下载文档原格式
复位1.POR信号只在两种情况下产生：➢微处理器上电。
➢RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。
2.PUC信号产生的条件为：➢POR信号产生。
➢看门狗有效时，看门狗定时器溢出。
➢写看门狗定时器安全健值出现错误。
➢写FLASH存储器安全键值出现错误。
3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。
而PUC信号不会引起POR信号的产生。
系统复位后（POR之后）的状态为：➢RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。
➢所有I/O管脚被设置为输入。
➢外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。
➢状态寄存器（SR）复位。
➢看门狗激活，进入工作模式。
➢程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。
4.典型的复位电路有以下3种:(1)由于MSP430具有上电复位功能，因此，上电后只要保持RST/NMI（设置为复位功能）为高电平即可。
通常的做法为，在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻，如图1-5（a）所示。
(2)除了在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电容，电容的另一端接地，可以使复位更加可靠。
如图1-5（b）所示。
(3)由于MSP430具有极低的功耗，如果系统断电后立即上电，则系统中电容所存储的电荷来不及释放，此时系统电压不会下降到最低复位电压以下，因而MSP430不会产生上电复位，同时RST/NMI管脚上也没有足够低的电平使MSP430复位。
这样，系统断电后立即上电，MSP430并没有被复位。
为了解决这个问题，可增加一个二极管，这样断电后储存在复位电容中的电荷就可以通过二极管释放，从而加速电容的放电。
二极管的型号可取1N4008。
如图1-5（c）所示。
系统时钟振荡器:1.DCO 数控RC振荡器，位于芯片内部。
不用时可以关闭2.LFXT1 可以接低频振荡器，典型的如32.768kHz的钟表振荡器，此时振荡器不需要接负载电容。
msp430学习的深度解析和总结一、MSP430开发环境建立1.安装IAR dor msp430 软件，软件带USB仿真器的驱动。
2.插入USB仿真器，驱动选择安装目录的/drivers/TIUSBFET3.建立一个工程，选择"option"选项，设置a、选择器件，在"General"项的"Target"标签选择目标器件b、选择输出仿真，在"Linker"项里的"Output"标签，选择输出"Debug information for C-SPY"，以输出调试信息用于仿真。
c、若选择"Other"，Output下拉框选择"zax-m"即可以输出hex文件用以烧录，注意，此时仿真不了。
d、选择"Debugger"项的"Setup"标签，"Driver"下拉框选择"FET Debugger"e、选择"FET Debugger"项的"Setup"标签，"Connection"下拉框选择"Texas Instrument USB-I"4.仿真器的接口，从左到右分别为" GND,RST,TEST,VCC"二、IO口数字输入/输出端口有下列特性：每个输入/输出位都可以独立编程。
允许任意组合输入、输出。
P1 和P2 所有8 个位都可以分别设置为中断。
可以独立操作输入和输出数据寄存器。
可以分别设置上拉或下拉电阻。
在介绍这四个I/O口时提到了一个“上拉电阻”那么上拉电阻又是一个什么东东呢?他起什么作用呢?都说了是电阻那当然就是一个电阻啦,当作为输入时,上拉电阻将其电位拉高,若输入为低电平则可提供电流源;所以如果P0口如果作为输入时,处在高阻抗状态,只有外接一个上拉电阻才能有效。
【Energia开发环境】MSP430LAUNCHPAD学习笔记5--串口(Serial UART)串口通信能够实现开发板与PC的相互传输数据，常用于开发板的调试，输出调试信息，直观的观察开发板运行的状况。
对于MSP430G2553的串口，需要注意的是由于LAUNCHPAD的版本不同，有1.4和1.5两个版本，如上图。
1.5版本的LAUNCHPAD可以在调试时直接使用硬件UART与电脑通信。
这次实验所使用的芯片型号为G2553，在包装和里也有G2452的芯片，所以要看清楚你所使用的是哪个芯片。
如果你手上正好有一块G25531.5版本的LAUNCHPAD，那就方便多了。
LAUNCHPAD板子上的仿真器串口最大通信速率为9600baud，我们在写程序的时候最好不要超过这个数值。
我们先来做个简单的串口实验：编写完程序后，连上板子，查看软件是否已正常连接开发板，然后下载程序。
常用函数：Serial.begin(speed):这个函数是对波特率的设定，常有的波特率有300,600,1200,2400, 4800,9600,14400,19200,28800,38400,57600,11520这些。
这里使用是9600baud。
print(val):在串口发送数据的时候，会将其转换为人类可阅读的ASCII字符。
∙Serial.print(78)输出"78"∙Serial.print(1.23456)输出"1.23"∙Serial.print('N')输出"N"∙Serial.print("Hello world.")输出"Hello world."也可以在print(val,format)中加入第二个参数，如：∙Serial.print(78,BIN)输出"1001110"∙Serial.print(78,OCT)输出"116"∙Serial.print(78,DEC)输出"78"∙Serial.print(78,HEX)输出"4E"∙Serial.println(1.23456,0)输出"1"∙Serial.println(1.23456,2)输出"1.23"∙Serial.println(1.23456,4)输出"1.2346"Serial.println(val,format)是print(val,)的加强版，只是在print生成的字符串后面加一个”\n”作为换行符。
Msp430学习笔记一、简介图1 基本结构图2 pin designation结论：1.基本每个管脚都可以复用2.外围功能模块丰富端口介绍（32 I/O pins）1.端口P1和P2具有输入、输出、中断和外部模块功能。
这些功能可以通过各自的7个控制寄存器的设置来实现。
（1）PxDIR 输入输出方向寄存器rw（2）PxIN 输入寄存器r（3）PxOUT 输出寄存器r（4）PxIFG 中断标志寄存器r（5）PxIES 中断触发沿选择寄存器rw（6）PxIE 中断使能寄存器rw（7）PxSEL 功能选择寄存器rw2.其他端口：四个控制寄存器（除去中断相关）看看例程二、时钟部分1.时钟寄存器设置SCFQCTL 系统时钟控制寄存器（倍频，反馈后默认是31，31+1=32）SCFI0 系统时钟频率调整器0（锁频环反馈中的分频（实质最终是倍频））SCFI1 系统时钟频率调整器1（自动控制调整，无需软件设置）FLL_CTL0 FLL+控制器0 （反馈中是否分频、选择LFXT1晶振的有效电容）FLL_CTL1 FLL+控制器1 （振荡器控制、时钟源对应的振荡器的选择，默认情况下：振荡器打开，MCLK选择DCOCLK，SMCLK选择DCOCLK）图时钟模块2.工作模式：One Active Mode、Five Power Saving ModesMSP430是一个特别强调低功耗的单片机系列，尤其适用于采用电池供电的长时间工作场合。
系统根据应用和节能使用不同的时钟信号，这样可以合理利用系统的电源，实现整个系统的超低功耗。
中断是MSP430微处理器的一大特色。
有效地利用中断可以简化程序，并且提高执行效率和系统稳定性。
几乎所有的msp430系统单片机的每个外围模块都能产生中断，为MSP430针对事件（外围模块产生的中断）进行的编程打下基础。
MSP430在没有事件发生时处于低功耗模式，事件发生时通过中断唤醒CPU，时间处理完毕后CPU再次进入低功耗模式，由于CPU运算速度和推出低功耗的速度很快，所以在应用中，CPU大部分时间都处于低功耗状态，使得系统的整体功耗极大地降低。
改变CCS字体方法：perferance>General>Apperance>Colors and Fonts>Basic>Text Font将c语言编译成汇编语言之后执行。
如果c语言结构不好，则编译后会出现编译成汇编后代码冗余，使得执行效率不高。
板子有可能与电脑连接出问题，可以拔下重插一次。
在单片机内部flash存储空间有剩余时，可以用于数据存储空间，并且可以使用单片机程序进行数据管理。
POR PUC是复位信号看门狗定时器溢出发生复位复位时设置如下：1.RAM堆栈的指针指到最顶端2.初始化看门狗3.初始化外设GIE是总中断具有欠压复位功能工作电流小于20UA待机电流小于0.8UA4个特殊功能寄存器R0是PC指针R1是堆栈指针R2是状态寄存器R3是常数发生器12个通用寄存器R4-R1527条内核指令24条仿真指令7中地址模式无累加器三个时钟：ACLK辅助时钟：频率较低，低速外设MCLK是主时钟，CPU运行的时钟，高频SMCLK是次主时钟，高速外设DCO是数字震荡控制器1M 8M 12M 16M共4个级别，可以通过内置数据进行设置内置VLO低频振荡器，频率为4-20khz。
所以可以通过DCO进行分频Timer_A频率可达系统振荡频率，用于定时器时，最小单位时间是20ns2553的电阻有0~15共16中。
用RSEL选择。
RSEL与DCO配合，值越大频率越大。
LF是外接时钟USART支持UART、SPI 共2种通讯方式USCI支持UART、I2C、SPI 共3种通讯方式关于变量：static变量是对于局部变量而言，如果不定义成静态变量，则每次执行时都会被重新初始化，静态变量则不重新初始化。
全局变量和静态变量是存储在RAM中的。
extern是外部变量，即将一个文件中的变量在另一个文件中使用。
如在文件1中声明了变量z，在文件2中声明extern int z就可以使用文件1的zI/O口赋值方法与C51中的相同，可以使用OXxx或OXxxxx赋值。
一，MSP430G2553单片机的各个功能模块（一），IO口模块，1，我们所用的MSP430G2553有两组IO口，P1和P2。
2，IO口的寄存器有：方向选择寄存器PxDIR，输出寄存器PxOUT，输入寄存器PxIN，IO口内部上拉或下拉电阻使能寄存器PxREN，IO口功能选择寄存器PxSEL和PxSEL2，IO口中断使能寄存器PxIE，中断沿选择寄存器PxIES，IO口中断标志寄存器PxIFG。
3，所有的IO都带有中断，其中所有的P1口公用一个中断向量，所有的P2口公用一个中断向量。
所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个IO口产生的中断，判断方法可以是判断各个IO口的电平。
4，中断标志PxIFG需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。
注意：在设置PxIESx时根据PxINx有可能会引起相应的PxIFGx置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完IO口中断以后，正式使用IO中断前要先将对应的PxIFGx清零。
程序如下：void IO_interrupt_init()//IO中断初始化函数{P1REN|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//pullup内部上拉电阻使能//使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断P1OUT=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT选择是上拉还是下来//0：下拉，1：上拉P1IE|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//interrupt enabled P13中断使能P1IES|=BIT4+BIT5+BIT6+BIT7;//Hi/lo edge下降沿中断//P1IES&=~BIT3;//上升沿触发中断P1IFG&=~(BIT4+BIT5+BIT6+BIT7);//中断标志位清零}5，PxOUT：如果引脚选择了内部的上拉或下拉电阻使能，则PxOUT设定电阻是上拉还是下拉，0：下拉，1：上拉6，当IO口不用时，最好不要设为输入，且为浮动状态（这是IO口的默认状态），因为当输入为浮动时，输入电压有可能会在VIL和VIH之间，这样会产生击穿电流。
定时器A用到CCR0定时器A的中断可由定时器溢出引起，也可由捕获/比较器模块产生。
每个捕获/比较模块可以独立编程，由捕获/比较外部信号产生中断。
定时器A使用两个中断向量，一个单独分配给捕获/比较寄存器CCR0；另一个作为共用中断向量用于定时器和其他的捕获/比较寄存器。
捕获/比较寄存器CCR0中断向量具有最高优先级，因为CCR0主要用来定义定时器的工作模式，而这是定时器A其他功能的基础，需要最快速的服务。
开启定时器应该在修改定时器工作频率之前。
CCR1，CCR2和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断。
由向量中断寄存器TAIV决定由哪个中断标志来触发中断。
中断标志产生数据表：中断优先级中断源缩写 TAIV 的内容最高捕获/比较器1 CCIFG1 2捕获/比较器2 CCIFG2 4定时器溢出 TAIFG 10最低没有中断将挂起 0PxDIR输入/输出方向寄存器0：I/O引脚切换成输入模式 PxIN1：I/O引脚切换成输出模式 PxOUTPxIE中断使能寄存器0:禁止该中断 1:允许该中断PxIES中断触发沿选择寄存器如果允许Px口的某个引脚中断，还需要定义该引脚的中断触发沿。
0:上升沿使相应标志置位 1:下降沿使相应标志置位PxSEL功能选择寄存器0:选择引脚为I/O端口 1:选择引脚为外围模块功能上电复位信号：POR(power-on reset)上电清除复位信号：PUC(power-up clear)POR信号的产生总会产生PUC信号，但是PUC信号的发生不一定会产生POR信号。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
TACTL是最为主要的控制寄存器，它决定了TA的输入时钟信号、TA的工作模式、TA的开启与停止、中断的申请等工作。
MSP430 G2 LaunchPad使用入门v1.0 2013.8.8xie_sx@目录目录 (1)1 G2 LaunchPad功能简介 (1)1.1 快速入门 (1)1.2 硬件电路 (3)1.3 片上资源 (4)1.4 自学资料 (5)1G2 LaunchPad功能简介1.1快速入门收到MSP430 LaunchPad G2板卡，完整包装盒如下所示：打开盒子，MSP-EXP430G2 套件盒包括下列物品：•MSP-EXP430G2板卡•USB线•两个10 脚单排孔（暂时用不上）•1个32.768kHz 时钟晶振（该晶振不焊接，单片机使用的是内部晶振，建议焊接上）•一张快速启动指南+两个LaunchPad 贴签•两个MSP430 单片机–MSP430G2553：具有8 通道10 位模数转换器(ADC)、片上比较器、触控式使能I/O、通用串行通信接口、16kB 闪存、和512 字节RAM 的低功耗16 位MSP430 微控制器（预加载有示例程序）–MSP430G2452：具有8 通道10 位ADC、片上比较器、触控式I/O、通用串行接口、8kB 闪存、和256 字节SRAM 的低功耗16 位MSP430 微控制器拆开包装，拿出G2板卡，电路板如下图所示：作为入门使用的电路板，在设计入门实验时，我们更多的是借助两个LED灯和一个按键，进行单片机功能模块的学习。
在电脑上安装CCS软件，接着用USB线连接电脑和G2板卡，简单两个步骤就可以开始单片机的实验了。
基本的实验环境搭建好之后，如下图所示。
在宿舍/教室/图书馆等地方，仅需外带一台电脑就可以做实验了。
1.2硬件电路在嵌入式的学习过程中，硬件知识是必不可少的。
对于初学者来说，仿真器部分的具体电路可以跳过，把精力放在单片机核心板卡上。
G2板卡硬件电路较为简单，将所有的IO口引出，并且配有两个LED知识灯+1个用户按键输入。
电源供电部分的电路如下所示，通过电脑的USB口获取5V的电源输入，经稳压芯片稳压后输出3.6V电压给单片机供电。
