认识机器人课件PPT

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机器人的应用
弧焊系统
各种规格的弧焊机器人，适用于 汽车零部件行业及一般产业的需 求。 工业弧焊机器人的优点包括： •稳定和提高焊接质量，保证其 均一性； •提高生产率，一天可24小时连 续生产； •改善工人劳动条件，可在有害 环境下长期工作； •降低对工人操作技术的要求； •缩短产品改型换代的周期，减 少相应的投资设备； •可实现批量产品焊接自动化； •节省地面空间
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机器人的发展
1954年，美国人G.Devol 和J.Engleberger设计了一台可 编程的机器人并在1956年获得美国专利
1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。
1961年， Unimation公司（通用机械公司）成立，生 产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自
视频： 1）广州数控工业机器人实现车间自动化加工车间 2）KUKA工业机器人玻璃包边 3）ABB工业机器人IRB120协同装配鼠标视频
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提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语
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机器人的分类
机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分
• 从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更 强调机器人智能，因此，机器人的定义是能够 感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻 辑判断思维的机器。
机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装 置，能感知环境，识别对象，理解指示命令，有记忆和 学习功能，具有情感和逻辑判断思维，能自身进化，能 计划其操作程序来完成任务。
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PUMA 机器人
机器人的发展
• 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里 为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器 人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。 • 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人 制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开 始走入个人世界。 • 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一 空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一 。 • 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开 障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电 座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。 • 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模 块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔〃盖茨预言，家用 机器人很快将席卷全球
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机器人的应用
机器人上下料系统
采用机器人上下料在机床行业内 正在逐步大量使用，包括数控车 床上下料机器人、数控冲床上下 料机器人、数控加工中心上下料 机器人等等。机床上下料机器人 的优点包括： •更大的灵活性，从固定的自动化 ； •通过机器人视觉减少到最小的错 误； •具有高速性能的最大化吞吐量； •超长的系统运行时间；
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机器人的发展
第一代机器人，也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算 机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和 信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，机器人可以 重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽 车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它 总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个 力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并 不知道，第一代机器人存在这种缺陷。 在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感 觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感 觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比 ，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候 ，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去 感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过 一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。
ห้องสมุดไป่ตู้
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提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语
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机器人的应用
点焊系统
全系列点焊机器人，适用于汽车整车 及零部件的点焊作业解决方案。 工业点焊机器人的优点包括： •稳定和提高焊接质量，保证其均一性 ； •提高生产率，一天可24小时连续生产 ； •改善工人劳动条件，可在有害环境下 长期工作； •降低对工人操作技术的要求； •缩短产品改型换代的周期，减少相应 的投资设备； •可实现批量产品焊接自动化； •节省地面空间；
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机器人的发展
1920年，捷克作家卡雷尔〃卡佩克发表了科幻剧本《罗萨 姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中把捷克语“Robota”写 成了“Robot”，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一 词的起源。 1950年，美国作家埃萨克〃阿西莫夫在他的科幻小说《I， Robot》中首次使用了“Robotics” ，即“机器人学”。阿西 莫夫提出了“机器人三原则”： 1 机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3 机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿 西莫夫因此被称为“机器人学之父”。
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特点：
1. 2. 3.
机器人概念
本田的ASIMO机器人
本田ASIMO 表演手势 /w_19rqzwdia：
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机器人概念
• 机器人的定义：
国际上对机器人的定义很多 – The Webster dictionary (Webster, 1993) : “An automatic device that performs functions normally ascribed to humans or a machine in the form of a human.” 一个自动化设备， 它能执行通常由人执行的任务；或一个人型的机器 – 美国机器人学会（The Robot Institute of America，1979) : “A reprogrammable, multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools, or specialized devices through various programmed motions for the performance of a variety of tasks.” 一 个可再编程的多功能操作器，用来移动材料、零部件、工具等 ；或一个通过编程用于完成各种任务的专用设备。 – ISO，1987： 工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各 种作业的可编程操作机。
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提纲 一 机器人的概念 二 机器人的发展 三 机器人的应用 四 机器人的分类 五 工业机器人常用术语
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机器人的发展
为什么要发展机器人？
• 简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由： 一个是机器人做人不愿意做的事，把人从有毒的、有害 的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来， 机器人可以做人做不好的活，比方说在汽车生产线上工 人天天拿着一百多公斤的焊钳，一天焊几千个点，做重 复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低 ； 另一方面机器人做人做不了的活，这也是非常重要的机 器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上 不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进 入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子 进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。上述方面 的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。
法国“红隼”无人机
微型无人机
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机器人的分类
Spirit火星漫游车
Marshod 火星漫游车
Canada Arm 太空机械臂
气压驱动
１、按驱动形式 液压驱动 直流伺服驱动 交流伺服驱动
电驱动
2、按用途划分
（1）工业机器人
弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人
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机器人的分类
20公斤点焊机器人
点焊机器人在工作中
6公斤弧焊机器人
弧焊机器人在工作中
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机器人的分类
涂胶机器人
SCARA型装配机器人
Unimates WIKIpetdia： 其他介绍：/inductees/03inductees/unimate.html
Unimates 机器人
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机器人的发展
1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口 到日本川崎重工业公司。
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机器人概念
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机器人概念
Articulated welding robots used in a factory, a type of industrial robot.
A Pick and Place robot in a factory
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机器人概念
性能强大 美国军用机器人展逆天战力
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机器人概念
1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所
诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。
1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人
。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞 生。这标志着工业机器人技术已经完全成熟。 PUMA至今仍然工作在工厂第一线。 1982年，Westinghouse公司兼并Unimation公司，随 后又卖给了瑞士的Staubli公司。
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机器人的发展
主要机器人厂家 日本：Motoman、OTC、Panasonic、FANUC等 美国：Adept等 欧洲：奥地利IGM、德国CLOOS、KUKA、瑞典ABB、 瑞士Staubli、意大利 Comau 韩国：HYUNDAI 沈阳新松 首钢莫托曼 上海ABB