MSP430单片机深入学习笔记

第一章MSP430（Mixed Signal Processor混合信号处理器）的特点：优点：1、超低功耗2、强大的处理能力3、高性能模拟技术及丰富的片上外围模块4、系统工作稳定5、方便高效的开发环境缺点：所有总线都在内部，无功能扩展端RAM：随机存储器（可读写），掉电后数据丢失。

ROM:程序存储器（只可读）。

PROM：一次性可编程存储器（只读）。

EPROM：紫外线擦除的可编程存储器（字节写入整片擦除）。

EEPPROM：电擦除可编程存储器（字节写入，字节擦除）。

FLASH：电擦除可编程存储器（字节写入，段擦除/页擦除）。

第二章CPU的编程资源：16位的ALU（算术逻辑运算单元）、16个寄存器、一个指令控制单元。

16个寄存器：程序计数器PC：以字为单位系统堆栈指针SP：压堆栈（PUSH）过程取堆栈（POP）过程状态寄存器SR：类型名称含义状态标志C：进位标志当运算结果产生进位时C置位，否则C复位Z：零标志当运算结果为零时Z置位，否则Z复位N：负标志当运算结果为负时N置位，否则N复位V：溢出标志当运算结果超出有符号数范围时V置位，溢出情况如下：正数+正数=负数负数+负数=正数正数--负数=负数负数--正数=正数控制标志GIE：通用中断允许位控制可屏蔽中断GIE置位CPU可响应可屏蔽中断GIE复位CPU不响应可屏蔽中断CPUOff 置位CPUOff位可是CPU进入闭关模式，可用所有允许的中常数发生寄存器CG1和CG2 :使用常数发生寄存器产生常数的优点：1、不需要特殊的指令2、对6种最常用的常数不需要额外的字操作数3、缩短指令周期：不经过MDB(数据存储器)就能直接访问寻址模式：指在执行一条指令过程中，如何找到操作数地址的方法（指令的操作数包含源操作数和目的操作数）。

访问整个地址空间的不同寻址模式由As（寻址位，源操作数的寻址模式）和Ad（寻址位，目标作数的寻址模式）模式位的内容确定：源操作数可以使用全部的7种寻址方式，而目的操作数只能使用其中4种寻址方式，它们可以访问整个地址空间。

一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。

2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。

3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。

所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。

4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。

注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。

程序如下：void IO_interrupt_init() //IO中断初始化函数{P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13中断使能P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中断//P1IES &= ~BIT3; //上升沿触发中断P1IFG &= ~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。

MSP430G2553学习笔记（数据手册）MSP430G2553性能参数(DIP-20) 工作电压范围：1.8~3.6V。

5种低功耗模式。

16位的RISC结构，62.5ns指令周期。

超低功耗：运行模式-230µA；待机模式-0.5µA；关闭模式-0.1µA；可以在不到1µs的时间里超快速地从待机模式唤醒。

基本时钟模块配置：具有四种校准频率并高达16MHz的内部频率；内部超低功耗LF振荡器；32.768KHz晶体；外部数字时钟源。

两个16 位Timer_A，分别具有三个捕获/比较寄存器。

用于模拟信号比较功能或者斜率模数(A/D)转换的片载比较器。

带内部基准、采样与保持以及自动扫描功能的10位200-ksps 模数(A/D)转换器。

16KB闪存，512B的RAM。

16个I/O口。

注意：MSP430G2553无P3口！MSP430G2553的时钟基本时钟系统的寄存器DCOCTL-DCO控制寄存器DCOxDCO频率选择控制1MODxDCO频率校正选择，通常令MODx=0注意：在MSP430G2553上电复位后，默认RSEL=7，DCO=3，通过数据手册查得DCO频率大概在0.8~1.5MHz之间。

BCSCTL1-基本时钟控制寄存器1XT2OFF不用管，因为MSP430G2553内部没有XT2提供的HF时钟XTS不用管，默认复位后的0值即可DIV Ax设置ACLK的分频数00 /101 /210 /411 /8RSELxDCO频率选择控制2BCSCTL2-基本时钟控制寄存器2SELMxMCLK的选择控制位00 DCOCLK01 DCOCLK10 LFXT1CLK或者VLOCLK11 LFXT1CLK或者VLOCLK DIVMx设置MCLK的分频数00 /101 /210 /411 /8SELSSMCLK的选择控制位0 DCOCLK1 LFXT1CLK或者VLOCLK DIVSx设置SMCLK的分频数00 /101 /210 /411 /8DCORDCO直流发生电阻选择，此位一般设00 内部电阻1 外部电阻BCSCTL3-基本时钟控制寄存器3XT2Sx不用管LFXT1Sx00 LFXT1选为32.768KHz晶振01 保留10 VLOCLK11 外部数字时钟源XCAPxLFXT1晶振谐振电容选择00 1pF01 6pF10 10pF11 12.5pFmsp430g2553.h中基本时钟系统的内容/************************************************************* Basic Clock Module************************************************************/#define __MSP430_HAS_BC2__ /* Definition to show that Module is available */SFR_8BIT(DCOCTL); /* DCO Clock Frequency Control */SFR_8BIT(BCSCTL1); /* Basic Clock System Control 1 */SFR_8BIT(BCSCTL2); /* Basic Clock System Control 2 */SFR_8BIT(BCSCTL3); /* Basic Clock System Control 3 */#define MOD0 (0x01) /* Modulation Bit 0 */#define MOD1 (0x02) /* Modulation Bit 1 */#define MOD2 (0x04) /* Modulation Bit 2 */#define MOD3 (0x08) /* Modulation Bit 3 */#define MOD4 (0x10) /* Modulation Bit 4 */#define DCO0 (0x20) /* DCO Select Bit 0 */#define DCO1 (0x40) /* DCO Select Bit 1 */#define DCO2 (0x80) /* DCO Select Bit 2 */#define RSEL0 (0x01) /* Range Select Bit 0 */#define RSEL1 (0x02) /* Range Select Bit 1 */#define RSEL2 (0x04) /* Range Select Bit 2 */#define RSEL3 (0x08) /* Range Select Bit 3 */#define DIVA0 (0x10) /* ACLK Divider 0 */#define DIVA1 (0x20) /* ACLK Divider 1 */#define XTS (0x40) /* LFXTCLK 0:Low Freq. / 1: High Freq. */ #define XT2OFF (0x80) /* Enable XT2CLK */#define DIVA_0 (0x00) /* ACLK Divider 0: /1 */#define DIVA_1 (0x10) /* ACLK Divider 1: /2 */#define DIVA_2 (0x20) /* ACLK Divider 2: /4 */#define DIVA_3 (0x30) /* ACLK Divider 3: /8 */#define DIVS0 (0x02) /* SMCLK Divider 0 */#define DIVS1 (0x04) /* SMCLK Divider 1 */#define SELS (0x08) /* SMCLK Source Select 0:DCOCLK /1:XT2CLK/LFXTCLK */#define DIVM0 (0x10) /* MCLK Divider 0 */#define DIVM1 (0x20) /* MCLK Divider 1 */#define SELM0 (0x40) /* MCLK Source Select 0 */#define SELM1 (0x80) /* MCLK Source Select 1 */#define DIVS_0 (0x00) /* SMCLK Divider 0: /1 */#define DIVS_1 (0x02) /* SMCLK Divider 1: /2 */#define DIVS_2 (0x04) /* SMCLK Divider 2: /4 */#define DIVS_3 (0x06) /* SMCLK Divider 3: /8 */#define DIVM_0 (0x00) /* MCLK Divider 0: /1 */#define DIVM_1 (0x10) /* MCLK Divider 1: /2 */#define DIVM_2 (0x20) /* MCLK Divider 2: /4 */#define DIVM_3 (0x30) /* MCLK Divider 3: /8 */#define SELM_0 (0x00) /* MCLK Source Select 0: DCOCLK */#define SELM_1 (0x40) /* MCLK Source Select 1: DCOCLK */#define SELM_2 (0x80) /* MCLK Source Select 2: XT2CLK/LFXTCLK */#define SELM_3 (0xC0) /* MCLK Source Select 3: LFXTCLK */#define LFXT1OF (0x01) /* Low/high Frequency Oscillator Fault Flag */#define XT2OF (0x02) /* High frequency oscillator 2 fault flag */#define XCAP0 (0x04) /* XIN/XOUT Cap 0 */#define XCAP1 (0x08) /* XIN/XOUT Cap 1 */#define LFXT1S0 (0x10) /* Mode 0 for LFXT1 (XTS = 0) */#define LFXT1S1 (0x20) /* Mode 1 for LFXT1 (XTS = 0) */#define XT2S0 (0x40) /* Mode 0 for XT2 */#define XT2S1 (0x80) /* Mode 1 for XT2 */#define XCAP_0 (0x00) /* XIN/XOUT Cap : 0 pF */#define XCAP_1 (0x04) /* XIN/XOUT Cap : 6 pF */#define XCAP_2 (0x08) /* XIN/XOUT Cap : 10 pF */#define XCAP_3 (0x0C) /* XIN/XOUT Cap : 12.5 pF */#define LFXT1S_0 (0x00) /* Mode 0 for LFXT1 : Normal operation */ #define LFXT1S_1 (0x10) /* Mode 1 for LFXT1 : Reserved */#define LFXT1S_2 (0x20) /* Mode 2 for LFXT1 : VLO */#define LFXT1S_3 (0x30) /* Mode 3 for LFXT1 : Digital input signal */#define XT2S_0 (0x00) /* Mode 0 for XT2 : 0.4 - 1 MHz */#define XT2S_1 (0x40) /* Mode 1 for XT2 : 1 - 4 MHz */#define XT2S_2 (0x80) /* Mode 2 for XT2 : 2 - 16 MHz */#define XT2S_3 (0xC0) /* Mode 3 for XT2 : Digital input signal */基本时钟系统例程(DCO)MSP430G2553在上电之后默认CPU执行程序的时钟MCLK来自于DCO时钟。

今天学习了MSP430F5系列单片机的RTC模块使用，现总结一下以防忘记。

F5系列单片机的RTC模块可以用作日历模式、可编程闹钟和可校准的时钟计数器。

RTCCTL1寄存器中的RTCMODE位决定RTC工作在日历模式还是计数器模式：RTCMODE 0 32位计数器模式1日历模式计数器模式：此时RTCMODE复位。

计数器的时钟源选择：时钟源可选自ACLK、SMCLK或者是经RT0PS和RT1PS对ACLK、SMCLK 的分频值。

RT0PS和RT1PS分别能输出ACLK和SMCLK的2、4、8、16、32、64、128、256分频。

如下图：另外，还可以看到RT1SSEL中的10、11选项练到了RT0PSDIV的输出。

它的作用是将RT0PS和RT1PS级联。

级联后的输出也可以作为32位计数器的时钟源。

4个独立的8位计数器级联成32位计数器，能提供计数时钟的8位、16位、24位、32位溢出间隔，由RTCCTL1寄存器的RTCTEV位选择其中一种触发条件。

置位RTCTEVIE，一个RTCTEV事件可以触发一个中断。

RT0PS和RT1PS可以被配置成两个8位的计数器，或者级联成一个16位的计数器。

通过设置各自的RT0PSHOLD和RT1PSHOLD位，RT0PS和RT1PS可以暂停功能，还原为独立的模块。

当RT0PS和RT1PS级联的时候，通过置位RT0PSHOLD可以导致RT0PS和RT1PS同时停止。

根据不同的配置，32 位的计数器可以有不同的方法被停止。

如果32位的计数器时钟源直接源于ACLK或者SMCLK，则可以通过置位RTCHOLD而被停止；如果它是源于RT1PS的输出，则可以通过置位RT1PSHOLD或者RTCHOLD而被停止；最后，如果它源于RT0PS和RT1PS的级联，则通过置位RT0PSHOLD、RT1PSHOLD或者RTCHOLD 而被停止。

个人理解：RTC的时钟要么来自ACLK，要么来自SMCLK，要么来自RT1PS对ACLK 或SMCLK的分频，要么来自RT0PS与RT1PS级联后对ACLK或SMCLK的分频。

复位1.POR信号只在两种情况下产生：➢微处理器上电。

➢RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。

2.PUC信号产生的条件为：➢POR信号产生。

➢看门狗有效时，看门狗定时器溢出。

➢写看门狗定时器安全健值出现错误。

➢写FLASH存储器安全键值出现错误。

3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。

而PUC信号不会引起POR信号的产生。

系统复位后（POR之后）的状态为：➢RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。

➢所有I/O管脚被设置为输入。

➢外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。

➢状态寄存器（SR）复位。

➢看门狗激活，进入工作模式。

➢程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。

4.典型的复位电路有以下3种:(1)由于MSP430具有上电复位功能，因此，上电后只要保持RST/NMI（设置为复位功能）为高电平即可。

通常的做法为，在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻，如图1-5（a）所示。

(2)除了在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电容，电容的另一端接地，可以使复位更加可靠。

如图1-5（b）所示。

(3)由于MSP430具有极低的功耗，如果系统断电后立即上电，则系统中电容所存储的电荷来不及释放，此时系统电压不会下降到最低复位电压以下，因而MSP430不会产生上电复位，同时RST/NMI管脚上也没有足够低的电平使MSP430复位。

这样，系统断电后立即上电，MSP430并没有被复位。

为了解决这个问题，可增加一个二极管，这样断电后储存在复位电容中的电荷就可以通过二极管释放，从而加速电容的放电。

二极管的型号可取1N4008。

如图1-5（c）所示。

系统时钟振荡器:1.DCO 数控RC振荡器，位于芯片内部。

不用时可以关闭2.LFXT1 可以接低频振荡器，典型的如32.768kHz的钟表振荡器，此时振荡器不需要接负载电容。

Msp430学习笔记一、简介图1 基本结构图2 pin designation结论：1.基本每个管脚都可以复用2.外围功能模块丰富端口介绍（32 I/O pins）1.端口P1和P2具有输入、输出、中断和外部模块功能。

这些功能可以通过各自的7个控制寄存器的设置来实现。

（1）PxDIR 输入输出方向寄存器rw（2）PxIN 输入寄存器r（3）PxOUT 输出寄存器r（4）PxIFG 中断标志寄存器r（5）PxIES 中断触发沿选择寄存器rw（6）PxIE 中断使能寄存器rw（7）PxSEL 功能选择寄存器rw2.其他端口：四个控制寄存器（除去中断相关）看看例程二、时钟部分1.时钟寄存器设置SCFQCTL 系统时钟控制寄存器（倍频，反馈后默认是31，31+1=32）SCFI0 系统时钟频率调整器0（锁频环反馈中的分频（实质最终是倍频））SCFI1 系统时钟频率调整器1（自动控制调整，无需软件设置）FLL_CTL0 FLL+控制器0 （反馈中是否分频、选择LFXT1晶振的有效电容）FLL_CTL1 FLL+控制器1 （振荡器控制、时钟源对应的振荡器的选择，默认情况下：振荡器打开，MCLK选择DCOCLK，SMCLK选择DCOCLK）图时钟模块2.工作模式：One Active Mode、Five Power Saving ModesMSP430是一个特别强调低功耗的单片机系列，尤其适用于采用电池供电的长时间工作场合。

系统根据应用和节能使用不同的时钟信号，这样可以合理利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。

中断是MSP430微处理器的一大特色。

有效地利用中断可以简化程序，并且提高执行效率和系统稳定性。

几乎所有的msp430系统单片机的每个外围模块都能产生中断，为MSP430针对事件（外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。

MSP430在没有事件发生时处于低功耗模式，事件发生时通过中断唤醒CPU，时间处理完毕后CPU再次进入低功耗模式，由于CPU运算速度和推出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态，使得系统的整体功耗极大地降低。

从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗， 另 外就是时钟源可选，选择8M 或者32K 的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时 间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。 下面介绍两个典型应用： 1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下： WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; IE1 |= WDTIE; __interrupt void watchdog_timer(void) { } 这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用， 1.9ms 刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对 数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。因此在需要的定时与看门狗定时器 的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。 2、普通延时 WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //延时2s for(i = 0; i < 3; i++) { IFG1 &= ~WDTIFG; while(!(IFG1 & WDTIFG)); IFG1 &= ~WDTIFG; } 这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为 什么是延时2S 自己分析。 这里面举了两个例子，是最近学习的一点小体会，当然还是不能忘了看门狗的本能工作，在程序较为简单 时可以考虑使用看门狗定时器简化设计。另外还有一点觉得比较重要的是虽然头文件中对寄存器都有了很 好的定义，但是还是很有必要对着头文件和寄存器把主要的寄存器看一面，弄清每一种工作模式的使用方 式和注意点。 //间隔定时器，定时1000ms // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms 中断一次 //可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9ms // 使能看门狗中断

第一章MSP430单片机概述MSP430是一种低功耗、高性能的单片机，由德州仪器（Texas Instruments，TI）公司开发。

它采用了超低功耗的电源管理技术，使其在电池供电下能够持续运行数年之久。

MSP430单片机适用于许多应用领域，包括消费电子、医疗设备、工业自动化、智能家居和传感器网络等。

MSP430单片机的核心是RISC架构的16位处理器，具有较小的指令集，运行速度快，并且能够以较低的能耗完成各种任务。

它采用了哈佛结构，具有16位的定长指令格式，有着高效的编码能力。

此外，它还具有多种中断机制，可以快速响应外部事件或实现多任务操作。

MSP430单片机提供了多个不同的系列，以适应不同应用场景的需求。

不同系列的MSP430单片机在处理器速度、内存容量和外设接口等方面有所差异。

其中，MSP430F系列适用于通用应用，而MSP430G系列适用于低成本和功耗敏感的应用。

此外，MSP430FR系列还具有非易失性存储器，可以在掉电情况下保留数据。

MSP430单片机具有丰富的外设接口，包括通用IO口、模拟输入输出、时钟控制器、串口通信、定时器和比较器等。

这些外设接口使得MSP430单片机能够灵活地与其他设备进行通信，并实现多种功能。

MSP430单片机在低功耗方面具有很大优势。

它采用了多种省电技术，包括多级电源管理、动态电压调节和片上电源管理单元等。

这些技术使得MSP430单片机在待机和运行模式下的功耗都非常低，能够更好地满足移动设备和电池供电设备的需求。

总的来说，MSP430单片机是一种低功耗、高性能的单片机，具有丰富的外设接口和完善的开发工具链。

它适用于多种应用领域，可以满足不同需求的设计要求。

随着物联网的快速发展，MSP430单片机的市场前景十分广阔，并且将继续发挥重要作用。

POR复位的产生条件
1、单片机上电
2、RST/NMI管脚上产生低电平
3、时钟振荡失效标志会触发RST/NMI 管脚，引起POR复位
POR复位后，RST/NMI管脚功能复位，所有I/O 口为普通I/O，各外围模块初始化，状态寄存器SR复 位，看门狗被激活进入工作模式，程序计数器载入初 始地址。
PUC复位的产生条件
{ WDTCTL=WDT_MDLY_32;//设置看门狗定时时间间隔
P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出 IE1|=WDTIE;//开看门狗中断使能 _EINT( );//开CPU中断使能 For( ; ; ){ LPM0; _NOP();}//进入低功耗休眠 } #pragma vector=WDT_VECTOR//声明中断向量 __interruput void watchdog(void) { P1OUT^=BIT0;//P1.0输出值取反
1、POR信号产生
2、看门狗有效且看门狗溢出
3、写入的看门狗定时器安全键值出错 4、写入FLASH存储器安全键值出错
430单片机的中断系统
（1）可屏蔽中断 （2）不可屏蔽中断 （3）系统复位
中断向量与中断标志
中断向量（VECTOR）代表中断程序的入口地址 430单片机提供的中断向量主要有：端口中断 向量，ADC模块中断向量，串口模块中断向量， 定时器模块中断向量，比较器中断向量，看门 狗中断向量，NMI中断向量
中断与低功耗
中断具有唤醒CPU执行程序指令的能 力。当无特殊事件发生时，可以让CPU 处于休眠状态，即进入某种低功耗模式， 直到有中断请求发生。 这样可以使得单片机在大多数的时间 或工作的间隙里降低功率损耗，相当于 手机的待机模式，不影响电话的正常拨 打和接听一样。

中断Msp430单片机具有中断向量列表，位于Rom最高段512B中，事先要将中断服务程序入口地址装入中断向量表内。

中断发生后，如果改中断被允许，CPU会自动将当前程序地址和CPU的状态寄存器SR压入堆栈，然后跳转到改终端服务程序的入口。

中断向量种类：#define BASICTIMER_VECTOR#define PORT2_VECTOR#define PORT1_VECTOR#define TIMERA1_VECTOR#defineTIMERA0_VECTOR#define USART0TX_VECTOR#define USART0RX_VECTOR#define WDT_VECTOR#defineSD16_VECTOR#define NMI_VECTOR#define RESET_VECTORMsp430单片机的中断源数量很多，比如P1，P2口的每一个IO口都能产生中断，3个ADC 采样结束以及遇到错误都会产生中断，为了便于管理，msp430的中断管理机制把同类的中断合并成一个总的中断源，具体的中断需要由软件判断中断标志位来确定。

例如：P1口的任何一个IO发生中断，程序都会执行P1口中断服务程序，在P1口中断服务程序中，再根据P1IFG标志位来判断具体是哪一根IO口发生了中断。

内部函数标准c语言具有普遍适用性，但是每种cpu都有独特之处，对于某个cpu来说一个简单的操作，用标准c语言表达出来却很复杂，为了解决这个问题，编译器会提供一些内部函数：__low_power_mode_0();__low_power_mode_1();__low_power_mode_2();__low_power_mode_3();上述可以简化为：LPM0;LPM1;LPM2;LPM3__low_power_mode_off_on_exit();这个函数可以退出唤醒cpu__delay_cycles(long int sycles); 靠cpu空操作延迟cycles个时钟周期__enable_interrupt(); _EINT();开总中断__disable_interrupt(); _DINT();关总中断_nop(); 空操作文件管理初学者往往将所有的代码都写在一个c文件中，这是一种非常坏的习惯。

基础篇之统一时钟系统(UCS)接上一篇帖子，一起来学MSP430F6638基础篇之GPIO(2)。

在这篇我主要学习它的时钟系统。

时钟对于单片机就像心脏对于人类，有了它单片机才能正常的运行。

6638的时钟系统很强大，有多个时钟源。

选择合适的时钟源，对于降低MSP430单片机的功耗有很大的帮助。

6638的时钟源有：针对频率稳定的锁频环路控制环路FLL，低功耗低频内部时钟源VLO，低频修整内部参考源REFO，32KHZ晶体XT1，高达32MHZ的高频晶振XT2。

这些时钟源模块可以提供三种时钟信号，ACLK,MCLK,SMCLK。

每一个时钟信号可以进行分频从而降低信号的频率。

ACLK可以选作各个外设模块（比如：ADC，定时器，DAC等），常用于低速外设模块；MCLK主要用于CPU和系统；SMCLK主要用于各个高速外设模块。

学习的必备资料任然是，数据手册和用户指导书。

请经常查阅它们。

资料里有一句话很重要：The UCS module can be configured to operate without any external components,with one or two external crystals,or with resonators,under full software control.它说，统一时钟系统模块可以在一两个晶振或震荡器下完全由软件控制，不需要其他任何外部器件。

就是说，时钟系统可以用软件来控制。

PUC指上电清除，POR指上电复位。

这段英文说，PUC后，UCS模块的默认配置是：1、ACLK的信号来自XT1CLK。

2、MCLK,SMCLK的信号都来自DCOCLKDIV。

3、FLL的参考时钟源来自XT1CLK。

4、XIN和XOUT 两个脚默认为通用IO口，XT1不起作用。

5、XT2IN和XT2OUT也作为普通IO口，XT2不起作用。

为了使能XT1，PSEL必须得置位。

一旦晶振启动，锁频环会使MCLK和SMCLK稳定在1.048576MHZ，而Fdco稳定在2倍的MCLK。

这只是我在学习TI公司生产的16位超的功耗单片机MSP430的随笔，希望能对其他朋友有所借鉴，不对之处还请多指教。

下面，开始430之旅。

讲解430的书现在也有很多了，不过大多数都是详细说明底层硬件结构的，看了不免有些空洞和枯燥，我认为了解一个MCU的操作首先要对其基础特性有所了解，然后再仔细研究各模块的功能。

1、首先你要知道msp430的存储器结构。

典型微处理器的结构有两种：冯 ? 诺依曼结构----程序存储器和数据存储器统一编码；哈佛结构----程序存储器和数据存储器。

MSP430系列单片机属于前者，而常用的mcs51系列属于后者。

0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？根据不同型号地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储，剩下的从0xffff 开始向下扩展，根据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x11002、复位信号是MCU工作的起点，430的复位型号有两种：上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。

POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功能，且低电平时系统复位。

而PUC信号是POR信号产生，以及其他如看门狗定时溢出、安全键值出现错误是产生。

但是，无论那种信号触发的复位，都会使MSP430在地址0xffff处读取复位中断向量，然后程序从中断向量所指的地址开始执行。

复位后的状态不写了，详见参考书，嘿嘿。

3、系统时钟是一个程序运行的指挥官，时序和中断也是整个程序的核心和中轴线。

430最多有三个振荡器：DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的32768HZ，不用外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。

430有三种时钟信号：MCLK系统主时钟，可分频1/2/4/8，供CPU使用，其他外围模块在有选择情况下也可使用；SMCLK系统子时钟，供外围模块使用，可选则不同振荡器产生的时钟信号；ACLK辅助时钟，只能由LFXT1产生，供外围模块。

msp430单片机教程MSP430单片机是一种经典的低功耗、高性能的微控制器，被广泛应用于嵌入式系统中。

它具有很多特点，比如低功耗、宽工作电压范围、快速启动速度等。

本文将介绍MSP430单片机的基本知识和使用方法。

首先，我们需要了解MSP430单片机的结构。

MSP430包括CPU、内存、I/O接口等多个部分。

CPU是控制单元，负责处理指令和数据。

内存是存储器，用于存储程序和数据。

I/O接口用于与外部设备进行通信。

MSP430单片机使用C语言进行编程。

编程的基本步骤包括初始化、读取输入、处理数据、输出结果等。

编程时，需要了解寄存器的使用方法和I/O接口的配置。

MSP430提供了丰富的库函数和工具，方便开发人员进行程序开发和调试。

MSP430单片机的应用范围广泛。

它可以用于物联网设备、传感器、控制器、无线通信等多个领域。

由于其低功耗的特点，MSP430单片机在电池供电设备中得到了广泛应用。

其性能优越和易用性也使得它成为嵌入式系统中的首选单片机。

MSP430单片机教程包括了一系列基础和高级的内容。

基础教程首先介绍了MSP430单片机的基本知识，包括硬件结构、编程环境和工具的使用等。

然后，通过一系列实践案例，教授学生如何编写简单的程序。

高级教程则深入讲解了MSP430单片机的一些高级特性和应用，如中断、定时器、串口通信等。

在学习MSP430单片机时，还需要学习如何使用开发板和调试工具。

开发板是连接MSP430单片机和计算机的桥梁，提供了丰富的外设接口。

通过合理配置开发板，可以实现多种外设的功能。

调试工具可以帮助开发人员进行程序的调试和性能优化，提高开发效率和质量。

总之，MSP430单片机是一种功能强大、易用且低功耗的微控制器。

学习MSP430单片机的教程可以帮助我们掌握嵌入式系统的开发和应用。

通过学习，我们可以深入了解MSP430单片机的原理和使用方法，为实际应用提供有力的支持。

4：可以实现串行通信
5：完善的中断服务功能。
6:4种计数功能的选择
7：8种输出计数功能的选择。
8：支持多种时序控制
9：DMA使能
TAR 16位计数器
1：修改Timer _A：当计数时钟不是MLCK时，写入应该计数器在计数器停止计数时，因为它与CPU不同步，可能引起时间的竞争。
2：增计数模式
捕获/比较寄存器CCR0用作Timer_A增计数模式的周期寄存器。因为CCR0为16位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于65536的连续计数情况。计数器TAR可以增计数到CCR0的值，当计数值与CCR0的值相等（或定时器值大于CCR0的值）时，定时器复位并从0开始重新计数。
LFXT1CLK:低频时钟源
XT2CLK:高频时钟源
DCOCLK:数字控制RC振荡器
时钟发生器的原理说明
问题的提出：
1： 高频，以便对系统硬件请求和事件作出快速的响应。
2：低频 以便将电流消耗降至最小
{
;
}
基本定时器
MSP430具有基本定时器（Basic Timer1）,Basic Timer1经常用在低功耗应用中，它的工作目的就是支持软件和外围模块工作在低频率、低功耗条件下。Basic Timer1通过对SMCLK 和ACLK进行分频，向其他外围模块提供低频率控制信号。Basic Timer1非常适合于周期性地产生中断
。（F14系列没有该定时器）
Timer_A 的特性
1：输入时钟可以有多种选择，可以是慢始终、快时钟以及外部时钟。
2：没有自动重装时间常数功能，但产生的定时脉冲或PWM（脉宽调制）信号没有软件带来的误差。
3:不仅能捕获外部事件发生的时间还可以锁定其发生时的高低电平。

MSP430学习总结MSP430学习总结前言这次主要看的资料是MSP430F425型号的，与MSP430F169有点区别，但由于MSP430单片机采用模块化结构，在不同型号的单片机中，同一种模块的使用方法和寄存器都是相同的。

下面会对它们的功能和区别加以说明。

一、MSP430单片机的特点1、我觉得MSP430最大的特点就是超低功耗，430之所以能够在低功耗的条件下运行，主要是由于引入了“时钟系统”的概念，和采用模块化结构。

让CPU可以间歇性的工作，节省功耗。

在MSP430单片机中，通过时钟配置可以产生3种时钟：MCLK：主时钟，MCLK是专门为CPU运行提供的时钟，ＭＣＬＫ配置的越高，CPU执行的速度就越快。

一旦关闭MCLKE，CPU 就停止工作，所以在超低功耗中通过间接开启MCLK的方式降低功耗。

SMCLK：子系统时钟，为单片机内部某些高速设备提供时钟，并且SMCLK是独立于ＭＣＬＫ的，关闭MCLK让ＣＰＵ停止工作，子系统ＳＭＣＬＫ开启，仍然可以使外设继续工作。

ACLK：活动时钟；ＡＣＬＫ一般是由３２．７６８ＫＨｚ晶振直接产生的低频时钟，在单片机运行时一般不关闭，和定时器使用间接唤醒CPU。

时钟系统对于3种时钟不同程度的关闭，就可以进入不同的低功耗模式（低功耗在下面讨论）。

2、ＭＳＰ４３０单片机采用模块化结构，每一种模块都具有独立而完整的结构，这样就可以单独开启或者关闭某些模块，只需要激活某些使用的模块，以节省电力。

３、MSP430单片机的内核是16位RISC处理器，其运算能力和速度都具有一定的优势。

MSP430还有其它的一些优势在这里就不一一列举了。

二、MSP430单片机的内部资源1、I/O口寄存器PxIN： Px口输入寄存器PxOUT： Px口输出寄存器PxDIR ： Px口方向寄存器 0=输入 1=输出PxSET： Px口第二功能选择寄存器 0=普通I/O 1=第二功能使用总结：以上的4个寄存器是所有I/O都具有的，在使用I/O 口之前首先要设置PxDIR，对于要使用第二功能的还要设置PxSET 下面介绍的是430中P1，P2口引发中断需要设置的寄存器（MSP430单片机只有P1、P2口能引发中断）PxIE ： Px口中断允许寄存器 0=不允许 1=允许PxIES ： Px口中断沿选择寄存器0=上升沿1=下降沿PxIFG ：Px口中断标志位寄存器 0=中断条件不成立1=中断条件曾经成立（说明：无论中断是否被允许，也不论是否正在执行中断服务程序，只要I/O满足中断条件，PxIFG的相应位就会置1，只能通过软件清除，这个可以用来判断哪一位I/O发生了中断，也不会漏掉每一次中断。

第一章基本原理1.冯诺依曼计算机：工作原理为存储程序+程序控制，结构为输入设备，存储器，运算器，控制器，输出设备2.基本概念【Bit：位】【Byte：字节，8个二进制位】【word：字，CPU内部数据处理基本单位，二进制位数和内部寄存器，运算装置，总线宽度一致】3.CPU，存储器，输入输出设备，输入输出设备通过I/O接口和系统连接，各个部位通过总线链接。

4.总线分为：地址总线（AB），数据总线（DB），控制总线（CB）。

地址总线宽度，决定CPU寻址能力，能够使用多大的内存或I/O端口。

数据总线的宽度决定一次最多传送数据的宽度。

5.存储单元：存储信息的基本单元。

存储单元内容：存储的数据。

存储单元地址：每个单元有唯一的编制，译码后可以得到相应的选通信号。

6.读操作：发出地址信号选中存储单元，发出读控制信号，将存储单元的内容通过数据总线传入CPU中。

写操作：CPU发出地址信号，选中相应的存储单元；CPU发出存储器写控制信号；将写的内容通过数据总线写入选中存储单元中。

7.定址原则：任何操作对象都有确定的地址，译码电路将地址信号实现定制功能。

8.微机的工作过程：取指令，将指令取出到CPU并且进行译码。

执行指令，由控制电路发出执行指令所需要的信号，控制CPU执行响应操作。

第二章数字的表示运算9.N进制到十进制：略。

十进制到N进制：整数部分为除n取余，商零为止，先低后高。

小数部分为乘2取整，到零为止，先高后低。

10.二进制数和十六进制数的运算：算术运算，进位和借位都存储在标志寄存器中。

11.无符号数：所有各位都表示数值大小，最高位无符号意义。

用于处理全部是正数的场合。

12.带符号数：用补码来表示带符号数。

求补运算：按位取反，最低位+1，相当于（0-该数）补码：正数的补码：全部为数字位（最高位是0）。

负数的补码：对该数正数进行求补运算（最高位为1）。

补码真值计算：最高位为0，等于二进制的数值。

最高位为1，先求补运算，再求数值大小。

学习笔记-CCS-MSP430F5529[快速⼊门篇⼆] 由于2021的全国电赛延期了，从今天开始打算好好整理⼀下使⽤CCS编程的经验，本篇笔记会好好整理⼀下我备赛期间⽤CCS写的程序，包括外部中断，定时器部分的定时中断，定时器输⼊捕获，PWM波输出，UART，OLED（IIC），MPU6050，内容涵盖了硬件和软件部分。

鉴于笔者⽔平有限和能⼒不⾜，⽂中有不到之处还请看者多包涵，我的⼯程源代码链接会在⽂章末尾贴出。

先贴⼀张peripheral图，MSP430的外部引脚及其复⽤功能都可在图⾥查到。

⼀·外部中断 外部中断的操作⽅式与GPIO⼀样是使⽤寄存器操作，所以学习相关的寄存器是不可避免的，不过MSP430的寄存器不算太多，操作外部中断主要要⽤到以下寄存器：1.PxIV 中断向量表（字），P1端⼝的中断函数⼊⼝地址应该都放在⾥⾯，只是⼀个地址；2.PxIE 中断使能寄存器，相应引脚位置1表⽰允许产⽣中断；置0表⽰该引脚不产⽣中断；3.PxIES 中断触发⽅式选择寄存器，相应引脚位置1表⽰下降沿触发，置0表⽰上升沿触发；4.PxIFG 中断标志，由于MSP430的中断使能需要使能总中断，所以仅当总中断GIE和中断使能寄存器PxIE都打开后，PxIFG⾼电平表⽰有中断请求等待待响应，等中断服务函数结束时需要软件清该标志位； 这些寄存器在TI的msp430f5xx_6xxgeneric.h头⽂件有如下定义下⾯看⼀个外部中断程序，所⽤引脚为P2.1，对应MSP430F5529⽕箭板的板载按键S1,初始化为下降沿触发void EXTI_Init(){/*按键中断*/P2IE |= BIT1; //P2.1中断使能P2IES |= BIT1; //设置为下降沿触P2IFG &= ~BIT1; //清中断标志位P2REN |= BIT1; //上拉电阻P2OUT |= BIT1; //初始化置⾼}/*中断服务函数*/#pragma vector=PORT2_VECTOR__interrupt void P2_ISR(void){if(P2IFG & BIT1){delay(2); //延时2ms消抖动/*这⾥是函数算法部分*/}P2IFG &=~BIT1; //清空中断标志}⼆·定时器MSP430的定时器资源还算丰富，共有两类共四个定时器，分别是3个TimerA和1TimerB，由于我对TimerA使⽤较多，所以本⽂着重来讲TimerA，三个TimerA分别为Timer0_A（5个捕获/⽐较寄存器），Timer1_A（3个捕获/⽐较寄存器），Timer2_A（3个捕获/⽐较寄存器），下⾯是TimerA的结构图我们结合TimerA的寄存器讲解⼀下这张图上半部分是整个定时器的基础，整个上半部分可通过TACTL控制寄存器来编程，从功能⾓度来讲从左往右分别是，⾃⾝时钟源配置TASSEL，第⼀次分频选择ID，定时器清零位TACLR，计数值存放寄存器TAR，⼯作模式控制位MC，中断标志位TAIFG以及没有在结构图出现的定时器中断使能TAIE。