第四章 可编程控制器的基本指令系统
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可编辑修改精选全文完整版《电气控制与PLC》课程教学大纲一、课程基本情况【学时数】总学时48(课内理论36、实验学时12)【学分数】3.0 【适用专业】自动化【开课学院】电气工程与自动化学院【课程类型】专业课【先修课程】电路、模拟电子技术、数字电子技术、电机及拖动、微机原理及接口技术、电力电子技术、自动控制原理。
二、课程的作用与目的电气控制与PLC课程是自动化专业的一门专业必修课。
开设电气控制与PLC课程的目的是:使学生掌握常用的电气控制系统和PLC应用技术,使学生掌握开关量自动控制的基本理论知识和实际技能,具有分析开关量自动控制线路的基本能力,合理选择和使用常用控制电器的技能,掌握PLC的基本原理、应用范围和系统设计方法,将理论知识应用于实际,增强学生毕业后工作时的适应能力和提高处理现场实际问题的能力。
三、课程基本要求学习本课程后,应达到下列基本要求:1.熟悉常用控制电器的结构、原理、用途和型号,达到能正确使用和选用的目的,能正确处理常见的故障、并进行维护。
2.熟悉并掌握电气控制线路的基本环节,熟悉各种电动机的控制要求和常用控制电路,具备简单电气控制线路的设计和独立分析能力。
3.掌握PLC的基本原理及应用发展情况,做到能根据工艺过程和控制要求,正确设计PLC 组成的控制系统,合理选用PLC类型,编写用户程序,掌握系统调试方法,具备基本排查生产过程中故障的能力。
4.具备有选用合适的控制方式,完成设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。
5.在相关章节授课内容中适当引入水泥厂电气控制系统分析实例和目前常用的组态监控技术与PLC控制系统结合的实例(实例根据具体情况选择),引导学生怎样将书本理论知识应用于实际生产,比如辊压机电气控制系统分析、水泥磨主电机电气控制系统分析、煤磨电气控制系统分析、电梯控制系统分析等。
使学生了解电气控制技术在建材行业、工业生产和生活中的应用。
四、课程教学内容、学时分配和具体安排(二)实践教学内容安排依据课程要求,学生应完成6个实验,共12学时。
可编程控制器的基本指令编程实验报告1. 引言本实验旨在研究可编程控制器的基本指令编程。
可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是一种专用计算机,常用于工业自动化领域。
通过编程,PLC可以根据输入信号的状态来判断并控制输出信号的状态,实现自动化控制。
2. 可编程控制器的基本指令可编程控制器的基本指令可以分为输入输出指令、变量指令和逻辑指令三大类。
2.1 输入输出指令输入输出指令用于读取输入信号和控制输出信号。
常见的输入输出指令包括:•XIC(eXamine If Closed)指令:用于检测输入信号是否为闭合状态,如果闭合则执行后续程序。
•XIO(eXamine If Open)指令:用于检测输入信号是否为开启状态,如果开启则执行后续程序。
•OTE(Output To External)指令:用于将输出信号设置为高电平或低电平状态,控制外部设备的运行。
2.2 变量指令变量指令用于对变量进行操作,包括赋值、比较、运算等。
常见的变量指令包括:•MOV(Move)指令:用于将一个值赋给一个变量。
•ADD(Addition)指令:用于对两个变量进行加法运算,并将结果保存到一个变量中。
•CMP(Compare)指令:用于对两个变量进行比较,判断它们的大小关系。
•INC(Increment)指令:用于对一个变量进行加1操作。
2.3 逻辑指令逻辑指令用于进行逻辑判断和控制流程。
常见的逻辑指令包括:•LIM(Less Than Immediate)指令:判断一个变量是否小于一个立即数,如果是则执行后续程序。
•JZ(Jump if Zero)指令:如果指定的变量为0,则跳转到指定的标签处继续执行程序。
•CTU(Counter Up)指令:用于实现计数功能,当一个变量达到设定值时,产生一个输出脉冲。
3. 实验过程本实验通过编程软件对一个简单的控制任务进行了模拟。
实验包括以下步骤:3.1 硬件准备搭建实验所需的硬件系统,包括输入设备、输出设备以及可编程控制器。
第四章可编程控制器编程软件和编程语言【主要内容】编程软件WPLSoft的安装 WPLSoft的使用说明程序的建立梯形图编程模式指令表编程模式批注编程通信联机模式 SFC编程说明 通信设置功能 帮助功能介绍 小结思考题与练习题4.1 编程软件WPLSoft的安装WPLSoft为台达DVP系列可编程序控制器在WINDOWS操作系统环境下所使用的程序编程软件,该软件对系统的需求如表4-1所示。
WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能(例如:剪切、粘贴、复制、多窗口……)外,另提供多种中/英文批注编程及其它便利功能(例如:寄存器编程、设置、文件读取、存盘及各接点图标监测与设置等)。
4.2 WPLSoft的使用说明1.初始设置当激活WPLSoft编程软件之后,执行【文件】/【新建】命名,如图所示,即新建文件进行PLC程序设计,在如图所示的机种设置窗口中可以指定程序标题、PLC机种设置、程序容量(请参考所使用PLC主机的机种名称及程序容量规格)及文件名称等有关程序的初始设置。
文件/新建菜单机种选择4.2 WPLSoft的使用说明当完成上述设置后,便会出现二个子窗口:一为梯形图模式窗口,另一为指令模式窗口,如图所示。
读者可根据自身的编程设计习惯选择编程模式,开始编写PLC程序。
梯形图指令表4.2 WPLSoft的使用说明•梯形图模式:完成梯形图编程,必须由编译转换成指令码或SFC图。
•指令模式:完成指令编程,必须由编译转换成梯形图或SFC图。
•SFC编程模式:图示为SFC编程模式。
完成SFC编程,必须由编译转换成指令码,若要转换成梯形图必须再由指令码编译转换。
SFC编程模式4.2 WPLSoft的使用说明2.功能选择栏简介WPLSoft编程软件刚激活时,其功能选择栏中只有五个可点取的选项:文件(F)、视图(V)、通信(C)、设置(O)与帮助(H)。
在【文件(F)】的下拉菜单中执行【新建】指令后,其功能选择栏上会有其它选项:【编程(E)】、【编译(P)】、【批注(M)】、【查找(S)】等,下面将介绍一些主要功能和特殊功能。