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汽车ABS液压技术培训

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ABS液压技术

ABS液压技术

ABS控制参数
1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制 制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动 压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制 动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在 设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。
纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控
制效果。
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心 吴旭文
理想的制动控制过程
制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制 动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制
动压力，使S迅速上升到20%。
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心 吴旭文
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心 吴旭文
ABS控制参数
2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度 作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出 减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值， ECU输出增加制动力信号
又受附着条件的限制。
Fxb F Fz Fxb max Fz
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心 吴旭文
硬路面上的附着系数
制动时，车轮运动状态分析 近似纯滚动的状态：S=0， 边滚边滑状态：0<S<100％， 车轮抱死，纯滑动状态：S=100％， 车轮滑移率：
u w rr 0 w s 100% uw
華南理工大學汽車維修技能鑒定中心 吴旭文
ABS几点说明：
1、ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与 常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力 调节器对分泵制动压力进行调节。 2、ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动 时车轮仍可能抱死。 3、常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，

汽车底盘制动系统结构及维修培训-汽车防抱死制动系统(ABS)基本结构及原理培训

汽车底盘制动系统结构及维修培训-汽车防抱死制动系统(ABS)基本结构及原理培训

汽车底盘制动系统结构及维修培训--汽车防抱死制动系统（ABS）基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训-
» 可变容积式制动压力调节器的工作过程
汽车底盘制动系统结构及维修培训--汽车防抱死制动系统（ABS）基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训-
» 可变容积式制动压力调节器的工作过程
• 制动压力调节器采用整体式结构、循环式调压。它与ABS 的电子控制单元（ECU）组合为一体后安装于制动主缸与 制动轮缸之间。制动压力调节器的基本组成包括电磁阀、 液压泵及低压储液器。低压储液器与电动液压泵合为一体 装于液控单元上，液控单元内包括8个电磁阀，每个回路一 对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。
汽车底盘制动系统结构及维修培训--汽车防抱死制动系统（ABS）基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训-
4.5 桑塔纳2000车型ABS
• 桑塔纳2000GSi车型采用的是MK20-Ⅰ型ABS，是三通道 的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附 着系数低的一侧为依据统一调节。
• 电子控制单元还具有监控和保护功能，当系统出现故障时， 能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶 人。
汽车底盘制动系统结构及维修培训--汽车防抱死制动系统（ABS）基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训-
4.4 制动压力调节器
• 4.4.1 循环式制动压力调节器 • 4.4.2 可变容积式制动压力调节器
汽车底盘制动系统结构及维修培训--汽车防抱死制动系统（ABS）基本结构及原理培训
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汽车底盘制动系统结构及维修培训-
» ABS部件在汽车上的位置

液压ABS培训资料11

液压ABS培训资料11

4、制动总泵(液压真空助力主缸）

安装在发动机室的隔 板上,主缸是一个由驾 驶员通过踏板操作的 液压泵．当踏板被踩 下，主缸迫使的压力 的制动液通过液压管 路到达四个车轮的轮 缸，它是将液压制动 力从主缸传递到车轮 制动器．
5、液压调节器

液压电磁调节器又称 液压调节阀，它是 ABS的执行机构（相 当于人的手）。其主 要是根据控制器的指 令对制动分泵的制动 压力进行调节。它具 有增压、减压、保压 等基本的功能。 Comet 4S/3K液压调 节器有三个通道，每 个通道均由两个二位 二通电磁阀组成。
注3、传感器与齿圈工作原理
3、ABS指示灯

安装在车辆的仪表盘上, 每个ABS系统都有一个 淡黄色指示灯以便提醒 驾驶员ABS系统是否出 现了问题.当接通ABS电 源开关，仪表上的ABS 指示灯必须亮。如ABS 没有故障存在，系统自 检完毕（约4秒）后指 示灯自动熄灭。若ABS 指示灯常亮、闪烁、， 则说明ABS有故障存在 需要进一步诊断.
ＡＢＳ工作原理图
ABS系统(4S/3K)油路原理图
三、ABS的组成
1、ＡＢＳ轮速传感器

传感器是ABS除控制器 之外所必须具备的重要 部件。它安装在车轮上. 它是ABS的信息提供机 构（相当于人的眼睛）。 轮速传感器将车轮的轮 速及运ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ状态转化成电 磁波（正弦波）信号反 馈给控制器。
2、ＡＢＳ齿圈
四、ABS主要元件工作技术参数
3、控制器（ECU） 工作环境温度－50℃～＋65℃ 工作电压 12±3V DC(万用表)
五、使用说明注意事项
1.常规制动系统的检查、保养应不受“带”或
“不带”ABS系统的影响,应定期进行常规制 动保养. 说明:ABS是一个主动安全系统。可以提高车 辆的制动性能，但该系统发挥作用的前提条 件是车辆的常规制动性能良好。ABS系统诊 断系统检测不到车辆的常规制动系统是否存

ABS培训课件

ABS培训课件

性能测试等方面。
安全性评估
02
讲解如何对ABS系统进行安全性评估，包括漏洞扫描、安全性
审计等。
稳定性评估
03
介绍如何对ABS系统进行稳定性评估，包括负载测试、压力测
试等。
THANKS
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
对于故障排除，需要根据故障码提示进行排查 ，如更换故障部件、调整传感器位置等措施， 确保系统能够正常工作。
04
ABS系统维护与保养
abs系统的日常检查
1 2
检查液压油是否清洁
防止液压油污染导致系统故障。
检查电磁阀是否正常
电磁阀是ABS系统中重要的部件，需要确认其 工作状态是否正常。
检查油路是否畅通
ABS在乘用车上应用的特点是车辆的自重和载重较小，制 动时惯性和重心等因素对于制动性能的影响较小，因此需 要更加注重制动感觉和舒适性等方面的考虑。
ABS系统故障诊断与排除
1
ABS系统故障诊断与排除是保障车辆安全行驶 的重要环节。
2
ABS系统故障诊断需要检查系统部件是否正常 工作，如传感器、控制器、执行器等部件是否 存在故障。
1 2
系统安全
讲解在使用ABS系统时应该如何保障系统安全 ，例如设置密码、不轻易透露账号信息等。
数据备份
介绍如何正确备份ABS系统的数据，以防止数 据丢失或损坏。
3
功能适用场景
详细说明每个功能模块的适用场景，让用户能 够根据实际需求选择相应的功能。
ABS系统的性能测试与评估
性能测试
01
介绍如何对ABS系统进行性能测试，包括硬件性能测试、软件
abs培训课件
xx年xx月xx日
contents

WABCO ABS系统培训

WABCO ABS系统培训

ABS制动防抱功能 •制动时保持转向能力 •优化制动距离 •ABS越野路面功能 ASR功能（自动牵引力控制） •差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难 •发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能 •ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步 性能

Vehicle Control Systems

Vehicle Control Systems
指示灯
作 用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常 和ASR工作状态。 工作状态。并可作为闪码指示。 并可作为闪码指示。 颜 色：黄色。 黄色。 功 率：不大于5W的仪表灯。 的仪表灯。E版本的ECU支持DM1显示 安 装： 安装在仪表盘上。 安装在仪表盘上。对于E版本ABS，装ABS指示灯和 ASR指示灯。 指示灯。对于基本ABS功能的系统， 功能的系统，ASR指示灯 仅作为闪码指示。 仅作为闪码指示。对于选装ASR功能的车辆， 功能的车辆，ASR灯 闪烁表示进入ASR工作状态。 工作状态。 工 作： 如果系统无故障， 如果系统无故障，打开点火开关后， 打开点火开关后，系统自检后3秒 内灯灭； 内灯灭；如果系统有故障， 如果系统有故障，指示灯将亮。 指示灯将亮。在对ABS系 统修理和诊断后， 统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。 时灯灭。
ABS 是 在 制 动 期 间 控 制 和 监 视 车 辆 速 度 的 电 子 系 统。它 通 过 常 规 制 动 系 统 起 作 用；可 提 高 车 辆 的 主 动 安 全 性。
ABS失 ABS失 效 时 常 规 制 动 系 统 仍 然 起 作 用。

Vehicle Control Systems
商用车防抱死及防滑驱动系统
(ABS/ASR) 的 原 理 及 维 修

ABS培训资料 - 副本

ABS培训资料 - 副本

优点二
能缩短制动距离
优点三
改善了轮胎的磨损状况
车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗不均匀，使轮胎磨损消耗费 增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费， 已超过一套防抱死制动系统的造价。
因此，安装ABS系统具有一定的经济效益，也减少了轮胎粉尘对环境的污染
优点四
使用方便、工作可靠
ABS系统的布置形式
按照控制通道数目的不同来分类
四通道
三通道 ABS系统 双通道
单通道
四通道ABS
对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种 布置形式，见图(a、b)
通道
转速传感器
为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器， 并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制 动效能最好。
ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，制动时只要把脚踏 在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑， 驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状 态保持在最佳点。此即ABS制动过程中的保压状态。
方便？
一刹到底，不用点刹 可靠？ 防抱死
轮速传感器
霍尔式
霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。
霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过， 此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电 流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就 称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交 替经过永久磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于 霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。 根据所产生的脉冲数目即可检测转速。 永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮。 当齿轮位于图中(a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较 弱；而当齿轮位于图中(b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对 较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔 电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏(mV)级的准正弦波电压。 此信号还需由电子电路转换成标准的脉冲电压。

汽车ABS详解培训课件


ABS系统的故障诊断与排除
故障灯亮起
如果ABS系统的故障灯亮起，应立即停车并检查故障代码 。根据故障代码提示进行维修或更换部件。
制动效果下降
如果制动效果下降，可能是由于ABS系统故障或轮胎磨损 严重所致。应检查轮胎磨损情况和ABS系统线路及传感器 连接是否良好。
异常噪音
如果车辆行驶过程中出现异常噪音，可能是由于ABS系统 故障所致。应检查ABS系统线路和传感器连接是否良好， 并检查制动液液位和品质是否正常。
在干燥路面上行驶时，应尽量保持车 速稳定，避免急刹车或急转弯。
定期检查轮胎
定期检查轮胎磨损情况，确保轮胎与 ABS传感器之间的良好接触。
避免长时间刹车
长时间刹车可能会导致ABS系统过热 ，影响其性能。
了解车辆特性
熟悉所驾驶车辆的特性，如制动距离 、转弯半径等，以便更好地发挥ABS 系统的性能。
ABS系统的维护保养建议
应用案例三
总结词
ABS系统在车辆稳定性控制中具有重要的作用，能够帮 助驾驶员更好地掌控车辆的行驶状态。
详细描述
车辆稳定性控制是现代汽车安全技术的重要方面之一。 ABS系统通过优化车轮的制动力矩分布，能够提高车辆 的横向稳定性，减少驾驶员对车辆行驶状态的干扰。在 紧急变道或者高速行驶时，ABS系统可以提供反向制动 力矩，帮助驾驶员更好地掌控车辆的行驶轨迹，避免车 辆发生侧翻或者偏离道路。同时，ABS系统还可以与ESP 等其他电子控制系统进行协同工作，进一步提高车辆的 主动安全性。
作用
提高制动性能，防止车辆失控，提高车辆的安全性和稳定性 。
ABS系统的组成及工作原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器 三部分组成。其中，传感器负责检测车 轮的速度和转向角度，控制器根据传感 器信号判断车轮是否抱死，执行器则根 据控制器的指令调节制动器制动力的大 小。

汽车ABS详解培训课件


ABS系统在新能源汽车中的应用
能量回收控制
在新能源汽车中，ABS系统可以与能量回收控制系统进行配合，实现更加高效和 节能的制动能量回收。
稳定性控制
新能源汽车的稳定性控制需要更加高级的控制系统，ABS系统可以与稳定性控制 系统进行配合，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
ABS系统与其他技术的融合与交叉应用
功能
ABS系统的基本功能是在制动过程中，通过自动调节制动压 力，防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
ABS系统的组成和原理
组成
ABS系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。
原理
在制动过程中，传感器会检测车轮转速和角速度等信息，将信息传送给控制器。控制器通过计算和分析这些信 息，来判断车轮是否出现抱死趋势，并发出指令给执行器进行调整。执行器根据控制器指令调节制动压力，从 而防止车轮抱死。
ABS系统典型故障和案例分析
01
故障一
02
故障二
03
故障三
04
案例分析一
05
案例分析二
ABS故障灯常亮，故障码为 “101”，故障原因为传感 器故障。
ABS故障灯不亮，但刹车踏 板有弹跳感觉，故障原因 为线束开路或插头接触不 良。
ABS故障灯不亮，刹车踏板 无弹跳感觉，故障原因为 传感器损坏或ABS电脑板故 障。
与ESP系统的融合
ABS系统和ESP系统都是制动控制系统，两者可以进行融合和 协调，实现更加全面和高效的制动控制。
与ADAS系统的融合
ABS系统可以与ADAS系统进行配合，实现更加智能化和自动 化的驾驶辅助。
THANK YOU.
02
ABS系统部件及工作原理
传感器及工作原理

汽车液压技术ABS


此信号通过制动踏板开关送到ABS ECU，电脑控制
三位三通电磁阀断电，三位三通电磁阀在弹簧弹 力的作用下下移，切断了制动轮缸到贮液器和回 液泵之间的液路，接通了制动轮缸到制动主缸之 间的液路，由于踏板力消失，轮缸液压大于主缸
液压，轮缸的制动液通过电磁阀回到制动主缸，
同时，单向阀打开，增加了回油通道，缩短了解
28
五、博世（BOSCH）ABS系统工作原理

1、开始制动，增压过程
29
1、开始制动，增压过程
30
1、开始制动，增压过程 P172图9-19

踩下制动踏板，制动主缸产生高压制动液，此时， 三位三通电磁阀不通电，制动主缸的制动液通过三位三 通电磁阀进入制动轮缸，轮缸液压升高，车轮制动器产 生制动。
车轮发生了滑动现象。滑移率λ 的定义：
18
2、滑移率λ

1）车轮作纯滚动时； v =ωr
λ =0

2）车轮作滑移，即车轮处于抱死状态；ω = 0
λ = 1（100%）

3）车轮既作滚动又作滑移；0≤ωr ≤ v 0 ≤λ ≤1
19
3、制动实验

1）在非制动状态（λ = 0）下，制动附着系数等于0； 2）在制动状态下，λ 约在20%时，制动附着系数最大，
1、ABS是防抱死制动系统； 2、ABS工作原理，通过控制液压系统的增压、 保压、减压，控制车辆的滑移率（λ =20%）

3、ABS的作用，提高汽车行驶稳定性和方向操
纵性，提高制动效能，缩短制动距离。
47
作业布置：

1、汽车为什么要设置ABS系统？ 2、了解TCS、EBD、EDL、ESP、EBC系统的功能， 并任意选择其中一项制作成PPT，介绍其功能， 并说明该系统是如何进行工作。

ABS培训

第一章ABS工作原理制动器利用两种阻力使车辆制动或减速：1．制动片与制动盘之间的阻力——制动系统阻力2．轮胎与路面之间的阻力将旋转车轮的动能转化为制动器的热能。

稳定控制制动的条件：制动系统阻力<轮胎与路面之间的阻力如果：制动系统阻力>轮胎与路面之间的阻力车轮抱死，车辆发生滑移ABS的控制ABS控制作用在各制动分泵的制动液压力，使得在制动时车辆发生抱死，保持良好的操控性和稳定性。

（图）ABS的控制原理车体速度与车轮速度之间之比的差称之为“滑移率”。

当轮速与车速之间差的太大时，就在轮胎与路面之间发生滑移。

这就产生摩擦并可能最后起一个制动力的作用并减低车辆速度。

制动力与滑移率的关系：1．滑移率在10～30％时，制动力最大。

2．滑移率＞30％时，制动力就逐步下降。

因此，1．为了保持最大的制动力2．保持较高的转向力以保证方向的操控性，滑移率应保持在10～30％的范围内。

ABS使用注意1．在低磨擦系数的滑溜路面上，即使装备ABS，制动距离仍比高磨擦系数的路面要长。

因此在湿滑路面行车时，必须降低速度。

2．在以下路面行车时，装备ABS的制动距离可能会增加：在粗糙路的路面砂石路面或刚下完雪的路面上3．在ABS工作时，会产生声音和振动，告知驾驶员ABS处于工作状态。

EBD车辆不仅要停住，而且必需安照驾驶员意图实现停车。

EBD的控制EBD/EBV：电子制动力分配。

集成在博士ABS8中。

EBD的工作过程在开始制动时，ABS ECU监测前/后车轮的转速差。

如果后轮滑移率过大，EBD工作，调节制动压力，使后轮制动压力进入压力保持/压力下降进程。

只要当某一车轮抱死，EBD控制转为ABS 控制，EBD保证了能承受较大的则向力和合理的制动力分配。

ABS的优点1保持操纵性，前轮防抱死2保持稳定性，后轮防抱死3距离较短，保持附着力4轮胎正常磨损，动能在制动片转化为热能，均匀5可替代机械式比例阀第二章ABS的维修第1节注意事项维修诊断注意事项ABS是涉及到安全的部件。

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广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
貳：ABS的液壓控制技術
ABS 制动压力调节器
功用：接收ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器 制动压力的自动调节。 组成：储液室、电动泵、蓄压器、电磁阀等组成。 制动压力调节器串联在制动主缸和制动轮缸之间，通过电磁 阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。
泵到储液器的制动液
回路。两个电磁阀配 套使用，共同完成ABS
工作中对制动压力调
节的任务。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通式调节工作原理
核心执行控制元件——电磁阀
由电磁阀直接控制轮缸的制动压力。
多采用三位三通电磁阀（由博世公司生产，应用于
博世ＡＢＳ中）。
在ECU控制下，使阀处于“升压”、“保压”、
汽車ABS制動技術
華南理工大學汽車技能鑒定中心
壹：ABS技术的基本知识
一、ABS的理论基础
1.汽车的制动性
汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持
行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。 评价制动性能的指标主要有： 制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车 的能力称为制动效能。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
制動液的類型
按照G B 12981- 2003《机动车辆制动液》，将制动液
分为H ZY 3、H ZY4、H ZY5，分别对应国际上的DO
T3、DO T4、DO T5。 我国的制动液主要根据平衡回流沸点分为3个牌号HZY3、 HZY4和HZY5，它们的平衡回流沸点分别不低于205℃、 230℃和260℃。)
控制。结构简单、灵敏性好。
对于这种方式，液压泵工作时高压制动液回主缸时，或增压 过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏板 反应）。这种反应能让驾驶员知道ABS开始工作，这是一个优点。 但是，也有不少驾驶员对踏板反应有不舒适感。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
两位两通式调节工作原理 （建压阶段）
又受附着条件的限制。
Fxb F Fz Fxb max Fz
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
硬路面上的附着系数
制动时，车轮运动状态分析 近似纯滚动的状态：S=0， 边滚边滑状态：0<S<100％， 车轮抱死，纯滑动状态：S=100％， 车轮滑移率：
uw rr 0 w s 100% uw
制動液的使用方法
使用较多的是DOT3、DOT4两个牌号的产品，其平衡回流沸点分别不
低于205℃和230℃，湿平衡回流沸点分别不低于140℃和155℃。
在HZY3、HZY4、HZY5或DOT3、DOT4、DOT5制动液牌号中，级别越高， 质量越好，安全保障性越好。 在制动液牌号选用方面，微型、中低档汽车选用HZY3或DOT3制动液 就可以满足使用要求，而中高档车建议选择HZY4或DOT4制动液。 HZY5或DOT5制动液主要用于军事装备和赛车。
纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控
制效果。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
理想的制动控制过程
制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制 动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制
动压力，使S迅速上升到20%。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
ABS参数控制关系
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
高选原则/低选原则两个概念
★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果 以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调
节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。
★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制时，如果 以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调 节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
附着系数分析
附着系数： b Fxb
Fz
OA段：近似直线，车轮基
本处于滚动状态。
u w rr 0 w
AB段：s增大而附着系数增长缓
慢；到达B点，附着系数最大。
B点以后阶段：随滑转率增长，附着系数有下降。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
制動液的使用方法
严禁混加制动液
1.由于不同种类的产品所使用的原料、添加剂和制造工 艺不同，混合后会出现浑浊或沉淀现象。
2.如果品牌不同，也不能混用。每种产品所加入的添加 剂不同且相互之间存在着相对平衡，一旦混入其它物 质，该平衡就有被破坏的可能，从而失去或降低应有 的作用。 因此，在更换品牌时一定要用新加入的产品清洗管路
“减压”三种位置。
第 二 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通控制阀与电磁阀
由进液阀、回液阀、主弹簧、副弹簧、固定铁芯及衔铁套筒等组成。
第 二 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通电磁阀工作过程 第
二 类
工作过程是： 电磁线圈未通电时，在主弹簧张力作用下，进液阀打开，回液 阀关闭，进液口与出液口保持畅通-增压。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
ABS 调压方式
1、循环式（流通式）制动压力调节器 特点：结构简单、控制方便，被广泛采用
2、可变容积式制动压力调节器
特点：制动压力油路和ABS控制压力油路相互隔开。 可变容积式制动压力调节器由调压缸（缸筒、活 塞）、电磁阀、单向阀及微型电机等组成。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
性能要求
1.吸湿后沸点降低较小。由于制动液都有较强的吸水 性，容易从外界吸水而使沸点降低。 2.低溫性，制动液标准中规定在-40℃的情况下，不 能出现结晶、分层等现象，并且粘度不能过大。
3．对橡胶的良好适应性
4．适当的高温粘度 5．良好的抗氧化性
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
第 一 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
两位两通式调节工作原理 1.（增压阶段）
第 一 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
两位两通式调节工作原理 2.（保压阶段）
第 一 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
两位两通式调节工作原理 3.（降压阶段）
第 一 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
第 二 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通式调节工作原理
第 二 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通式调节工作原理
第 二 类
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通式调节工作过程
电磁线圈通入较小电流（2A），产生电磁吸力小，吸动衔铁上
移量少，但能适当压缩主弹簧，使进液阀关闭，放松副弹簧，回液 阀并不打开-保压。
电磁阀线圈通入较大电流（5A），产生电磁吸力大，吸动衔铁
上移量大，同时压缩主、副弹簧，使进液阀仍保持关闭，回液阀打 开-减压。
广东机电职业技术学院汽车工程系 吴旭文
三位三通式调节工作原理
滑移率（ S ）的概念
定义： S =[(V－Vω )/V]×100% =[(V－rω )/V]×100%
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附着系数φ 与滑移率 s 的关系
ห้องสมุดไป่ตู้
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分析结论
S ＜ 20%为制动稳定区域；
S ＞ 20%为制动非稳定区域；
将车轮滑移率S控制在20%左右，便可获取最大的
中 国 干水泥路面
瑞 典 φ =0.8 任何载荷 80km/h 不抱死跑偏 ≥5.8m/s2
美国 联邦105 Skid No81 轻、满载
96.54km/h （60mile/h） 不抱死偏出 3.66m(12ft) ≤65.8m
附着良好
一个驾驶员或 满载
载重
制动初速 制动时的 稳定性 制动距离 或制动减 速的
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制动器制动力
制动器制动力
车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需的力
F

T r
制动器制动力取决于制动器的结构参数：结构 尺寸、结构形式、热状态、车轮半径以及踏板力等。
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地面制动力、制动器制动力 与附着力之间的关系

汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时
二位二通电磁阀
二位二通电磁阀又分为二位二通常开电磁阀和二位二 通常闭电磁阀。
两个电磁阀均由阀门、衔铁、电磁线圈、回位弹簧等
组成。 常态下，二位二通常开电磁阀阀门在弹簧张力作用下 打开，二位二通常闭电磁阀阀门在弹簧张力作用下闭合。
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二位二通电磁阀
二位二通常闭电 磁阀用于控制制动分
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ABS控制参数
2.以车轮角加速度为控制参数 ECU根据车轮的车速传感器信号计算车轮的角加速度 作为控制制动力的依据。 ECU中设置合理的角加速度、角减速度门限值。 制动时，当车轮角减速度达到门限值时， ECU输出 减小制动力信号；当车轮转速升高至角加速度门限值， ECU输出增加制动力信号
ABS控制参数
1.以车轮滑移率为控制参数 根据车速和车速传感器的信号计算车轮的滑移率作为控制 制动力的依据。 S高于设定值，ECU就会输出减小制动力信号，并通过制动 压力调节器减小制动压力；S低于设定值时，ECU就会输出增大制 动力信号，并通过制动压力调节器增大制动压力，控制滑移率在 设定的范围内。 已有用多普勒雷达测量车速的ABS。