哈工大机械设计大作业轴系部件 -
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D=80mm
,取132mm。
。
根据轴、轴承座的设计,应取 。
涉及到毛毡圈沟槽的尺寸,按照参考文献[2]FZ/T 92010-1991相关尺寸设计。
12参考文献
[1]宋宝玉,王黎钦.机械设计.北京:高等教育出版社,2010.
[2]张峰,宋宝玉.机械设计大作业Leabharlann 导书.北京:高等教育出版社,2009.
哈尔滨工业大学
机械设计作业设计计算说明书
题目:设计轴系部件
系别:机械设计制造及其自动化
班号:
学号:
姓名:
日期:2012-12-07
哈尔滨工业大学
题目:轴系部件设计
设计原始数据:
方案
电动机工作功率P/kW
电动机满载转速nm/(r/min)
工作机的转速nw/(r/min)
第一级传动比i1
轴承座中心高度H/mm
键 GB/T 1096-2003
2)密封用毛毡圈
毛毡圈所在轴段的直径为30mm,查参考文献[2]表14.4,可得毛毡圈的尺寸参数。
3)两侧轴端挡板
该零件也属于标准件。查阅参考文献[2],选用螺栓紧固轴端挡圈(GB/T 892-1986),B型,公称直径32mm。
10轴承座结构设计
本次设计中选用整体式轴承座。按照设计方案的要求,轴承座孔中心高H=180mm,
最短工作年限
工作环境
5.1.2
4
960
100
2
180
3年3班
室外、有尘
传动方案如图5.1
图5.1
1
通过已知条件和查阅相关的设计手册得知,该传动机所传递的功率属于中小型功率。因此轴所承受的扭矩不大。故选择45号钢,并进行调质处理。
2
对于转轴,按扭转强度初算直径:
其中
——轴传递的功率,
——轴的转速,r/min
3)轴段3和轴段5
轴段3和轴段5安装轴承,尺寸由轴承确定。标准直齿圆柱齿轮,没有轴向力,但考虑到有较大的径向力,选用深沟球轴承。根据GB/T 276—1994,初选轴承6307,外形尺寸d=35mm,D=80mm,B=21mm,圆角ra=1.5mm,轴件安装尺寸 。因为齿轮分度圆线速度 ,所以选用脂润滑。故取 。
C——由许用扭转剪应力确定的系数。查表10.2得C=106~118,取C=110。
由于考虑到轴的最小直径处要安装大带轮,会有键槽存在,故将其扩大5%,得 ,按标准GB2822-81的 圆整后取
3
由于本设计中的轴需要安装带轮、齿轮、轴承等不同的零件,并且各处受力不同,因此,设计成阶梯轴形式,共分为七段。以下是轴段的草图:
4)轴段4
轴段4在两轴承座之间,其功能为定位固定轴承的轴肩,故 。
3.2
1)轴段4。轴段4在两轴承座之间,两端支点间无传动件,应该首先确定该段跨距L。取L=120mm。则轴段4长度 ,取100mm。
2)轴段3和轴段5。轴段3和轴段5安装轴承,轴段长度与轴承内圈宽度相同,故 。
3)轴段2和轴段6。轴段2和轴段6的长度和轴承盖的选用及大带轮和小齿轮的定位轴肩的位置有关系。选用嵌入式轴承端盖,取轴承盖凸缘厚度 , ,箱体外部传动零件的定位轴肩距轴承端盖的距离 ,则轴段6长度
带轮压轴力
带初次装在带轮上时,所需初拉力比正常工作时大得多,故计算轴和轴承时,将其扩大50%,按 计算。
在水平面上:
在垂直平面上
轴承1的总支承反力
轴承2的总支承反力
4.3画弯矩图
竖直面上, - 截面处弯矩最大, ;
水平面上,I-I截面处弯矩最大, ;
合成弯矩,I-I截面:
II-II截面: ;
竖直面上和水平面上的弯矩图,及合成弯矩图如图5.4所示
轴承座腹板壁厚 ,筋厚 ,底座凸缘厚度b=15mm。轴承座地脚螺栓直径df=16mm,轴承盖连接螺栓直径d1=8mm。查看参考文献[2]图7.9,地脚螺栓的扳手空间C1=22mm,C2=20mm,沉头座直径d2=32mm。
由本次设计的特点,可选用凸缘式轴承盖,其中嵌入毛毡圈以密封。由参考文献[2]图7.5中的经验公式得到相关尺寸:
4.4画转矩图
作用在轴上的转矩为大带轮的输入转矩
转矩图如图5.4所示
图5.4弯矩图与扭矩图
按弯扭合成强度计算。根据参考文献[1]式9.3,有
式中:
——1-1截面处弯矩, ;
——1-1截面处转矩, ;
——抗弯剖面模量,由参考文献[1]附表9.6,
;
——抗扭剖面模量,由参考文献[1]附表9.6,
;
——根据转矩性质而定的折合系数,对于不变的转矩, ;
——键槽引起的有效应力集中系数,由参考文献[1]附表9.10、附表9.11, ;
——零件的绝对尺寸系数,由参考文献[1]附图表9.12, , ;
——表面质量系数, ,由参考文献[1]附表9.8、附表9.9, ;
——把弯曲时和扭转时轴的平均应力折算为应力幅的等效系数,由参考文献[1]9.5.3节, ;
图5.2
3.1 阶梯轴各部分直径的确定
1)轴段1和轴段7
轴段1和轴段7分别安放大带轮和小齿轮,所以其长度由带轮和齿轮轮毂长度确定,而直径由初算的最小直径得到。所以, 。
2)轴段2和轴段6
轴段2和轴段6的确定应考虑齿轮、带轮的轴向固定和密封圈的尺寸。由参考文献[1]图9.8计算得到轴肩高度
由参考文献[3],毛毡圈油封的轴径 ,所以 。
——许用挤压应力, ,由参考文献[1]表4.1,静连接,材料为钢,有轻微冲击, ,取110Mpa。
轴段1上的键和轴段7上的键,由于轴的直径相同,键取相同的b,h值,l都取25mm,可以计算挤压应力:
;校核通过;
8
轴承不受轴向力,只有径向力,且 ,所以只校核轴承1即右轴承即可。
8.1计算当量动载荷
由参考文献[1]式10.2
——对称循环的许用弯曲应力,轴材料为45钢进行调制处理,由参考文献[1]表9.3查得 ,由表9.6查得 。
因此,校核通过
6
弯曲应力:
,
扭剪应力:
安全系数:
式中:
——只考虑弯矩时的安全系数;
——只考虑转矩时的安全系数;
、 ——材料对称循环的弯曲疲劳极限和扭转疲劳极限,由参考文献[1]表9.3,45号钢调质处理, ;
——弯曲应力的应力幅和平均应力, , ;
——扭转剪应力的应力幅和平均应力, ;
——许用疲劳强度安全系数,由参考文献[1]表9.13, ;
校核通过。
7
由参考文献[1]式41
式中:
——工作面的挤压应力, ;
——传递的转矩, ;
——轴的直径, ;
——键的工作长度, ,A型, , 为键的公称长度和键宽;
——键与毂槽的接触高度, ;
[3]王连明,宋宝玉.机械设计课程设计.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版,2007.
式中:
——当量动载荷,N;
——轴承的径向载荷和轴向载荷, ,
——动载荷径向系数和动载荷轴向系数,由 。
8.2校核寿命
由参考文献[1]式10.1c
式中:
——轴承的基本额定寿命,h;
——轴承的预期寿命,三年三班,每年按250天计, ;
——轴承的基本额定动载荷,由参考文献[2]表12.1,查轴承6307, ;
——寿命指数,对于滚子轴承, ;
——温度系数,由参考文献[1]表10.10,工作温度<105℃, ;
——载荷系数,由参考文献[1]表11.11,轻微冲击, ,取 ;
,校核通过。
9轴上其他零件设计
1)轴上键连接的设计
轴和大带轮和小齿轮的轴向连接均采用A型普通平键连接,为加工方便,两处键连接尺寸相同,根据参考文献[2]表11.28,选用A型普通平键,为
由于大带轮较大,设计成腹板式结构,带轮宽度B=63mm,轮毂宽度L=47mm,故轴段2长度
,
4)轴段1和轴段7。轴段1和7分别安装大带轮和小齿轮,故轴段1长度 ,轴段7长度 。
可计算得图5.2中 , , 。
4
4.1
图5.3 轴的受力简图
4.2计算支承反力
传递到轴系部件上的转矩
齿轮圆周力
齿轮径向力
齿轮轴向力