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L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==l298n中文资料篇一：L298N中文资料L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A 五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
L298N电机驱动器使用说明书L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。
)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。
）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。
）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298简介2010-05-23 06:41L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless图11 L298 外形图L297/L298组合应用实例：297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。
L297与L298配合使用控制双极步进电机工作电流可达2.5A；如与L293E配套使用，步进电机绕组电流。
图12为L297和 L298组成的控制驱动器的线路图。
L297的特性是只需要时钟、方向和模式输入信号。
相位是由内部产生的，因此可减轻计算机(或单片机)和程序设计的负担。
L298芯片是一种高压、大电流双H桥式驱动器。
L297和L298组合控制驱动的步进电机可用于如打印机的托架位置、记录仪的进给机构，以及打字机、数控机床、软盘驱动器、机器人、绘图机、复印机、阀门等设备和装置。
图12 L297/L298典型应用电路图类别：默认分类 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(61) | 评论 (0)上一篇：L297-L298中文资料介绍下一篇：旧上海老大杜月笙语录，很值得看相关文章：•基于L297和L298的步进电机驱动器...•用L298驱动直流减速电机•关于L298和L293的的使用•L298电机驱动电路•L298 驱动直流电机•S51单片机控制驱动芯片L298程序•使用 C52和L298制作的寻迹小车(...•使用 C52和L298制作的寻迹小车(...用L298驱动直流减速电机2009-07-14 01:41/?fromuid=25235前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是：控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。
起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动，发现H 桥并不能输出12V电压给电机并且上桥避MOS很热，因为以前没有做过H桥后来查资料才知道是MOS管没有完全饱和导通再加上管子压降，所以输出电压不够。
要想解决问题就必须提高上臂GS电压，电源是12V，栅极就必须是24V才能使上臂完全饱和导通。
这样就必须提高电源，虽然有专用的桥驱动ICIRF2401但是一片几十元价格最后我还是放弃这种方案，选用小功率的直流电机驱动芯片L298，这是一款常用驱动IC，内部有两组H桥，驱动电流2A,40V 正好满足我的要求（我的电机是直流12V15W），并且驱动电路简单。
接下来我用ATTiny13来驱动L298来控制直流减速电机，程序到是很简单，但调试的时候又遇到了麻烦，搭好电路在运行的时候发现单片机有重启的现象，起初以为是电源功率不够电机启动拉低电源电压照成单片机重启，后来更换电源后问题依旧。
既然不是电源问题，那就是有干扰信号影响单片机，我用示波器来监视单片机跟L298连接控制线并有杂波信号过来，这很让我感到很疑惑。
一位同事看后我的电路说：“是不是管子电流不够啊？”我这才发现我的电源桥式整流用的是IN4007,电机消除反相电动势的是4个二极管是1N5819，这些管子电流都是1A，而我的电机电流是1.2A的，因为当时手头有这两种管子于是就随手焊上去了。
在更换更大功率的管子1N5408和1N5822后，连续运行两天一切正常，问题的原因在于器件的参数不对。
通过这次事情对于电机驱动我也总结了几点心得，以后再做这方面电路是值得注意的：1.电机供电最好和单片机供电独立开来，中间加光耦隔离。
防止电机通过回路干扰单片机。
如果非要共用一个电源，那也要采取一些措施模拟地和数字地单点共地，采用0欧电阻或磁珠连接；2.元件件的参数要留一定的富裕量，保证能可靠工作。
IC器件VCC加104电容高频滤波；3.PCB布线强弱电分开，尽量远离走线；由于单片机程序比较简单就不在贴上来了，下面只放上原理图和实物图片：肖特基二极管(SKY) IN5822,最反向峰值电压40V ,最大平均正向电流3.0A,最大正向电压0.525V类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2212) | 评论 (0)L298直流电机驱动板2009-07-14 01:22L298直流电机驱动板终于完成了L298直流电机驱动板。
嘿嘿，明天再加上L297，驱动步进电机！原理图：经测试，直流电机正反转控制，调速，急停均成功。
完成后的实物图：D1：11EQS06(肖特基二极管，2A)D2：11EQS06(肖特基二极管，2A)......D7：11EQS06(肖特基二极管，2A)D8：11EQS06(肖特基二极管，2A)类别：智能小车 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2819) | 评论 (4)上一篇：关于L298和L293的的使用下一篇：用L298驱动直流减速电机已有1人分享了这篇文章：cheng_okTa的转贴L298 驱动直流电机2008-06-13 19:53本程序由AVR与虚拟仪器网站提供，免费共享，不记版权，欢迎转载，请注明出处。
网址：论坛：/bbs/本程序通过测试，实现预期效果，如果你在使用中遇到问题，请在论坛交流。
程序编写整理：古欣软件环境：icc+avrstudio下载工具：PHYSICO AVR JTAG&stk500 仿真编程器介绍：/bbs/read.php?tid-61-page-e.html硬件环境: mega32＋N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。
硬件连结: 请参考硬件连接电路图.jpg使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。
你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。
更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。
//PD4,PD5 电机方向控制#define moto_en1 PORTD |= 0x10#define moto_en2 PORTD |= 0x20#define moto_uen1 PORTD &=~ 0x10#define moto_uen2 PORTD &=~ 0x20软件核心介绍：通过控制电机的IN1和IN2改变方向, pwm控制速度。
IN1和IN2不同时，电机转动;IN1和IN2相同时，电机急停。
硬件连接电路图avr＋N298控制电机输入信号与电机工作方式N298电机控制芯片引脚图电机控制资料包括所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。
今天有人反映，程序有点小问题程序中这里的IO初始化void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00;PORTB = 0x00;DDRB = 0x00;PORTC = 0x00;DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;// DDRD = 0x80; // D7 PWM //参考芯片手册//这里修改DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT}另外注意如果，启动时的PWM占空比太低电机是转不起来的，void main(void){/******************************************************************************///初始工作/******************************************************************************/init_devices();while(1){for_ward(0); //默认速度运转正Delay1s(5); //延时5smotor_stop(); //停止Delay1s(5); //延时5sback_ward(0); //默认速度运转反Delay1s(5); //延时5sspeed_add(20); //加速Delay1s(5); //延时5sspeed_subtract(20); //减速Delay1s(5); //延时5s}}及这里的for_ward(0); //默认速度运转正如果改为for_ward(5);电机转不起来这个网上搜来的正好要用直流电机。
等下修改成汇编。
大家下来用啊。
免费哈类别：mcu资料与设计 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(5620) | 评论 (4)上一篇：淘宝网上的搞笑差评~~~下一篇：直流电机调速最近读者：rainstonewu万用表的使用醉了流年gyq850101lkh106Zane_Googlepyg915断雪return网友评论：1淋淋花雨2009-04-11 17:42 | 回复挺好的分享2U小牛U2009-05-16 22:09 | 回复不错3 网友:1232009-06-18 10:03 | 回复请问用52怎么控制占空比？？4 网友:1232009-06-18 10:04 | 回复汇编的发表评论：姓名：内插入表情▼闪光字容：验证码：Simple Power Supply and Charger CircuitsFigure 4 shows a simple power supply circuit. I have tested with KABO, it works fine. For those who have a big capacity rechargeable battery, the resistance value of R can be selected for approx. 10% output charging current. DC in can be higher if your battery voltage higher than 8.4V, say. To ensure the output current is within the value c alculated by R, measure DC current before. The maximum supply for LM317 is ~35V.Figure 4: Circuit Diagram of battery supply +12V Alkaline and +8.4V NiMH with a constant current recharger circuit. For ~20mA, use R~60 Ohms. S1 is main switch for CP U and L293 circuits.Using PAUL's Startup Header file with Micro-C。
