华中数控系统单元外接图
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浅谈华中数控系统连接与参数设置浅谈华中数控系统连接与参数设置摘要:数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好,都会根据机床以及系统的配置和测试性能对数控系统的连接进行测试,对数控参数进行设置。
关键词:数控系统连接参数设置数控机床的性能在很大程度上是由数控系统软件的运行性能决定,在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好,在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行设置。
1、华中数控系统的基本知识华中数控作为国家重要数控装备制造企业,通过自主创新,重点突破了数控系统的关键单元技术;攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术,形成了系列化、成套化的中、高档数控系统产品如HNC-8、HNC-210、HNC-21、HNC-18/19等高档、中档、普及型数控系统,以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等产品,充分满足各类用户的不同需求。
2、华中数控系统的连接本次选用华中数控股份有限公司生产的“世纪星”系列数控单元HNC-21TD采用先进的开放式体系结构,内置嵌入式工业PC,配置8.4//彩色TFT液晶显示屏和通用工程面板,集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口于一体,采用电子盘程序存储方式以及USB、DNC、以太网等程序交换功能、具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、可靠性高等特点。
除标准机床控制面板外,标准配置具有40路开关量输入和32路开关量输出接口;最大联动轴数为3轴的进给轴控制接口;主轴控制与主轴编码器接口;手持单元接口;内置RS232通讯接口;内置USB2.0接口;以太网接口等。
3、华中数控系统的参数设置1)常用名词部件:HNC-21数控装置的控制接口或功能单元。
权限:HNC-21数控装置设定了三个层次的权限:CNC制造商、机床制造商、用户,不同级别的权限,可以修改不同的的参数。
HSV-180D系列交流伺服驱动单元(025/035/050/075)调试说明书V2.02010.11武汉华中数控股份有限公司中国·武汉HSV-180D全数字交流伺服驱动单元调试指导书1.目的针对华中数控系统有限公司生产的HSV-180D交流伺服驱动单元进行生产检测和调试。
2.适用范围HSV-180D-025、035、050、075 交流伺服驱动单元的检测和调试。
3.职责半成品电气工程师负责HSV-180D交流伺服驱动单元的生产检测和调试工作。
4.使用设备名称数量CST-20型伺服测试台一台数字万用表一块数字示波器一台三相 9KVA调压器一台登奇5.5KW伺服电机一台三相交流电抗器WDSK-7.5 一台伺服变压器380V/380V/9KVA 一台HNC-21MD世纪星数控装置一台5.伺服驱动单元说明5.1伺服驱动单元参数规格5.1.1 伺服驱动单元规格型号说明图5.1 伺服驱动单元规格型号说明5.1.2伺服驱动单元规格型号表5.1 伺服驱动单元规格型号一览表规格连续电流(A)短时最大电流(A)适配最大电机功率(KW )HSV-180D-025 10 15 2.2KW HSV-180D-035 14 21 3.7KW HSV-180D-050 20 30 5.5KW HSV-180D-075 28437.5KW5.1.3伺服驱动单元技术规格表5.2 伺服驱动单元技术规格主回路电源 三相AC380V-15%~+10% 50/60Hz控制方式① 位置控制 ②外部速度控制 ③转矩控制JOG ④控制 ⑤内部速度控制速度频率响应 300Hz 或更高速度波动率 <±0.1(负载0%~100%);<±0.02(电源-15%~+10%)(数值对应于额定速度)调速比 1:6000 特性脉冲频率 ≤500kHz控制输入①伺服使能 ②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止CCW ⑤驱动禁止CW ⑥驱动禁止⑦零速锁定输入 控制输出① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出/速度到达输出输入方式 ① 两相A/B 正交脉冲② 脉冲+方向③ CCW 脉冲/CW 脉冲电子齿轮 1~32767/1~32767位置控制反馈脉冲光电编码器线数1000p/r 、1024p/r 、2000p/r 、2500p/r加减速功能 参数设置1~32000ms(0~2000r/min 或2000~0r/min)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、运行状态、输入端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过流、过载、编码器异常、过热、位置超差等操作 6个LED 数码管、2个发光二极管、5个按键(HSV-180D-025,035,050,075) 适用负载惯量小于电机惯量的5倍5.2 信号与功能5.2.1 端子配置图5.2为伺服驱动单元接口端子配置图。
HSV-180US系列交流主轴驱动单元使用说明书V1.02011.12武汉华中数控股份有限公司中国·武汉目录第0章 安全警告 (4)0.1产品的警告标识 (4)0.2警告标识含义 (6)0.3标识符号说明 (6)0.4安全注意事项 (6)第1章 产品介绍 (11)1.1产品到货确认 (11)1.2产品简介 (11)1.2.1驱动单元技术规格 (12)1.2.2主轴驱动单元选型指南 (13)1.3驱动单元外形尺寸 (16)1.3.1HSV-180US-035,050,075主轴驱动单元外形尺寸 (16)1.3.2HSV-180US-100,150主轴驱动单元外形尺寸 (18)1.3.3HSV-180US-200,300,450主轴驱动单元外形尺寸 (20)第2章 安装 (22)2.1安装环境条件 (22)2.1.1环境温度 (22)2.1.2湿度 (22)2.1.3海拔高度 (22)2.1.4振动和冲击 (22)2.1.5水 (22)2.1.6大气污染 (22)2.2主轴驱动单元安装 (22)2.2.1HSV-180US-035,050,075驱动单元安装方式 (22)2.2.2HSV-180US-100,150驱动单元安装方式 (28)2.2.3HSV-180US-200,300,450驱动单元安装方式 (33)第3章 连接 (39)3.1系统组成与接线 (40)3.1.1主轴驱动单元连接原理示意图 (40)3.2主回路连接端子的连接 (41)3.2.1HSV-180US-150及以下规格端子连接 (41)3.2.2HSV-180US-200及以上规格端子连接 (43)3.3 XS1串行通讯接口的连接 (43)3.3.1XS1端子插头 (43)3.3.2XS1端子信号说明 (44)3.4 XS2控制信号的连接 (45)3.4.1 XS2端子插头 (45)3.4.2 XS2端子信号说明 (46)3.5 XS3、XS4网络通讯接口的连接 (46)3.5.1 XS3、XS4端子插头 (46)3.5.2 XS3、XS4端子信号说明 (47)3.5.3 XS3、XS4端子接口原理示意图 (47)3.6XS5反馈信号的连接 (48)3.6.1 XS5端子插座和插头引脚分布 (48)3.6.2XS5主轴电机编码器输入接口引脚定义 (49)6.3XS5接口配装登奇电机编码器时的接线原理图 (53)3.7XS6反馈信号的连接 (55)3.7.1XS6插座和插头的引脚分布 (55)3.7.2XS6第二位置反馈信号输入接口 (56)3.8制动电阻的连接与选用 (57)第4章 操作与显示 (59)4.1键盘操作 (59)4.2菜单说明 (60)4.3参数修改与保存 (66)第5章 参数设置 (67)5.1功能菜单 (67)5.2运动参数模式 (68)5.2.1参数操作说明 (73)5.2.2 和异步主轴电机相关的参数 (74)5.2.3 和速度控制相关的参数 (76)5.2.4 和位置控制相关的参数 (78)5.2.5 和输出转矩调节相关的参数 (80)5.2.6 和定向功能相关的参数 (82)5.4控制参数模式 (84)5.4.1控制参数一 (84)5.4.2控制参数二 (85)第6章 运行与调整 (87)6.1运行前的一些说明 (87)6.2运行前检查 (87)6.3报警清除的方法 (88)6.4试运行 (88)6.4.1JOG运行方式 (89)6.4.2内部速度运行方式 (89)6.4.3速度运行方式 (90)6.5非标配电机参数设置 (91)6.6全闭环调试 (92)6.7主轴定向使用说明 (92)第7章 故障诊断 (94)7.1保护诊断功能 (94)感谢您选用HSV-180US系列主轴驱动单元。
华中8型数控系统设备连接与参数配置一、华中8型数控系统设备连接1.电源连接:将设备的电源线插入交流电源插座,并确保电源电压符合设备要求。
2.控制器连接:将控制器的数据线插入主机上的相应接口,确保连接牢固。
3.执行器连接:执行器通常包括主轴电机、伺服电机、步进电机等,根据机床类型和具体需求,将执行器的电缆与控制器的电机接口相连。
4.IO连接:将机床上的各种感应器、开关等设备的信号线连接到控制器的IO接口上,以实现对机床状态的监控和控制。
5.通讯连接:如果需要与上位机进行通讯,可以通过以太网、RS232等接口将控制器和上位机连接起来。
二、华中8型数控系统参数配置1.通道设置:打开华中8型数控系统的配置界面,选择通道设置,配置通道的基本信息,包括通道号、通道类型、通道参数等。
2.机床坐标系设置:根据机床的结构和工作方式,设置机床坐标系,包括坐标系类型、坐标系原点、坐标轴方向等。
3.运动参数设置:设置机床的运动参数,包括加速度、减速度、最大速度等,以确保机床在工作过程中的精度和速度。
4.工具参数设置:根据具体加工需求,设置工具的参数,包括刀具半径补偿、初始刀具长度等。
5.加工参数设置:根据加工工艺要求,设置加工参数,包括进给速度、主轴转速、进给量等,以实现对加工过程的控制。
6.进给曲线设置:根据机床的动态特性,设置进给曲线的类型和参数,以调整机床在工作过程中的平滑性和精度。
7.程序输入设置:设置程序的输入方式,包括手动输入、外部输入、上位机输入等。
8.报警参数设置:设置报警参数,包括报警类型、报警级别、报警处理方式等,以确保系统在发生故障时及时发出警报并处理。
总结:华中8型数控系统设备连接与参数配置是使用该系统的关键步骤,正确连接设备并合理配置参数,可以确保设备的正常运行和工件的加工质量。
因此,操作人员需要熟悉系统的连接方式和参数设置方法,并根据具体的加工需求进行适当的调整和优化。
同时,及时更新系统的软件和固件,以保持设备的性能和功能处于最佳状态。
HNC-818数控装置外观尺寸及系统接线图武汉华中数控股份有限公司二零一零年HNC-818数控装置外观尺寸及系统接线图一、产品外观尺寸图1 HNC-818A上面板外观尺寸图图2 HNC-818A下面板外观尺寸图图3 HNC-818B外观尺寸图图4 HNC-818C上面板外观尺寸图图5 HNC-818C下面板外观尺寸图二、数控系统接线图图6 HNC-818A(818C)系统接口定义及接线示意图注1:NCUC总线接口定义及连接123456+24VGND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-123456+24V GND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-注2:上下互联线接口定义及连接12345678910111213141524VGND KBD_CS KBD_MISO GND MS_CLK 24VGNDKBD_SCK KBD_CAPS MS_DATGND 12345678910111213141524VGND KBD_CS KBD_MISOGNDMS_CLK 24V GND KBD_SCK KBD_CAPS MS_DAT GND 注3:编码器反馈线接口定义及连接12345678*********,1516,17,18,1923,24,2513,20,21,22,26SINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE ENC_VCCGNDDSINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE VCCGNDD23451617678910111121314,15驱动器端电机端(HNC-818A无此接口)图7 HNC-818B 系统接口定义及接线示意图注1:NCUC总线接口定义及连接123456+24VGND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-123456+24V GND TXD1+TXD1-RXD1+RXD1-注2:编码器反馈线接口定义及连接12345678910111214,1516,17,18,1923,24,2513,20,21,22,26SINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE ENC_VCCGNDDSINA+/A+SINA-/A-COSB+/B+COSB-/B-Z+Z-DATA+/U+DATA-/U-CLOCK+/V+CLOCK-/V-W+W-PE VCCGNDD23451617678910111121314,15驱动器端电机端。