自动门控制电路图

摘要随着科技的不断发展，自动化程度的不断提高，自动门在人们日常生活中断得到了广泛的应用。

单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即Micro Controller，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。

由于单片机系统的适应能力强，稳定性高，所以本设计采用AT89C51单片机作为主控制器。

本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置。

通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统设计，是检测和控制相结合的测控课题。

关键词：单片机热释红外线传感器AT89C51 BISS0001AbstractWith the continuous development of science and technology, automatic door in People's Daily life interrupts a wide range of applications, and to its security and the properties of the demand is higher and higher. The automatic control system is as people living conditions for the pursuit of science and technology, the development of high-tech products. Arises because of the strong ability to SCM system .So this design uses AT89C51 single-chip microcomputer as the main controller.This design is infrared automatic control system, the use of infrared sensors as sensors, detection to human radiation of the infrared ray energy changed , turn it into electrical signals, to microcontroller. Put Ac motor as a door drive device. Through the single-chip microcomputer control ac motor, making the door automatically open, when people can make the door again after the door shut automatically. This subject mainly realizes infrared detection and control system based on AT89C51 single chip.Key words: thermal infrared sensors AT89C51 single chip interpretation BIS0001 chip.摘要 (I)Abstract ...................................................................................................... I I 第一章绪论 . (1)1.2 课题的意义和目的 (1)1.3 该设计的基本设计思路 (2)第二章方案论证 (4)2.1 调速控制方法及选择 (4)2.1.1 直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 (4)2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 (4)2．2 单片机的选择 (5)2．3 门控传感器的选择 (6)第三章主要器件的介绍 (7)3.1 热释红外传感器的原理和使用 (7)3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 (10)3.2.1 BISS0001的内部： (11)3.2.2 BISS0001的特点： (12)3.2.3 BISS001管脚图： (12)3.2.4 BISS001管脚说明： (13)3.2.5 BISS0001的参数： (14)3.2.6 BISS0001工作原理 (15)3.3 AT89C51单片机简介 (19)3.3.1 AT89C51主要特性： (21)3.3.2 AT89C51管脚说明： (22)3．3.3振荡器特性： (24)3.3.4芯片擦除： (24)3.4 菲涅尔透镜原理 (25)3.4.1 镜片主要有三种颜色： (26)3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 (27)3.5 步进电机 (27)3.5.1步进电动机有如下特点: (27)3.5.2反应式步进电机 (28)3.5.3 反应式步进电动机的步进原理 (29)3.5.4 驱动控制系统组成 (31)3.5.5 斩波驱动 (33)第四章系统硬件设计 (36)4.1 设计电路的电框图和原理 (36)4.1.1系统硬件总体逻辑设计 (37)4.2 设计电路原理图 (38)第五章系统软件设计 (40)5.1 系统软件结构 (40)5.2 各部分程序设计 (40)第六章调试 (46)6.1 初步检查 (46)6.2 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件：466.3 自动化性能测试 (46)第七章设计总结 (47)致谢 (50)第一章绪论1.1 课题研究的可行性现如今自动化、信息化程度越来越高，单片机的应用领域也就越来越广，成为人们生活不可或缺的一部分。

题目：自动门电气控制电路设计前言随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。

PLC控制的自动门系统也不断更新着。

本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。

本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。

合PLC的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。

在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。

本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的过程。

文中主要从以上几个方面进行设计论述。

其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。

目录第1章概述1.1 研究背景和研究意义21世纪的今天，根据西部地区气候特征，要求建筑物大门随手关门，以保证防风沙、防寒。

为体现人性化、智能化、做到人到自动开门、人走自动关门.门更加突出了安全理念，强调了有效性。

有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。

自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。

自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。

自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。

由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。

PLC课程设计报告自动门PLC控制系统设计学院：北方科技学院专业：测控班级： B041401学号： B04140124学生姓名：王伟指导教师：刘健完成时间： 2013年12月1日沈阳航空航天大学北方科技学院自动门的PLC控制系统设计一．设计目的（1）培养学生综合运用所学知识进行分析和解决实际问题的能力；（2）使学生受到PLC控制系统开发的综合训练，达到能够进行PLC控制系统设计和实施的目的；（3）掌握自动门PLC控制系统的工作原理及控制系统设计的方法。

二．设计任务和控制要求其控制要求如下：（1）门卫在警卫室通过开门按钮、关门按钮和停止按钮控制大门。

（2）当门卫按下开门按钮后，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，开门接触器闭合，门开始打开，直到碰到开门限位开关（门完全打开时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（3）当门卫按下关门按钮时，报警灯以0.4S的周期开始闪烁，5S后，关门接触器闭合，门开始打开，直到碰到关门限位开关（门完全关闭时），门停止运动，报警灯停止闪烁。

（4）门在运动过程中，任何时候只要门卫按下停止按钮，门立即停止在当前位置，报警灯停止闪烁。

（5）关门过程中，只要门夹住人或物品，安全压力板就会受到额定压力，门立即停止运动，以防止发生伤害。

（6）开门按钮和关门按钮都按下时，两个接触器都不动作，并发出错误提示音。

三．自动门的PLC控制系统设计（1）自动门的PLC控制系统I/O口分配根据控制任务要求，系统I/O口分配如下表：输入地址分配表：表1：输入地址分配输出地址分配表：表2：输出地址分配表（2）自动门的PLC控制系统模拟模型自动门的PLC控制系统模拟模型的布置图：图1：正面图2：背面（3）自动门的PLC控制系统元器件清单：FX ON系列PLC*1台编程计算机*1台通信电缆*1根彩灯*4个（其中，红色2个、黄色1个、绿色1个）限流电阻*4个按钮*3个开关*3个5号电池*2个，电池盒*1个接线端口*15个15*18CM万能板一块导线若干（4）主控制电路图图3：主控制电路图（5）自动门的PLC控制系统接线图图4(6)自动门的PLC控制系统梯形图图5: 控制系统梯形图指令表图6：指令表（7）程序分析①按下开门按钮SB1，X0闭合，辅助继电器M0线圈得电互锁，计时器T0、T2线圈得电。

目录1. 设计的主要内容和要求 (3)1.1 设计任务 (3)1.2 设计要求 (3)2. 概述 (4)2.1 国内外发展现状 (4)2.2 研究的实际意义 (5)3. 硬件设计 (6)3.1 硬件设计思想 (6)3.2 硬件介绍 (6)3. 2. 1可编程控制器(PLC)的发展概述 (6)3. 2.2 PLC调试步骤 (9)3. 2.3行程开关邙艮位开关)的工作原理 (10)4. 设计思想 (12)4.1 硬件设计思想 (12)4.1.1 主电路 (12)4.1.2 控制电路 (13)4.2 软件设计思想 (15)4.2.1 程序流程图 (15)4.2.2 输入/输出地址分配 (17)4.2.3 T 形图 (17)5. 使用说明 (22)6. 设计总结 (23)6.1设计感想 (23)6.2存在的问题及建议 (24)参考文献 (25)大门自动控制系统1.设计的主要内容和要求1.1 设计任务（1）根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路以及I/O配置。

（2）根据控制要求，编写控制程序。

（3）画出程序设计流程图（4）编写设计说明书1 •2 设计要求本建筑有四个进出口，南大门为主门（门1）、西门（门2）、北门（门3,门4）.（1）正常情况四门均在早晨6： 20开门，晚上22:30关门。

（2）发生突发事件管理中心发出一个控制信号，将四门立即锁上，发出安防报警的警铃信号。

值班人员进行建筑内查看时，山南大门进入, 先按手动按钮。

报警信号解除后，大门的开启关闭立即按照正常情况处理。

发生火灾时，由管理中心发出火警信号，四门立即开启，并发出火灾报警。

火灾信号优先于安防信号。

2.概述内外发展现状进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,PLC技术成为大门控制的重要部分。

在现代人们生活中自动控制系统可以使得大门开关合理，节约空调能源，降低噪音，防风，防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。

自动检测技术课程设计题目：自动门控制系统设计系别: 电气工程与自动化系专业: 自动化班级:学号：姓名：二O一三年12 月10 日摘 要本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。

本文是关于自动门控制系统电路设计，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。

交流电机作为门驱动装置，通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。

关键词：热释电红外线传感器、AT89C51、BIS0001芯片1．设计的基本设计思路1、有人来时（进门或出门）开门。

当人走到离门不远的时候时，安装在门上侧的热释红外线传感器信号检测装置检测到有人时，将启动电动机带动传动链开门。

2、无人时关门延迟,当热释收发装置没有检测到有人在离门1N 的范围内，将延迟1秒启动电动机带动传动链关门。

3、关门中途来人，立即开门。

当启动电动机带动传动链关门时，感应探头突然检测到在离门1m 的范围内有人，则立即停止电动机关门，启动电动机带动传动链开门。

总体结构图如下图1.1：2. 系统硬件设计2.1 设计电路的框图和原理红外自动门控制系统的硬件组成如图2.1所示。

本系统主要由AT89C51单片机及其外围电路、红外检测电路，门行程检测电路、步进电机控制电路、故障检测电路、故障显示电路、控制方式切换电路等七部分组成。

单片机循环检测红外检测电路和门行程检测电路输出信号，据此产生步进电机控制信号，电动机带动门运行，当系统检测到控制方式发生改变时，系统进入相应的控制方式。

如门在关门过程中遇到人或其他障碍物时门无条件朝相反方向打开，当系统出现故障，进入故障处理程序。

系统硬件框图如图2.1所示：图1。

1 设计总结构图2.2 BISS0001的内部：下图2.2中，运算放大器OPl 将热释电红外传感器的输出信号作第一级放大，然后由C3耦合给运算放大器OP1，OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COPl 和ODP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号vs 去启动延迟时间定时器，输出信号VO 经晶体管T1放大驱动继电器去接通负载。

摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。

主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。

自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。

目前自动门在日常生活中用越来越广泛。

PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置AbstractAiming at enhancing the reliabilily of the automatic door operation，S7—200 programmable logic controler(PLC) was used as the core of the automatic door system．The principle of control system was analyzed with description of the control system hardware.It was introduced that the working process of control circuits about human body detection sensor and automatic door position detection and obstacle detection and so on.it was introduced how to choose a PLC type ,to really settle the I／O orders．Combining the operation characteristics of programmable controller,a reasonable optimization was made for the work flow of the system．On this basis, using structured programming method，the program flow charts of main program module and opening door subroutine module and closing door subroutine module were developed The debugging of the control system was developed and the control system has been adopted.The practical application shows that the control system is good and reliable．Key words：programmable logic controller(PLC)；s7—200；automatic door；control system目录摘要 (1)Abstract (2)引言 (4)1.自动门软硬件设计 (5)1.1自动门类型的选择 (5)1.2自动门硬件系统的设计 (5)1.3自动门的软件设计 (5)2自动门控制系统总体方案设计 (5)2.1在自动门的功能需求分析 (5)2.2自动门的控制要求 (6)2.3自动门控制系统构成 (6)2.3.1PLC概述 (6)2.3.2具体构成 (7)3自动门控制系统的硬件设计 (8)3.1 PLC的选择 (8)3.2驱动装置的选型 (10)3.3感应器件的选型 (10)3.4 直流电动机的选型 (11)3.5传动装置 (11)3.6 限位开关 (11)3.7自动门控制系统I/0地址分配表 (12)3.8自动们控制系统的原理图 (13)4自动门控制系统软件的设计 (14)4.1工作过程的分析 (14)4.2 梯形图的设计 (15)5程序调试 (17)5.1硬件线路连接 (17)5.2联机调试 (17)6 结束语 (19)7参考文献 (20)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

热释电红外自动门控制器的设计绪论随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适，方便的生活环境。

于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。

随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。

自动门的控制方式日趋多样化，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

单片机主要组成部分：中央处理器CPU（Central Processing Unit）、随机存储器RAM（Ramdom Access Memory）、只读存储器ROM(Read Only Memory)、中断系统、定时器/计数器以及I/O（Input/Output）口电路等部件。

单片机在控制领域的优点：体积小，成本低，运用灵活，易于产品化，它能方便的组成各种智能化的控制设备和仪器，做到机电一体化。

它能针对性的解决从简单到复杂的各类控制任务，抗干扰能力强，适用温度范围宽，可以方便的实现多机和分布式控制，使整个控制系统的效率和可靠性大为提高。

步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。

1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，使数字化的控制变得更为容易。

以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。

在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。

摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

它实用性强，功能齐全，技术先进，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。

毕业设计题目：自动旋转门PLC控制作者：学号：系：自动控制系专业：电气自动化技术班级：指导者：(姓名) (专业技术职务)评阅者：(姓名) (专业技术职务)2012年5月自动旋转门PLC控制摘要在现代化工业生产和经济生活中，随着电子技术的发展、计算机技术和现代控制理论的发展，各种便民的自动化控制系统已经广泛应用于各个领域，PLC控制是最为常见的一种，并且日新月异，同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。

PLC系统具有实时性、可靠性高、系统配置简单灵活、丰富的I/O卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，维修方便、体积小，能耗低等优点，使人们相信这是科技进步的成果。

它更让人类懂得，数字时代的发展将改变人类的生活，将加快科学技术的发展。

本课题研究的是自动旋转门PLC控制，自动旋转门系统包括PLC、传感器、变频器组成。

自动旋转门主要由PLC负责完成控制任务,变频器完成对三相异步电动机的驱动。

由于是由电机提供动力系统,所以安全问题被放到重要位置。

采用微波传感器扫描正常位置是否有人经过，及安全传感器感应危险处，以执行正确的命令和安全措施。

关键词自动旋转门、PLC、传感器、变频器目次1 绪论 (1)1.1课题研究的背景 (1)1.2国外发展现状 (1)1.2.1 国外旋转门发展现状 (1)1.2.2 国旋转门发展现状 (2)1.3本课题研究的目的和意义 (2)2 自动旋转门系统总体方案设计 (4)2.1自动旋转门控制系统方案 (4)2.2自动旋转门用PLC控制与继电器功能比较分析 (5)2.3自动旋转门的系统构成 (5)2.4自动旋转门的控制要求的特点 (6)2.5自动旋转门系统的原理图 (6)3 自动旋转门系统的硬件设计 (7)3.1PLC选型 (7)3.1.1 PLC概述 (7)3.1.2 PLC组成元素及功能 (8)3.1.3 三菱FX系列可编程控制器 (9)3.1.4 PLC选型 (10)3.1.5 PLC的I/O分配表 (11)3.1.6 PLC外部接线图 (12)3.2变频器选型 (13)3.2.1 变频调速的基本原理 (13)3.2.2 变频器容量选择计算 (13)3.3传感器选型 (16)3.3.1 传感器 (16)3.3.2 传感器的选用原则 (16)3.3.3 微波传感器选型 (17)3.3.4 防夹传感器 (17)3.3.5 防撞传感器 (18)3.3.6 接近开关传感器 (18)3.4元器件明细表 (19)4 自动旋转门系统的软件设计 (20)4.1自动旋转门程序设计——梯形图 (20)4.1.1 梯形图的概述 (20)4.1.2 梯形图程序设计语言 (20)4.2自动旋转门程序梯形图设计 (22)4.2.1 自动旋转门控制程序流程图 (22)4.2.2 自动旋转门PLC控制程序 (23)5 系统程序调试 (26)5.1触摸屏介绍 (26)5.2GT-D ESIGNER2触摸屏软件调试 (27)结论 (32)致谢 (33)参考文献 (34)附录A 变频器参数 (36)附录B 传感器与接近开关的参数 (37)1 绪论1.1 课题研究的背景近年来，随着国民经济建设的蓬勃发展，人们对建筑物出入口的要求也越来越高，从最初的铝合金门，发展到后来的感应平移门，近两年来自动旋转门也越来越多的应用到了建筑领域。