流体力学第一章
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第一章绪论§1—1流体力学及其任务1、流体力学的任务:研究流体的宏观平衡、宏观机械运动规律及其在工程实际中的应用的一门学科。
研究对象:流体,包括液体和气体。
2、流体力学定义:研究流体平衡和运动的力学规律、流体与固体之间的相互作用及其在工程技术中的应用.3、研究对象:流体(包括气体和液体)。
4、特性:•流动(flow)性,流体在一个微小的剪切力作用下能够连续不断地变形,只有在外力停止作用后,变形才能停止。
•液体具有自由(free surface)表面,不能承受拉力承受剪切力( shear stress)。
•气体不能承受拉力,静止时不能承受剪切力,具有明显的压缩性,不具有一定的体积,可充满整个容器。
流体作为物质的一种基本形态,必须遵循自然界一切物质运动的普遍,如牛顿的力学定律、质量守恒定律和能量守恒定律等。
5、易流动性:处于静止状态的流体不能承受剪切力,即使在很小的剪切力的作用下也将发生连续不断的变形,直到剪切力消失为止。
这也是它便于用管道进行输送,适宜于做供热、制冷等工作介质的主要原因.流体也不能承受拉力,它只能承受压力.利用蒸汽压力推动气轮机来发电,利用液压、气压传动各种机械等,都是流体抗压能力和易流动性的应用.没有固定的形状,取决于约束边界形状,不同的边界必将产生不同的流动。
6、流体的连续介质模型流体微团——是使流体具有宏观特性的允许的最小体积。
这样的微团,称为流体质点。
流体微团:宏观上足够大,微观上足够小。
流体的连续介质模型为:流体是由连续分布的流体质点所组成,每一空间点都被确定的流体质点所占据,其中没有间隙,流体的任一物理量可以表达成空间坐标及时间的连续函数,而且是单值连续可微函数。
7流体力学应用:航空、造船、机械、冶金、建筑、水利、化工、石油输送、环境保护、交通运输等等也都遇到不少流体力学问题。
例如,结构工程:钢结构,钢混结构等.船舶结构;梁结构等要考虑风致振动以及水动力问题;海洋工程如石油钻井平台防波堤受到的外力除了风的作用力还有波浪、潮夕的作用力等,高层建筑的设计要考虑抗风能力;船闸的设计直接与水动力有关等等。
流体力学泵与风机主讲教师:杨艺广东海洋大学工程学院热能与动力工程系电话:139********E-mail:yiyang_1@参考书:[1] 流体力学泵与风机, 许玉望主编, 中国建筑工业出版社, 第一版[2] 流体力学, 吴望一主编, 北京大学出版社, 第一版[3] 流体力学基本理论与方法, 赵克强,韩占忠编, 北京理工大学出版社, 第一版图书馆索取号:o35/06[4] 流体力学水力学题解, 莫乃榕,槐文信编, 华中科技大学出版社, 第一版图书馆索取号:o35-44/M864[5] 流体力学学习方法及解题指导, 程军等编, 同济大学出版社, 第一版图书馆索取号:o35/c540第一节流体力学的研究对象、任务及其应用✓定义在任何微小剪切力的持续作用下能够连续不断变形的物质,称为流体。
流体力学是研究流体机械运动规律及其应用的科学,是力学的一个重要分支。
✓研究对象流体力学研究对象是液体和气体,统称为流体。
✓研究任务流体力学的任务是研究流体平衡和运动的力学规律,及其在工程中的应用。
第一节流体力学的研究对象、任务及其应用✓分类流体力学可分为理论力学和工程流体力学。
前者以理论研究为主,后者研究实际工程中的流体力学问题。
流体力学又可分为水力学和气体动力学。
水力学研究不可压缩流体,主要是液体和一定条件下气体的平衡和运动规律;气体动力学研究可压缩流体,主要是气体的平衡和运动规律。
✓组成流体力学组成:一是研究流体平衡规律的流体静力学;二是研究流体运动规律的流体动力学。
第一节流体力学的研究对象、任务及其应用✓流体力学发展简史:第一阶段(16世纪以前):流体力学形成的萌芽阶段➢公元前2286年-公元前2278年大禹治水——疏壅导滞(洪水归于河)➢公元前300多年李冰都江堰——深淘滩,低作堰➢公元584年-公元610年隋朝南北大运河、船闸应用埃及、巴比伦、罗马、希腊、印度等地水利、造船、航海产业发展➢系统研究古希腊哲学家阿基米德《论浮体》(公元前250年)奠定了流体静力学的基础第一节流体力学的研究对象、任务及其应用第二阶段(16世纪文艺复兴以后-18世纪中叶)流体力学成为一门独立学科的基础阶段➢1586年斯蒂芬——水静力学原理➢1650年帕斯卡——“帕斯卡原理”➢1612年伽利略——物体沉浮的基本原理➢1686年牛顿——牛顿内摩擦定律➢1738年伯努利——理想流体的运动方程即伯努利方程➢1775年欧拉——理想流体的运动方程即欧拉运动微分方程第一节流体力学的研究对象、任务及其应用第三阶段(18世纪中叶-19世纪末)流体力学沿着两个方向发展——欧拉(理论)、伯努利(实验)✓工程技术快速发展,提出很多经验公式1769年谢才——谢才公式(计算流速、流量)1895年曼宁——曼宁公式(计算谢才系数)1732年比托——比托管(测流速)1797年文丘里——文丘里管(测流量)✓理论1823年纳维,1845年斯托克斯分别提出粘性流体运动方程组(N-S方程)第一节流体力学的研究对象、任务及其应用第四阶段(19世纪末以来)流体力学飞跃发展✓理论分析与试验研究相结合✓量纲分析和相似性原理起重要作用1883年雷诺——雷诺实验(判断流态)1903年普朗特——边界层概念(绕流运动)1933-1934年尼古拉兹——尼古拉兹实验(确定阻力系数)……流体力学与相关的邻近学科相互渗透,形成很多新分支和交叉学科第一节流体力学的研究对象、任务及其应用✓研究方法理论研究方法力学模型→物理基本定律→求解数学方程→分析和揭示本质和规律实验方法相似理论→模型实验装置数值方法计算机数值方法是现代分析手段中发展最快的方法之一力学领域的基本单位是:长度,质量和时间;它们的单位分别是:m,kg,s。
流体力学泵与风机应用贮槽第一节流体力学的研究对象、任务及其应用转子流量计阀门离心泵贮槽计算内容:流速、流量、压强、管径、扬程、功率✓应用的典型例子第二节作用在流体上的力作用在流体上的力是流体运动状态变化的重要外因,按其作用不同可分为表面力和质量力两类表面力——是作用在被研究流体表面上,且与作用的表面积成正比的力。
表面力的表达形式是用单位面积上的切向分力(称为切应力或摩擦应力)和单位面积上的法向分力(压应力或正压强)来表示。
如图1-1所示,作用在ΔA 上的表面力可表示为:图1-1表面力分析ΔP ΔF ATA P p ∆∆=∆∆=τ当微小面积ΔA 无限小而趋近于点A 时,则有:(1-2-1)ATA Pp A A ∆∆=∆∆=→∆→∆lim lim 00τ(1-2-2)p 和τ的单位为帕斯卡,符号为Pa=N/m 2=kg/ms 2。
ΔAΔT第二节作用在流体上的力质量力——是作用在流体的每一质点上且与作用的流体的质量成正比的力。
在均匀流体中,质量力与受作用流体的体积成比例,所以又叫体积力。
dmdFf M dv →=lim 设流体中M 点附近取质量为dm 微团,体积为dv ,则作用于该微团的质量力为dF ,极限为:(1-2-3)在x ,y ,z 坐标轴上的分量分别为:dmdF f y M dv y →=limdm dF f xM dv x →=lim dmdF f zM dv z →=lim(1-2-4)1) 当只有在竖直方向上有重力时:F=F z =-G=-Mg f x =0,f y =0,f z =-ggzy xdmdv dF第二节作用在流体上的力2)x 轴方向上还有加速度的流体则有:F x =-Ma ,F y =0,F z =-Mgf x =-a ,f y =0,f z =-g3)当以匀角速度ω绕垂直固定轴旋转容器中的流体有F x =Mω2x ,F y =Mω2y ,F z =-Mg f x =ω2x ,f y =ω2y ,f z =-g单位质量力单位为m/s 2。
gz y xagz y x第三节流体的主要力学性质一惯性惯性是物体维持原有运动状态的能力的性质。
惯性大小由密度表示。
单位体积流体所具有的质量称为密度,用ρ表示,单位为kg/m 3。
任意点上密度相同的流体,称为均质流体:ρ=M/V(1-3-1)各点密度不完全相同的流体,称为非均质流体:VMV ∆∆=→∆lim 0ρ(1-3-2)单位体积流体所受重力为流体的容重,用γ表示,单位为N/m 3,均质流体容重如下:γ=G/V=ρg(1-3-3)二重力特性第三节流体的主要力学性质非均质流体任一点处容重:VGV ∆∆=→∆lim 0γ(1-3-4)常见流体的密度和容重值如表1-1从密度与容重定义可看出, ρ与位置无关,而γ随海拨位置不同而不同。
流体名称密度(kg/m 3)容重(N/m 3)测定条件温度( ℃)气压气体氮氧空气一氧化碳二氧化碳 1.25051.42901.29201.25001.976812.267414.018512.682412.262519.39240760m mHg液体煤油纯乙醇水水银800~8507901000135907848~833877459807133318151540760m mHg第三节流体的主要力学性质例1-1 已知煤油的密度ρ=800 kg/m3,求其容重。
3L的此种煤油,质量和重量为多少?解:煤油容重:γ=ρg=800×9.81=7848 N/m3煤油质量:M=ρV=800×0.003=2.4kg煤油重量:G=γV=7848×0.003=23.54N三粘滞性流体在流动时,对相邻两层流体间发生的相对运动,会产生阻碍其相对运动的力,这种力称为内摩擦力。
液体所具有的这种抵抗两层间流体相对运动,或通常称为抵抗变形的性质叫做粘滞性。
粘滞性是分子间的吸引力和分子不规则的热运动产生动量交换的结果。
温度升高,水粘滞性降低,空气粘滞性升高。
第三节流体的主要力学性质ohd yyu+duuyU✓牛顿平板实验✓牛顿内摩擦定律dyduAT μ=(1-3-5)✓摩擦应力dyduA T μτ==(1-3-6)(u+du)dt udt dudtabcda’b’c’d’dyττdθdu =角速率等于y 方向u 的梯度dydtd tg d ⋅=)(θθdydu dt d =θ第三节流体的主要力学性质✓运动粘性系数ν=μ/ρ(1-3-8)ν是单位速度作用下的切应力对单位体积质量作用产生的阻力加速度,单位是m 2/s.✓动力粘滞系数μ是单位速度梯度作用下的切应力,单位是Ns/m 2对于由多种成分组成的混合气体的动力粘性系数iiii in Xn X ∑∑=μμ(1-3-7)式中X i ——混合气体中i 组分气体的容积百分数;n i ——i 组分气体的分子量;μi ——i 组分气体的动力粘性系数;✓水和空气在一个大气压下的粘性系数温度(℃)水空气温度(℃)水空气μ×10-3(Pas)ν×10-6(m2/s)μ×10-3(Pas)ν×10-6(m2/s)μ×10-3(Pas)ν×10-6(m2/s)μ×10-3(Pas)ν×10-6(m2/s)0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 70 801.7921.5191.3081.1401.0050.8940.8010.7230.6560.5990.5490.4690.4060.3571.7921.5191.3081.1401.0070.8970.8040.7270.6610.6050.5560.4770.4150.3670.01720.01780.01830.01870.01920.01960.02010.02040.021013.714.715.716.617.618.619.620.521.7901001201401601802002503000.3170.2840.3280.2960.02160.02180.02280.02360.02420.02510.02590.02800.029822.923.626.228.530.633.235.842.849.9ωδa 第三节流体的主要力学性质δωμτr ⋅=粘性切应力的计算a) 表示同心圆柱体,外筒固定,内筒以ω旋转,内柱表面粘性切应力为:δbU b) 表示两个同轴圆柱体,外筒固定,内筒以速度U 沿轴线方向运动,内筒表面粘性切应力为:δμτU⋅=第三节流体的主要力学性质【例】倾角θ=25度的斜面涂有厚度δ=0.5mm 的润滑油。
一块重量未知,底面积A=0.02m 2的木板沿此斜面以等速度U=0.2m/s 下滑,如果在板上加一个重量G 1=5N 的重物,则下滑速度为U 1=0.6m/s 。
试求润滑油的动力粘性系数μ【解】没有加重物时,由力平衡得:δθAU G δμθ=sin 加重物后,由力平衡得:()A U G G δμθ11sin =+上述两式相减得:211/1321.0sin m s N A UU G ⋅=⇒-=μδμθ第三节流体的主要力学性质【例】有两个同心圆筒,长L=300mm ,间隙δ=10mm ,间隙内充有密度ρ=900kg/m 3、运动粘性系数ν=0.26×10-3m 2/s 的油,内筒直径d=200mm ,它以角速度转动ω=10 rad/s ,求施加于内筒的转矩M 。