心。

完全基于无线网络，以及无线键盘，鼠标。

如果只想打造多媒体中心，只要安装相应的RaspBMC 并参照相关步骤就够。

最好具备Linux 或者Unix 的基础。

入门介绍，基本详细一步一步.因为相关的资料，系统经常更新；下面步骤基于2014-02-10 的所有最新。

1. 硬件hdmi线- 连接液晶USB WiFi - 根据官方只要这些芯片的都可以RTL8712U,RTL8192SU,RTL8192CU,RTL8188CU无线鼠标，键盘-无线键鼠套装SD卡- CLASS 10卡电源- 要micro USB 接口（新的手机都是，就是薄且款的那种）, 5V并且必须大于700毫安主板–真正的Raspbrry pi 主机散热片/盒子- 想稳定，长期使用; 需要注意: 下面的2，3，4步完全来自资料：官方文档/downloads -> quick start guide2. 准备SD 卡2.1：下载formatting tool 从https:///downloads/formatter_4/2.2：下载NOOBS 种子，从/NOOBS_latest.torrent, 进而下载NOOBS----使用NOOBS 的原因是里面含有Raspbian 和另外2个XBMC的操作系统；这样可以安装多个操作系统，启动的时候选择使用那个。

2.3：在Windows 上, 启动formartting tool，选项设置->逻辑大小调整，设成ON；格式化SD 卡2.4：解开下载的NOOBS_v1_3_4.zip (随着时间名字可能会改变)，把一堆文件拷入SD 卡3. 硬件安装3.1: 把主板装到盒子，装好散热片3.2: 插入SD 卡3.3: 插入USB WiFi3.4: 插入无线键鼠接收器3.5: 启动无线键鼠4. 安装3.1：通电启动3.2：选择安装的操作系统，我选择Raspbian和RaspBMC3.3: 选择HDMI Mode5. Raspbian5.1. 重启后进入Raspbian 配置5.2. 因为自动启动rasp-config, 自己看着配置。

利⽤树莓派连接摄像头拍照和录制视频
最近买了⼀块树莓派 4B，准备⽤它捣⿎⼀些应⽤玩⼀玩。

买的时候附带买了树莓派 V1.3的Camera，尝试着将摄像头连了起来，能够拍照和录制视频。

步骤⽐较简单：
1. 连接树莓派和摄像头模块；
2. VNC连接Raspi；
3. 启动LX 终端；
4. 输⼊ sudo apt-get update #更新软件包信息；
5. 输⼊ sudo apt-get upgrade #下载并安装在本系统上已有的软件包的最新版本；
6. 输⼊ sudo raspi-config #配置树莓派，启⽤摄像头外设；
7. 输⼊ sudo reboot #重启树莓派以应⽤所有设置；
8. 再次打开LX终端，如果希望使⽤摄像头拍照，输⼊ raspistill -o test.jpg #raspistill是⽤于使⽤相机模块捕获静态照⽚的命令⾏⼯具，
详细命令参考树莓派官⽅⽂档，拍摄的照⽚如下：
9. 如果使⽤摄像头拍摄视频，输⼊ raspivid -o testvideo.h264, 默认拍摄⼀段长度5秒，分辨率1920x1080，⽐特率 17Mbps的视频
#raspivid是⽤于使⽤相机模块捕获视频的命令⾏⼯具，详细命令参考树莓派官⽅⽂档。

Raspberry Pi树莓派HDMI视频信号输出优化方案目录1Raspberry Pi树莓派引导文件(config.txt和cmdline.txt)优化方案 (2)1.1优化方案概述 (2)1.2config.txt常用优化方法 (2)1.2.1HDMI视频输出参数 (3)1.2.2禁用声卡 (5)1.2.3禁用板载LED (5)1.2.4禁用树莓派wifi (5)1.2.5禁用树莓派蓝牙 (6)1.2.6禁用树莓派板载音频驱动程序 (6)1.2.7禁用Raspberry Pi颜色测试 (6)1.2.8删除黑色边框 (6)1.2.9恢复硬件串口 (6)1.3cmdline.txt常用优化方法 (7)1.3.1屏蔽系统启动Logo标志 (7)1.3.2屏蔽系统启动内核等各种日志输出 (7)1 Raspberry Pi树莓派引导文件(config.txt和cmdline.txt)优化方案1.1 优化方案概述Raspberry Pi树莓派系统(Raspbian)的通电启动顺序主要由以下事件序列组成：1、设备上电，ARM CPU处于脱机状态；2、GPU中的指令集开始执行SoC ROM代码（第一阶段引导加载程序）；3、GPU初始化SD卡硬件4、GPU查询SD卡上的第1个分区；5、名为bootcode.bin的第二阶段引导加载程序固件被加载到GPU中；6、GPU控制权转移给加载的bootcode.bin固件；7、GPU将start.elf文件从SD卡加载到RAM中；8、另一个文件fixup.dat，用于在GPU和ARM CPU之间配置SDRAM分区；9、检查config.txt文件中需要处理的配置参数；10、cmdline.txt中发现的信息传递给start.elf;11、GPU允许ARM CPU执行程序start.elf；12、模块start.elf在ARM CPU上运行，包括要加载的内核信息；13、加载内核，并将执行权移交给它。

RaspberryPi树莓派引导文件（config.txt和cmdline.txt）优化方案Raspberry Pi树莓派HDMI视频信号输出优化方案目录1Raspberry Pi树莓派引导文件(config.txt和cmdline.txt)优化方案 (2)1.1优化方案概述 (2)1.2config.txt常用优化方法 (2)1.2.1HDMI视频输出参数 (3)1.2.2禁用声卡 (5)1.2.3禁用板载LED (5)1.2.4禁用树莓派wifi (5)1.2.5禁用树莓派蓝牙 (6)1.2.6禁用树莓派板载音频驱动程序 (6)1.2.7禁用Raspberry Pi颜色测试 (6)1.2.8删除黑色边框 (6)1.2.9恢复硬件串口 (6)1.3cmdline.txt常用优化方法 (7)1.3.1屏蔽系统启动Logo标志 (7)1.3.2屏蔽系统启动内核等各种日志输出 (7)1 Raspberry Pi树莓派引导文件(config.txt和cmdline.txt)优化方案1.1 优化方案概述Raspberry Pi树莓派系统(Raspbian)的通电启动顺序主要由以下事件序列组成：1、设备上电，ARM CPU处于脱机状态；2、GPU中的指令集开始执行SoC ROM代码（第一阶段引导加载程序）；3、GPU初始化SD卡硬件4、GPU查询SD卡上的第1个分区；5、名为bootcode.bin的第二阶段引导加载程序固件被加载到GPU中；6、GPU控制权转移给加载的bootcode.bin固件；7、GPU将start.elf文件从SD卡加载到RAM中；8、另一个文件fixup.dat，用于在GPU和ARM CPU之间配置SDRAM分区；9、检查config.txt文件中需要处理的配置参数；10、cmdline.txt中发现的信息传递给start.elf;11、GPU允许ARM CPU执行程序start.elf；12、模块start.elf在ARM CPU上运行，包括要加载的内核信息；13、加载内核，并将执行权移交给它。

树莓派的入门配置Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998树莓派新版-入门配置来源：网络编辑：admin如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的.Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是:参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览.目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版.RASPBIAN 对应debianPIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支好了废话不多说,正文开始.1.系统安装写入SD卡a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件.b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源.2.使用 raspi-config工具配置树莓派a)查看ip正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看.b)系统配置知道IP了就可以进入系统配置了树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry.SSH进入后输入sudo raspi-config这个命令会弹出这个命令行配置界面1 Expand Filesystem扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化).2 Change User Password改变默认pi用户的密码.3 Enable Boot to Desktop/Scratch启动时进入的环境选择Console Text console, requiring login(default)启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项）Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop启动时进入LXDE图形界面的桌面Scratch Start the Scratch programming environment upon boot启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。

树莓派2B 使用手册特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。

树莓派相关接口布局的认识：一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。

本教程默认使用官方推荐系统——raspbian。

其它系统请自行尝试和折腾。

)1、Raspbian 下载，地址：/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件2、下载镜像安装工具win32 disk imager: /aKtGY ，解压缩到PC上：3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图；点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件；点击按钮2 选择TF 卡的盘符；点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可；点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。

装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。

系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。

此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。

这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。

二、系统配置1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须使用“3.5mm 转接头转换后”才可正常使用。

2)、HDMI、DVI 或VGA 接口显示器用户需要修改配置文件：在PC 上进入TF 卡，并找到文件config.txt，使用3、Notepad++（下载：/pVN9A ）工具打开，依次将下面项目的“值”修改为等号后的数值，并去掉前面的“#”：hdmi_force_hotplug=1hdmi_gryuoup=2hdmi_mode=16hdmi_drive=2config_hdmi_boost=4sdtv_mode=2arm_freq=800项目释义：hdmi_mode=16 是分辨率修改项，通常为4、9、16；hdmi_drive=2，表示音频从HDMI 接口输出；arm_freq=800 为调频项，可为900、1000，修改前请务必做好散热准备，谨慎尝试，后果自负。

树莓派Raspberry Pi 使用简介你需要以下这些东西：一张Micro SD记忆卡一个SD读卡器，用于将系统映像写入到Micro SD卡中供电来源。

我们用的是一个旧的安卓手机充电器，你需要一个5V的micro USB接口充电器为它供电。

如果你是用的普通显示器而不是高清电视，你需要一条HDMI连接线与HDMI-DVI转换器。

如果你的显示器支持HDMI或者你打算使用电视机进行连接，那么你就可以省去转换器了。

USB接口的键盘和鼠标一条以太网线可选设备：用于保护Raspberry Pi的盒子除了键盘和鼠标之外，如果你打算要连接更多的USB设备，那么你需要一个USB Hub集线器。

我们在本文中使用的东西：一个Model B Raspberry Pi一张16GB Class 10 SanDisk Ultra SDHC记忆卡（传输率标为300MB/s）一个原本用于HTC Inspire的旧充电器罗技K260无线键鼠套装（两件只用一个接收器，因此只占用一个USB 口）一条RJ-45网线设置当你把上面的一切都准备好以后，我们就可以开始设置Raspberry Pi 了将Raspbian映像安装到Micro SD卡中Raspberry Pi出来已经有一段时间了，也正因如此，无论你是在用Windows、Mac OS X还是Linux，都有好几种方法将Raspbian的映像写到你的Micro SD卡中。

然而为了让这篇文章不变成介绍各种映像写入软件的文章，我们将会把最常用的方法展示给大家看：在OS X与Linux中我们将会用系统自带的dd工具写入，而在Windows中我们将会使用一个叫Win32DiskImager的工具进行。

为了让过程便得简单，我们建议你在开始操作前，先把下载文件夹清空。

然后，从这里下载Raspbian.zip。

在里面，选择最新的Raspbian来下载。

当然你也可以选择使用BT来下载，为了能让其他人继续用BT下载，我们建议你在下载完成后继续上传。

树莓派安装OpenCV完整过程1. 配置并更新树莓派系统sudo raspi-config // 进⼊后打开摄像头、SSHsudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo rpi-update2. 安装OpenCV的相关⼯具sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config3. 安装OpenCV的图像⼯具包sudo apt-get install libjpeg8-devsudo apt-get install libtiff5-devsudo apt-get install libjasper-devsudo apt-get install libpng12-dev4. 安装视频I/O包sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev5.安装gtk2.0和优化函数包sudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran6. 下载OpenCV源码git clone https:///opencv/opencv.git7. 安装OpenCV// 根据下载的版本⽽定cd opencv-3.2.0// 创建release⽂件夹mkdir release// 进⼊release⽬录下cd release// cmake读⼊所有源⽂件之后，⾃动⽣成makefilecmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..// 编译sudo make// 安装sudo make install//更新动态链接库sudo ldconfig8. 解决⽆法打开摄像头硬件问题sudo nano /etc/modules// 进⼊编辑界⾯后，在末尾添加输⼊snd-bcm2835bcm2835-v4l29. 测试⽤例Python代码# -*- coding: utf-8 -*-__author__ = "kyoRan"import cv2cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开摄像头print("VideoCapture is opened?", cap.isOpened())while(True):ret, frame = cap.read() # 读取摄像头图像center = (frame.shape[1]//2, frame.shape[0]//2) # 图像中⼼点位置gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 转灰度cv2.circle(gray, center=center, radius=100, color=(0,0,255)) # 画圆cv2.imshow("frame", gray) # 显⽰图⽚if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):breakcap.release() # 释放摄像头cv2.destroyAllWindows() # 关闭所有窗⼝测试结果⽰例ps:测试出现错误可能是摄像头默认未打开，需要去raspi-config使能它，enable它哦。