认识机器人 信息技术课件

长空一号
德国研制的无人机
美国军用“大狗”机器人
4、机器人的应用领域
（4）医用领域
日本护理和救护机器人
美国战地救护机器人
网络手术机器人
4、机器人的应用领域
（5）空间领域
勇气号火星车
空间站灵活操作机器人 全球首名太空机器人即将前往空间站
“月面巡视探测器”
本课小结：
第一节 认识机器人
1、机器人的概念 2、机器人的产生 3、机器人的发展 4、机器人的分类 5、机器人的应用领域
了解机器人的概念与分类。
我想认识一下 机器人。
好啊，让我们 一起走进机器人的 奇妙世界吧。
一、生活中的机器人
机器人的类型很多，请你找找身边还有哪些机 器人在为我们服务？
二、机器人的概念
机器人（Robot）是靠自身动力和控制能力来 实现各种功能的一种机器。
自主探索：
请同学们根据预习内容，以小组为单位（前后4人为1小组） 讨论以下内容： 1、机器人的产生 2、机器人的发展 3、机器人的分类 4、机器人的应用领域
自动机 木牛流马
2、机器人的发展
（1）古代机器人。人们对机器人的幻想与追求已经有3000多年的历史了。
（2）现代机器人。20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，机器人得 到了迅速的普及。
智能机器人
1、智能机器人是具有感知、思考功能和能够在程序控制下 完成特殊工作任务的一类机器人。
2、智能机器人的组成：
3、机器人分类
（1）工业机器人
（2）民用机器人
（3）军用机器人
（4）特种机器人
4、机器人的应用领域
（1）工业领域
焊接机器人
搬运机器人
装配机器人

学生用于比赛的教学机器人
机器人的定义
• 我国科学家对机器人的定义是：
• 机器人是一种自动化的机器，而且其具备 一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、
规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有自 主能力的自动化机器。
• 一般说来，国际上,对机器人的认识是：是靠 自身动力和控制能力来实现各种功能的一种
一、各种各样的机器人：
北京现代汽车制造车间内的焊接机器人
SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ）
美国NASA的火星探险机器人“勇气”号
我国的家庭保洁机器人
日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ）
我国的警用反恐防暴机器人
美军的军用机器人
我国的军用微型水下机器人
于人类的各种机器人，如：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、 军用机器人、农业机器人等。
工业机器人
• 工业机械（视频）
汽车生产
特种机器人
• 指用于工业生产以外承担特殊用途的机器人，如：
清洁机器人
探索机器人
迎宾机器人
猜猜这个机器人在干什么？（视频）
认识机器人
无人机
认识机器人
无人驾驶汽车
机器人的特征
• 形态各异、功能不同的机器人都有一些共同的特征，具备一定的
机械结构和外形；能够完成一定的动作（如：行走、负重、分 拣等）。更重要的是它们都有自己的“大脑”，能按照人们事先 编制的程序工作。
特里斯机器人
AlphaGo （阿尔法狗）
主要工作原理是“深度学习”
机器人是否会取代人类呢？
正方：会
反方：不会

科学家对智能机器人发展的预测表
年代 处理器速 度
2010年 3000MIPS

二、什么是机器人 那么，到底什么是机器人呢？ 机器人仍然是一台机器，但它又不同于一台 普通的机器。机器人是具有些类似人的功能的机 械电子装置，又叫自动化装置。它的显著特点是 有类似人的功能，比如说自动作业功能、感知功 能、行走功能，还能完成各种动作。智能机器人 与人一样有感觉、知觉、听觉，富有情感，能学 习，具有生命力和一定的类似人的智商。
四、精彩纷呈的机器人
火星探测机器人
高空无人侦察机
人形机器人
我国研制的排爆机器人
车形机器人
抛球机器人
Hale Waihona Puke 图8—3 精彩纷呈的机器人
五、机器人的发展 到目前为止，机器人的发展共经历了三个阶段。 第一代机器人，叫示教再现型机器人。 第二代机器人，叫带感觉的机器人。 第三代机器人，叫智能机器人，只要告诉它做 什么，不用告诉它怎么做，它就能完成运动、感知 思维并与人通讯。
图8—2 能自动作业的机器人及 “护士助手”机器人
世界上第一个真正意义上的“工业机器人”，是由 恩格尔·伯格先生于1959年研制出来的，恩格尔·伯格 因此享有“机器人之父”的美誉。
1983年，恩格尔·伯格创建TRC公司并开始研制 “服务机器人”，第一个“服务机器人”产品便是医院 使用的“护士助手”机器人。
图8—1是我国第一 个类人型机器人，名叫 “先行者”。它身高14 米，体重20千克。它不 仅能前进、后退、侧行、 转身，还能像跳舞一样 扭动腰肢。
图8—1 我国制造的 第一个类人型机器人
三、第一个机器人的诞生 美国橡树岭国家实验室在研究核燃料的时 候，由于核燃料的射线对人体有害，必须要有 一台机器来完成搬运和处理核燃料的工作。人 们想到了利用机器人，1947年产生了世界上第 一个能遥控的机器人，但这样的机器人只能代 替人们做简单的劳动。

当前面临挑战分析
01 02
技术瓶颈
机器人技术涉及多个领域，如机械、电子、计算机等，技术集成度高， 目前仍存在许多技术瓶颈，如机器视觉、语音识别等方面的准确性问题 。
法规政策
机器人产业的法规政策尚不完善，涉及安全、隐私等方面的法律法规缺 失，给产业发展带来一定的不确定性。
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市场应用
机器人市场应用广泛，但不同领域的需求差异大，定制化程度高，如何
国外研究现状
日本、美国、欧洲等发达国家在机器人领域的研究处于领先 地位，拥有众多知名的机器人企业和研究机构。这些国家在 工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域都有较为成熟 的应用和产业化经验。
发展历程及未来趋势
发展历程
机器人的发展历程经历了从第一代示教再现型机器人到第二代感觉型机器人，再到第三 代智能型机器人的演变。随着人工智能技术的不断发展，机器人的智能化水平不断提高
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03
内部传感器
检测机器人自身状态，如 位置、速度、加速度等。
外部传感器
检测外部环境信息，如距 离、温度、声音、光线等 。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高检测精度 和鲁棒性。
控制技术
开环控制
根据预设的指令或程序， 对机器人进行精确控制。
闭环控制
通过反馈机制，实时调整 机器人的行为，以达到预 期目标。
校企合作
与企业合作，引入先进技术和资源，为学生提供更多实践机会和就业渠道
社区互动
利用社区资源，开展线上线下交流活动，拓宽学生视野和交际圈
优秀案例展示和评价标准探讨
案例一
学生自主研发智能小车，实现自动寻 迹、避障等功能
案例二
学生利用Python编程实现人脸识别系 统，应用于校园安全管理

送餐机器人
六年级信息技术名师课程
民用机器人——学生机器人
六年级信息技术名师课程
民用机器人——学生机器人
六年级信息技术名师课程
军用机器人
军用机器人是用于军事活动的机器装置。
军事安防机器人
军用陆地机器人
军用水下机器人
六年级信息技术名师课程
特种机器人 特种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人。
雷神山上防疫机器人
机器人的组成示意图
机器人处理信息的过程 与人类相似。
获取信息
处理与判断信息
执行动作
天每
开个
放孩
；子
有的
的花
孩期
子不
是一
菊样
花，
，有
选的
择孩
在子
秋是
天牡
开丹
放花
；，
而选
有择
的在
➢ He who falls today may rise tomorrow.
孩春 子天
是开
梅放
花；
，有
选的
择孩
在子
冬是
天荷
机器人的组成
4、驱动器由电机、皮带、机械手等组成。驱动器可以让 机器人在控制器的命令下，完成前进、后退等动作。
私服电机
皮带
机械手
六年级信息技术名师课程
机器人的组成
5、机身是机器人的外形，一个完整的机器人需要将框架、 传感器、主板、电机等组装并固定起来。
学生机器人 机身及构件
六年级信息技术名师课程
核酸采集机器人
飞行机器人
六年级信息技术名师课程
机器人的组成
控制系统 电力单元 传感器
驱动器 机身
六年级信息技术名师课程

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机器人是一种能够自主运行的机械装置。
火星探索者
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机器人三大基本特征
• 有特定的机械结构 • 有自身的大脑 • 能够完成一定的动作
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人、机器、机器人
１、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的 某些器官（肢体、感官等）的功能；
机器人是技术前沿之一，集成了许多领域的先进技术。
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机器人非常便于设计各种项目或比赛，学生在实施智能机器人项目的 自主体验过程中培养动手能力、创新力、综合能力、协作能力和进取精神 等各种能力。
智能机器人项目或比赛富有挑战性，趣味盎然，有效激发学生对技术 的兴趣。
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在实施素质教育的今天，机器人教学已 经走进了越来越多的大中小学校。
14学习机器人机器人集成了数学物理化学生物机械电子材料能源计算机硬件软件人工智能多媒体技术通讯技术网络技术等众多领域的科学与技术知识没有一种技术平台比智能机器人更综合
简易机器人制作
认识机器人
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什么是机器人？
许多影视作品中都
有“机器人”的形象。 那么什么是机器人呢？
精ห้องสมุดไป่ตู้ppt
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课堂中的机器人
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机器人作品展示
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天空拍摄机
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井字棋
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按应用领域分类
医疗机器人
这类机器人主要用于医疗 领域，如手术助手、康复 训练等。它们通常具有高 精度、高稳定性的特点。
农业机器人
这类机器人主要用于农业 生产，如种植、施肥、采 摘等。它们能够提高农业 生产效率和质量。
军事机器人
这类机器人主要用于军事 领域，如侦查、攻击等。 它们通常具有高机动性和 防护能力。
交互系统
总结词
交互系统是机器人的“语言”，负责与人类或其他设备进行交流。
详细描述
交互系统包括语音识别与合成、图像识别、通信接口等，使机器人能够理解人类的指令、回答问题、传递信息等 。交互系统提高了机器人的可用性和便利性，使人与机器人能够更好地协同工作。
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机器人的分类
按功能分类
服务型机器人
这类机器人主要用于提供服务， 如送货、清洁、陪伴等。它们通 常具有较高的自主性，能够在一 定程度上自主导航和完成任务。
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机器人的构成
感知系统
总结词
感知系统是机器人的“感官”，负责接收和识别外部信息。
详细描述
感知系统包括各种传感器，如触觉、视觉、听觉传感器等， 用于检测机器人周围的环境、物体的形状、大小、位置等信 息。感知系统是机器人实现自主导航、物体识别、人机交互 等功能的基础。
运动系统
总结词
运动系统是机器人的“肌肉”，负责执行机器人的动作。
这类机器人通常具有多个 轮子，能够在平坦的地面 上快速移动。它们通常用 于巡逻、运输等场景。
履带式机器人
这类机器人通常具有履带 结构，能够适应复杂的地 形和环境。它们通常用于 军事、救援等场景。
仿人型机器人
这类机器人模仿人类的形 态和动作，具有较高的自 主性和灵活性。它们通常 用于服务、娱乐等场景。

交流
高级电饭煲之所以被称为智能机器人，主要是因为它具备了自动化、感 知和决策、人机交互、学习能力等人工智能特征和功能。这些特征和功能 使得高级电饭煲可以更好地为人类服务，提高生活质量。
拓展
关于机器人的课外学习集锦
1. 机器人“robot”的由来 机器人“robot”一词源于捷克语“robota”，意思是“奴
一、走进智能机器人的世界
外界 信息
人 感觉器官
大脑
肢体
接收
处理
传感器 机器人
微电脑
图3-9 人与智能机器人对外界信息处理过程的比较
反应 机械本位
交流
请根据上面对机器人组成的描述和你查阅资料时的了解，谈谈 什么样的机器才能称为智能机器人。
智能机器人，之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达 的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操 作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行 按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真 正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
问题
(1）什么是智能机器人？它由哪几部分组成？ (2）未来智能机器人有哪些发展趋势？ (3) 智能机器人是怎样分类的？
一、走进智能机器人的世界
1. 什么是智能机器人
提起机器人，我们可能只会联想到穿有保护盔甲、外形像人的机器，如图3-7所示。 其实机器人并非都如此，我们设计的机器人，只要它具有人或生物的某些功能，就可 以称为机器人，并不一定要求它的外形像人。
隶”。1920 年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为《洛桑 万能机器人公司》的剧本，他把在洛桑万能机器人公司从事生 产、劳动的那些家伙取名为“Robot”，汉语音译为“罗伯 特”，“机器人”的名字也由此正式诞生。

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一、什么是机器人
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一、什么是机器人
一种可编程和多功能的,用来搬运材料、 零件、工具的操作机，或是为了执行不同的 任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
为什么机器人的英文名称叫Robot？
robot，原为robo，意为奴隶， 即人类的仆人。
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二、机器人的应用与分类
变序机器人
结构简单，动作单一，适用于固 定不变的工作
示教式机器人
可以记住信息，按照信息内容不 断重复地执行任务
程控机器人和智能 这两种机器人相对先-
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三、机器人的构成
机器人有三个基本构成，分别是“脑”、 身体、控制机器人的程序。
“脑”
由控制器构成
身体
包括机械结构和传感器
指令，控制机器人各部位协调动 控制机器人的程序 作，是人与机器人“沟通”的方
法
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四、教育机器人
由生产厂商专门开发 的以激发学生学习兴趣、 培养学生综合能力为目标 的机器人成品、套装或散 件。它除了机器人机体本 身之外，还有相应的控制 软件和教学课本等。
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灭火机器人
倒水机器人 亲子机器人
仿生机器人
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五、指挥机器人工作
(一)编写程序 (二)调试程序 (三)下载程序 (四)启动机器人
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瓦力和伊娃
机械公敌
剪刀手爱德华
第一课 认识机器人
我们身边的机器人！！！
自动感应灯
自动感应水龙头
自动售货机
什么是机器人？
科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同
的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划 能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动器人
谁真谁假？？？
机器人的精彩表演
会 跳 舞 的 机 器 人
视频
机器人跳舞2
迈克尔杰克逊
会踢足球的机器人
科幻世界中的机器人：
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器 人三原则”：
1、机器人不应伤害人类； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。
机器人
宇宙大战
机器人与人对弈
机器人展示
仿人形机器人
多指灵巧手
美 国 勇 气 号 火 星 探 测 机 器 人
走进机器人世界
• 同学们，从本单元开始，我们将一 起去畅游机器人的世界。你会发现，机 器人其实并不那么遥远和神秘，它们一 直就陪伴在我们的身边，默默地帮助着 我们。你还将和机器人亲密接触，学会 自己组装机器人。还犹豫什么，让我们 一起走进机器人的奇妙世界吧！
这是谁？
奥特曼 大黄蜂
电影中的机器人
机器人总动员