车间传送带的PLC控制系统
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基于PLC的传送带多速度控制系统
摘要传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。
因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于西门子PLC的传送带多速度控制系统的设计。
该系统的设计包括硬件设计和软件设计。
其中硬件设计包括西门子PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。
所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。
该系统主要运用了西门子PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。
本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。
关键词：西门子S7-200 PLC 传送带变频器无人控制 VVVFABSTRACTThe conveyor belt is a widely used in industrial transmission equipment.Its automated transformation will undoubtedly improve the efficiency and safety of industrial production and will greatly save human resources.The transformation of the conveyor belt is a wide range.This article will focus on Siemens PLC based conveyor speed control system design. The design of the system including hardware and software design.The part of Hardware design, including design and installation of Siemens PLC, inverter, induction motor external circuit; The software part includes the design and debugging of the program.Designed system useing PLC and VVVF will eventually be able to the following functions: (1) delivery of the workpiece, Speed can automatically change according to the distance between the two workpiece to prevent a collision between the workpiece; (2) to achieve fault alarm status indication, the conveyor belt to load boot prompt, loadthe soft-start;(3) can be achieved manually reset. The system is mainly used Siemens PLC, sensors, relays, inverter and other devices. PLC automatic control performance, no control of the assembly line conveyor belttransfer process.The article will introduce the PLC,inverter and how PLC control the conveyor.Keywords: Siemens S7-200 PLC conveyor inverter automated VVVF目录第一章绪论1 ········································································1 1.1 传送机的简介···············································································2 1.2可编程逻辑控制器（PLC）····························································1.3变频器4 ············································································7 第二章设计方案····································································7 2.1系统功能·····································································2.2方案设计7 ·····································································9第三章系统的硬件设计····································································9 3.1主电路的设计····································································3.2 PLC的选择及硬件的设计11····························································13 3.3电动机的选择·········································································13 3.4变频器的选择·········································································3.4.1变频器容量的选择13································································13 3.4.2 MM440变频器的安装与调试·····················································18 3.5传感器··················································································3.5.1 压力开关18··············································································18 3.5.2 测距传感器············································································20 第四章系统的软件设计························································20 4.1S T E P7-M i c r o/W I N软件·························································20 4.2系统梯形图程序·····································································27 第五章仿真·····································································33 谢辞··············································································34 参考文献··············································································第一章绪论现代工业往往追求高效率低成本，目前我国正处于经济发展的转型期并且随着科技的不断发展，未来工厂的生产过程必定会越来越智能化。
传送带PLC控制系统设计
参考内容
一、引言
可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有 高可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点。在物料分拣传送带系统中，PLC通 常作为主控单元，对传送带运行进行实时监控和控制。物料分拣传送带主要负责 将不同种类的物料按照要求分拣到指定位置，变频调速控制系统则可以调节传送 带的运行速度，提高分拣效率。本次演示将详细介绍基于PLC的物料分拣传送带 变频调速控制系统的设计。
传送带PLC控制系统设计
ห้องสมุดไป่ตู้ 目录
01 一、理解传送带PLC 控制系统的重要性
03 参考内容
02
二、传送带PLC控制 系统设计详解
随着工业生产的不断发展，PLC控制系统在各种生产设备中的应用越来越广 泛。其中，传送带PLC控制系统设计对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。 本次演示将详细介绍传送带PLC控制系统设计的相关内容。
三、系统设计
1、硬件设计
（1）电气控制系统：包括电源模块、输入模块、输出模块和通信模块。电 源模块为整个系统提供稳定的电源；输入模块接收操作人员输入的信号和传感器 采集的信号；输出模块根据PLC的处理结果控制变频器和执行机构；通信模块则 实现PLC与其他设备的数据交换。
（2）传感器选择：根据分拣要求选择相应的传感器，如重量传感器、颜色 传感器、尺寸传感器等，对物料进行检测和识别。
感谢观看
（3）仪表安装：选择合适的仪表对系统进行实时监控，如电流表、电压表、 转速表等。
2、软件设计
（1）PLC程序设计：根据分拣要求编写PLC程序，实现系统的逻辑控制和实 时监控。程序包括输入处理、输出处理、通信处理、数据处理等功能。
（2）变频器调试：根据传送带的负载和电动机的参数，调试变频器参数， 实现稳定的调速控制。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计概述传送带是工业生产中常见的运输设备，用于将物料从一个地方转移到另一个地方。
为了实现传送带的安全高效运行，需要设计一个可靠的控制系统。
本文将介绍基于PLC（可编程逻辑控制器）的传送带控制系统设计，包括硬件选型、软件设计和控制逻辑。
硬件设计PLC选型选择适合的PLC对于控制系统的设计至关重要。
在选择PLC时，需要考虑以下因素：•输入输出点数：根据传送带的需要确定所需的输入输出点数，包括传感器、执行元件等。
•处理能力：PLC的处理能力需要满足传送带控制的要求，包括响应速度、运算能力等。
•扩展性：如果未来有扩展需求，需要选择具有扩展接口的PLC。
传感器和执行元件为了实现对传送带的有效控制，需要选择适合的传感器和执行元件：•光电传感器：用于检测物料的到达和离开，可以通过监测物料的光电信号来确定物料的位置和运行状态。
•编码器：用于监测传送带的位置和速度，可以实时反馈传送带的状态。
•电动机：用于驱动传送带的运行，可以根据控制信号调整传送带的速度和方向。
软件设计编程语言选择PLC通常支持多种编程语言，包括Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）等。
根据实际需要选择合适的编程语言，以实现控制逻辑。
控制逻辑设计传送带的控制逻辑包括以下几个方面：•启动和停止控制：根据输入信号判断传送带是否需要启动或停止，同时控制电动机的开启和关闭。
•速度和方向控制：根据设置的速度和方向信号，调整电动机的转速和传送带的运行方向。
•故障检测和保护：监测传感器和执行元件的状态，及时发现故障并采取保护措施，例如停止传送带或报警。
控制系统实现硬件连接根据PLC和传感器、执行元件的接口要求，进行硬件连接。
确保输入信号和输出信号正确连接到PLC的相应接口。
软件编程根据控制逻辑设计，使用选择的编程语言编写PLC程序。
在编程过程中，需要充分考虑系统的实时性和稳定性，确保程序的可靠性。
基于PLC的传送带的控制系统设计
毕业设计（论文）课题基于PLC的传送带控制系统设计类别毕业设计论文系科电子工程系专业 应用电子技术 应用电子技术/应用英语电气自动化技术 电气自动化技术/市场营销计算机应用技术 计算机应用技术/广告设计与策划班级姓名完成日期指导教师基于PLC的传送带的控制系统设计摘要介绍了PLC在四节传送带控制系统中的应用，同时也详细地叙述了系统中相关控制项目的设计方案及具体实现方法。
文中还介绍了基于PLC与单片机的区别使我们能更加的清楚认识PLC，对学生熟悉PLC控制系统的结构和工作原理以及学习梯形图的编写都有很大的帮助。
本系统是对四节传送带控制的系统，该设备适用于流水线生产等，也可以把生产出的货物进行传送到特定的地方。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
关键词：传送带PLC 故诊断控制可编程控制器控制Four conveyer belts simulation controlAbstractIntroduced PLC in four conveyer belts control system application, simultaneously also in detail narrated in the system to be connected the control project design proposal and the concrete realization method. In the article also introduced enables us based on PLC and the monolithic integrated circuit difference even more clearly to know PLC, is familiar with the PLC control system to the student the structure and the principle of work as well as the study trapezoidal chart compilation all has the very big help.This system is a system which controls to four conveyer belts, this equipment is suitable for the production-runs and so on, also may the cargo which produces carry on transmits to the specific place.The redundant reliability is the electricity control device essential performance. PLC because uses the modern large scale integrated circuit technology, used the strict production craft manufacture, the internal circuit has adopted the advanced antijamming technology, had the very high reliability. Machine the external circuit said from PLC that, uses the PLC constitution control system, compares with the same level scale relay system, the electrical wiring and the switch contact reduced to several hundred even several 1/1,000, the breakdown also greatly reduces. In addition, PLC has the hardware breakdown self-examination function, appears when the breakdown may promptly send out the warning information. In the application software, the application also may enroll the periphery component the breakdown from the diagnostic program, causes in the system also obtains the breakdown besides the PLC electric circuit and the equipment from the diagnosis protection Key word: Control Programmable controller目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)目录 (Ⅲ)引言 (1)第一章可编程控制器的概述 (2)1.1可编程逻辑控制器（PLC） (2)1.2可编程逻辑控制器（PLC）的产生 (2)1.3可编程逻辑控制器的特点 (3)1.4可编程逻辑控制器的分类 (5)1.5可编程逻辑控制器的的发展 (6)1.5.1国外的PLC的发展 (6)1.5.2国内的PLC的发展 (7)1.5.3 PLC的展望 (7)第二章可编程控制器的结构和原理 (8)2.1 可编程控制器的基本结构 (8)2.2 可编程控制器的编程语言 (9)第三章 PLC与继电器，单片机的异同 (12)3.1 什么是PLC (12)3.2 PLC与单片机的区别 (12)3.3 PLC与继电器系统的异同 (12)3.4 PLC系统的设计 (13)3.4.1 PLC的选型原则 (13)3.4.2 可编程顺序控制器的设计流程 (14)3.5 PLC的自动检测功能及故障诊断 (15)3.5.1 超时检测 (15)3.5.2 逻辑错误检查 (16)第四章传送带的介绍 (17)4.1 传送带常见的故障由与维护 (17)4.1.1 传送带常见的故障 (17)4.1.2 传送带跑偏 (17)4.2 四级传送带的设计 (18)4.2.1 四级传送带的控制要求 (18)4.2.2 四级传送带的视图 (19)4.2.3 输入、输出分配表 (20)4.2.4 电动机接线图 (20)4.2.5 PLC接线图 (21)4.2.6 控制面板 (21)4.2.7 程序梯形图 (22)总结 (27)参考文献 (1)致谢 (2)附录 (3)引言可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。
传送带的PLC控制-课程设计
传送带的PLC控制-课程设计PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制前言可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。
它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。
再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。
输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。
随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。
以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。
本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。
目录前言………………………………………………………………………………11设计要求 (3)2硬件系统的设计 (4)2.1 I/O与内部资源的分配 (4)2.2P L C电气接口 (5)3软件系统的设计 (6)3.1控制功能的实现 (6)3.2梯形图与指令表 (7)4仿真与调试 (8)设计心得……………………………………………………………………………1 2 参考文献……………………………………………………………………………1 3 致谢………………………………………………………………………………1 31.设计要求在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景随着工业自动化的发展，传送带在各个行业中被广泛应用。
传送带控制系统是其中重要的组成部分，它通过精确的控制实现物品的运输和分拣，提高生产效率和质量。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种可编程电子系统，具备高性能和可靠性，逐渐成为控制传送带系统的首选。
1.2 研究目的和意义本文旨在设计一种基于PLC的传送带控制系统，通过对传送带的运行状态进行监测和控制，实现物品的准确分拣和运输。
这对于提高传送带系统的工作效率和减少人力成本具有重要意义。
同时，本文的研究成果可以为其他控制系统的设计和优化提供参考。
第二章：传送带的工作原理和要求2.1 传送带的工作原理传送带由电动机、驱动轮、输送带和支撑构架等部分组成。
电动机通过驱动轮带动输送带运行，物品通过传送带在不同工位之间进行传送。
传送带控制系统需要根据实际需求，对传送带的运行速度、方向和起停等进行准确控制。
2.2 传送带控制系统的要求传送带控制系统首先需要具备良好的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
其次，系统需要具备高度的灵活性和扩展性，能够适应不同工况和物品的运输需求。
还需要实现对传送带的自动监测和报警功能，及时发现和修复故障。
第三章：基于PLC的传送带控制系统设计3.1 系统结构设计基于PLC的传送带控制系统由PLC主控单元、输入输出模块、传感器和执行器组成。
PLC主控单元负责控制传送带的运行状态，输入输出模块用于与外界进行信号交互，传感器用于监测传送带的运行情况，执行器用于控制传送带的运行。
3.2 PLC程序设计PLC程序设计是传送带控制系统设计的核心。
根据控制需求，设计PLC程序实现传送带的控制逻辑。
程序需要根据传感器的信号进行判断，控制执行器的动作，精确控制传送带的运行速度、方向和起停等功能。
3.3 传感器选择和布置传感器是实现对传送带运行状态监测的重要组成部分。
本文选择xx型传感器，该传感器具有良好的稳定性和高度的灵敏度。
基于PLC的传送带控制系统设计
基于PLC的传送带控制系统设计第一章：引言1.1 研究背景传送带是工业生产中常用的一种输送装置，广泛应用于物流、制造业、矿山和港口等各个领域。
为了提高生产效率和操作安全性，设计一个高效可靠的传送带控制系统至关重要。
本章将介绍基于PLC的传送带控制系统设计的背景和意义。
1.2 研究目的本研究的目的是设计一个基于PLC的传送带控制系统，通过自动化控制实现传送带的启动、停止、速度调节、倾斜角度控制等功能。
同时，通过传感器和监控设备实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况，提高生产效率和安全性。
第二章：传送带控制系统的总体架构2.1 传送带控制系统概述传送带控制系统由传送带本体、传感器、PLC控制器、人机界面和监控设备等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件负责接收传感器信号并根据设定的逻辑和算法实现对传送带的控制。
2.2 传送带控制系统的工作流程本节将详细介绍传送带控制系统的工作流程，包括传感器信号采集、PLC控制算法实现、控制指令发送和监控设备数据处理等环节，以及各环节之间的数据流动和逻辑关系。
第三章：传送带控制系统的详细设计3.1 传感器信号采集为了实现对传送带的状态监测和控制，需要采集传感器的信号，包括传送带的速度、倾斜角度、工作温度等信息。
本节将介绍常用的传感器类型和其工作原理，并设计合适的信号采集电路进行数据获取。
3.2 PLC控制算法实现PLC控制器负责接收传感器信号并进行逻辑判断和控制指令生成。
本节将详细阐述传送带控制的算法设计，包括启动和停止控制、速度调节、倾斜角度控制和异常情况处理等。
3.3 控制指令发送PLC控制器通过各类输出模块将控制指令发送给传送带的电机、液压装置等执行机构。
本节将设计合适的接口电路和通信协议实现可靠的指令传输。
3.4 监控设备数据处理监控设备负责实时监测传送带的工作状态，并及时报警和记录异常情况。
本节将介绍监控设备的选型和接口设计，以及数据处理算法的实现。
传送带PLC控制系统设计
传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。
本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。
文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。
随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。
文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。
With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。
传送带PLC控制系统设计
２ 系统分析
根 据控制 要求可知 四级传送带 控制有６ 个 输
１ 控 制要求
本 文 以四 级 传 送 带 为 例 进 行 系 统 分析 和方 案
设计 ，四级 、停 止 及 Ｍ ｌ 故 障￣ Ｍ４ 故 障 ）和 ４ 个
输 出信 号 （ 电动机 Ｍ １ ～ 电动 机Ｍ４ ）。如 果 采用 传 统 的 定 时 器 控 制 方 案 则 逆 序 启 动 时 需 要３ 个 定 时
备 Ⅲ。传送 带 常 见的 控制 方案 是 采用若 干 个定 时器
实现 其 逆 序 启动 、顺 序 停 止 及 故 障 处理 功 能 ，程
序 复杂 且 不 易扩 展 ，触 发器 指 令 功能 类 似 于置／ 复 位 指令 ， 合理 利 用 触 发 器 指 令 和 比 较 指令 简化 传
送带 顺序 控制程 序 。
程序控制器 （ 简称Ｐ Ｌ Ｃ ）具有控制简单方便 ，适应能力强等特点 ，是工业控制领域的主流设 备。采用西门子￥ ７ － ２ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｏ 的触发器 及比较 指令进行 四级传送制 Ｉ Ｉ 页 序控制 ，实现了四级传 送 带的逆序 启动 、顺序 停止及故 障处理等功 能 ，与传统 的定时器指令 控制方案相 比 ，设计思路 清晰新颖，设计程序简单，且易于扩展至多级传动带的Ｊ ０ 页 序控制。 关键词 ：传送带 ；可编程序 控制器 ； 顺序 控制 ；比较指令 ； 触发器指令
（ １ ． 石家庄职 业技术学院 电气与 电子工程系 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ；２ ． 石家庄职业技术学院 财务处 ，石家庄 ０ ５ ０ ０ ８ １ ； ３ ． 天津电气传动设计研 究所 ，天 津 ３ ０ ０ ３ ８ ０ ） 摘 要 ：传送带广泛应用于运输 、电力、冶金 、建材等行业 ，是工业生产中常见的控制设备之一。可编
皮带传输机PLC控制系统
皮带传输机PLC控制系统皮带传输机是一种用于物流和工业领域的常见设备，它可以将物品从起点一直传输到终点，许多工厂和仓库都使用这种设备。
为了实现高效的自动控制，PLC控制系统已经被广泛应用于皮带传输机中。
什么是PLC控制系统PLC全称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），它是一种能够接收和处理数字和模拟信号，并根据预定程序执行控制指令的设备。
PLC控制系统通常用于自动化生产线和机械设备中，以实现可编程的自动化控制。
PLC控制系统由以下几部分组成：•中央处理器（CPU）：负责计算和执行控制程序；•输入模块：负责接收来自传感器或开关的信号，并将这些信号转换为数字信号；•输出模块：负责将PLC所执行的控制指令转换为模拟或数字信号，并将这些信号传递给执行器或其他设备；•编程器：负责编写和上传控制程序到PLC中。
皮带传输机PLC控制系统的工作原理皮带传输机的PLC控制系统通常由以下部分组成：•传感器：用于检测物品在皮带上的位置、速度和方向等信息；•PLC：控制所有的电机和执行器，实现对皮带的控制；•电机：驱动皮带运动；•执行器：用于控制物品在皮带上的流动方向和区域；•人机界面：提供可视化的控制界面，方便工作人员进行参数设置和监控。
整个PLC控制系统的流程如下：1.传感器检测物品在皮带上的位置、速度和方向等信息，并将这些信息传递给PLC控制器。
2.PLC根据预设的程序和传感器检测到的信息，计算出要执行的控制指令。
3.PLC将控制指令转换为模拟或数字信号，并将这些信号传递给电机和执行器。
4.电机开始工作，驱动皮带运动。
5.执行器控制物品在皮带上流动的方向和区域，实现物品的分流。
6.工作人员可以通过人机界面进行参数设置和监控，实现对PLC控制系统进行远程控制和监控。
皮带传输机PLC控制系统的优点与传统的控制方式相比，皮带传输机PLC控制系统具有以下优点：1.稳定性高：PLC具有较高的稳定性和可靠性，能够适应各种恶劣环境。
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电气工程学院课程设计说明书电气控制与PLC设计题目：车间传送带的PLC控制系统系别：仪器科学与工程系年级专业： 2009级精仪二班学号：学生姓名：指导教师：教师职称：摘要本文主要分两部分，前一部分介绍了用组态王软件设计车间传送带的控制系统，简要地介绍了组态王软件的相关应用及设计步骤并加以验证了其方案的可行性。
后一部分介绍了基于PLC的四层电梯的设计，详细的介绍了电梯的工作原理和设计思路并且在试验箱上加以验证其方案的可行性及实效性。
在其基础上简单的介绍了变频器的定义和工作原理，以及一些常见的问题解答。
关键字：组态王传送带 PLC 电梯变频器目录一、引言 (3)二、组态王实现车间传送带的控制 (3)2.1组态王软件介绍 (3)2.2设计要求 (5)2.3设计思路既仿真图 (6)2.4仿真程序 (6)三、用PLC实现四层电梯的控制 (11)3.1PLC简介 (11)3.2电梯设计要求 (12)3.3设计思想 (13)3.4硬件介绍 (15)3.5电梯梯形图 (16)四、变频器的介绍 (20)五、心得体会 (23)六、参考文献 (24)一、引言在当今社会，科学技术发展迅猛，而组态软件在工控自动化领域发展中也得到很快的提高。
由于工业自动化水平的迅速提高，计算机的广泛运用，人们对工业自动化的要求也越来越高。
而组态软件又有延续性和可扩充性，易学易用性和通用性，使得组态软件得到长足的发展。
本设计是运用组态王软件来完成车间传送带的PLC控制的模拟操作，通过对三段传送带以及传感器的控制来实现传送带的自动传输与计数。
PLC的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
其中在电梯的设计应用已成为一种经典，有着简单易于控制，也花费便宜。
二、组态王实现车间传送带的控制2.1组态王软件介绍组态王软件是一种通用的工业监控软件，它融过程控制设计、现场操作以及工厂资源管理于一体，将一个企业内部的各种生产系统和应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化管理。
它基于Microsoft Windows XP/NT/2000 操作系统，用户可以在企业网络的所有层次的各个位置上都可以及时获得系统的实时信息。
采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户生产控制能力、提高工厂的生产力和效率、提高产品的质量、减少成本及原材料的消耗。
它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。
工程管理器：工程管理器用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器：工程浏览器是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态工具。
运行系统：工程运行界面，从采集设备中获得通讯数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
组态王软件作为一个开放型的通用工业监控软件，支持与国内外常见的PLC、智能模块、智能仪表、变频器、数据采集板卡等（如：西门子PLC、莫迪康PLC、欧姆龙PLC、三菱PLC、研华模块等等）通过常规通讯接口（如串口方式、USB 接口方式、以太网、总线、GPRS 等）进行数据通讯。
组态王软件与 IO 设备进行通讯一般是通过调用*.dll 动态库来实现的，不同的设备、协议对应不同的动态库。
工程开发人员无须关心复杂的动态库代码及设备通讯协议，只须使用组态王提供的设备定义向导，即可定义工程中使用的I/O 设备，并通过变量的定义实现与I/O设备的关联，对用户来说既简单又方便。
组态王的开放性：组态王支持通过 OPC、DDE 等标准传输机制和其他监控软件（如：Intouch、Ifix、Wincc等）或其他应用程序（如：VB、VC 等）进行本机或者网络上的数据交互。
建立应用工程的一般过程通常情况下，建立一个应用工程大致可分为以下几个步骤：第一步：创建新工程。
为工程创建一个目录用来存放与工程相关的文件。
第二步：定义硬件设备并添加工程变量添加工程中需要的硬件设备和工程中使用的变量，包括内存变量和 I/O 变量。
第三步：制作图形画面并定义动画连接。
按照实际工程的要求绘制监控画面并使静态画面随着过程控制对象产生动态效果。
第四步：编写命令语言。
通过脚本程序的编写以完成较复杂的操作上位控制。
第五步：进行运行系统的配置。
对运行系统、报警、历史数据记录、网络、用户等进行设置，是系统完成用于现场前的必备工作。
第六步：保存工程并运行。
完成以上步骤后，一个可以拿到现场运行的工程就制作完成了。
2.2设计要求某车间传送带分为三段，由三台电动机分别驱动。
传送带和传感器的安装位置如图所示。
传感器可以检测物品的存在。
该传送带动作如下。
第3段传送带一直运转。
第2段传送带运转由3号传感器启动，由2号传感器停止。
第1段传送带由2号传感器启动，由1号传感器停止。
一个工作循环是：启动第3段传送带、物品被3号传感器检测，启动第2段传送带、物品被2号传感器检测，启动第1段传感器，同时延时2s后停止电机2，在物品被1号传感器检测到2s后，将电机1停止，随后进入下一个循环，等待3号传感器检测物品。
2.3设计思路及仿真图本传送带由三段构成用三个传感器实现自动控制，用两个按钮控制传送带的启动与停止以及复位。
如下图：传送带仿真图当打开开关按钮后，传送带一就开始工作，货物发送处的货物也就会开始向右传送，当货物达到传送带一和传送带二之间的传感器一的时候传送带二就开始工作，货物被送往传送带二继续向右传送，当到达传送带二与传送带三之间的传感器二时，传送带三启动，传送带二两秒之后停止工作。
此时下一个货物被送上传送带一，重复之前的动作。
货物一到达传感器三的时候被传感器三控制传送带三在两秒之后停止工作。
在传送带工作的整个过程中传送带一是始终工作的，这样有利于下一个货物的及时传送从而提高工作效率。
在此期间指示灯的作用是指示传送带的工作情况，指示灯亮则代表此段传送带正在工作。
货物接收处有货物计数器，计算并且显示货物的数量。
当按下复位按钮后整个装置回到最初状态。
2.4仿真程序if(按钮1==1){复位按钮=0;方块7=方块7+10;方块1=方块1+1000;方块2=方块2+1000;if(方块7>=0 && 方块7<=180 ){指示灯1=1;}}if(按钮1==0){方块1=0;方块2=0;方块3=0;方块4=0;方块5=0;方块6=0;}if(复位按钮==1){方块1=0;方块2=0;方块3=0;方块4=0;方块5=0;方块6=0;方块7=0; 方块8=0;方块9=0;方块10=0;指示灯1=0;货物计数器=0;按钮1=0;} if(方块7>=580){方块7=780;}if(方块7>=180 && 方块7<=400 ){方块3=方块3+1000;方块4=方块4+1000;if(方块3==10000){方块3=0;方块3=方块3+1000;}if(方块4==10000){方块4=0;方块4=方块4+1000;}}if(方块7>=360 && 方块7<=580 ){方块5=方块5+1000;方块6=方块6+1000;if(方块5==10000){方块5=0;方块5=方块5+1000;}if(方块6==10000){方块6=0;方块6=方块6+1000;}}if(方块1==10000){方块1=0;方块1=方块1+1000;}if(方块2==10000){方块2=0;方块2=方块2+1000;}if(方块7>=180 && 方块7<=360 ){指示灯2=1;}else{指示灯2=0;}if( 方块7>=360 && 方块7<=540 || 方块8>=360 && 方块8<=540 || 方块9>=360 && 方块9<=540 || 方块10>=360 && 方块10<=540){指示灯3=1;}else{指示灯3=0;}if(按钮1==1 && 方块7>=400){方块8=方块8+10;方块1=方块1+1000;方块2=方块2+1000;if(方块8>=0 && 方块8<=180 ){指示灯1=1;}if(方块8>=580){方块8=740;}if(方块8>=180 && 方块8<=400 ){方块3=方块3+1000;方块4=方块4+1000;if(方块3==10000){方块3=0;方块3=方块3+1000;}if(方块4==10000){方块4=0;方块4=方块4+1000;}}if(方块8>=360 && 方块8<=580 ){方块5=方块5+1000;方块6=方块6+1000;if(方块5==10000){方块5=0;方块5=方块5+1000;}if(方块6==10000){方块6=0;方块6=方块6+1000;}}if(方块1==10000){方块1=0;方块1=方块1+1000;}if(方块2==10000){方块2=0;方块2=方块2+1000;}if(方块8>=180 && 方块8<=360 ){指示灯2=1;}else{指示灯2=0;}}if(按钮1==1 && 方块8>=400){方块9=方块9+10;方块1=方块1+1000;方块2=方块2+1000; if(方块9>=0 && 方块9<=180 ){指示灯1=1;}if(方块9>=580){方块9=700;}if(方块9>=180 && 方块9<=400 ){方块3=方块3+1000;方块4=方块4+1000;if(方块3==10000){方块3=0;方块3=方块3+1000;}if(方块4==10000){方块4=0;方块4=方块4+1000;}}if(方块9>=360 && 方块9<=580 ){方块5=方块5+1000;方块6=方块6+1000;if(方块5==10000){方块5=0;方块5=方块5+1000;}if(方块6==10000){方块6=0;方块6=方块6+1000;}}if(方块1==10000){方块1=0;方块1=方块1+1000;}if(方块2==10000){方块2=0;方块2=方块2+1000;}if(方块9>=180 && 方块9<=360 ){指示灯2=1;}else{指示灯2=0;}}if(按钮1==1 && 方块9>=400){方块10=方块10+10;方块1=方块1+1000;方块2=方块2+1000; if(方块10>=0 && 方块10<=180 ){指示灯1=1;}if(方块10>=580){方块10=660;}if(方块10>=180 && 方块10<=400 ){方块3=方块3+1000;方块4=方块4+1000;if(方块3==10000){方块3=0;方块3=方块3+1000;}if(方块4==10000){方块4=0;方块4=方块4+1000;}}if(方块10>=360 && 方块10<=580 ){方块5=方块5+1000;方块6=方块6+1000;if(方块5==10000){方块5=0;方块5=方块5+1000;}if(方块6==10000){方块6=0;方块6=方块6+1000;}}if(方块1==10000){方块1=0;方块1=方块1+1000;}if(方块2==10000){方块2=0;方块2=方块2+1000;}if(方块10>=180 && 方块10<=360 ){指示灯2=1;}else{指示灯2=0;}}if(方块7==780){货物计数器=01;}if(方块8==740){货物计数器=02;}if(方块9==700){货物计数器=03;}if(方块10==660){货物计数器=04;}三、用PLC实现四层电梯的控制3.1PLC概述可编程控制器简称PLC，是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。