相贯线切割机技术说明

相贯线数控切割机 使用说明书目录一、安全须知 (1)1.1阅读手册 (1)1.2注意事项 (1)1.3控制系统使用须知 (1)二、主要技术指标 (1)2.1环境条件 (1)2.2主要技术参数 (2)三、产品的主要结构与工作原理 (2)3.1系统总体结构 (2)3.2控制系统组成与工作原理 (3)3.2.1控制系统构成 (3)3.2.2运动控制主板 (3)3.2.3控制面板 (4)四、设备坐标轴定义 (5)4.1卡盘旋转轴（X轴） (5)4.2机头沿钢管轴向移动轴（Y轴） (6)4.3割炬轴向摆动轴（A轴） (7)4.4割炬径向摆动轴（B轴） (7)4.5割炬上下升降轴（Z轴） (8)4.6机头前后移动轴（E轴） (8)五、火焰调节与移动精度检验 (9)5.1接气管 (9)5.2火焰调节 (9)5.3机器各轴移动及精度检验 (10)5.3.1 机器各轴移动 (10)5.3.2移动精度检验 (10)六、摆动头基准调试 (10)6.1割枪轴向摆动，调对称度 (10)6.2割枪轴向摆动，调割枪高度 (12)6.3割枪径向摆动，检验割枪中心点与转轴中心点的重合性 (12)七、控制软件NINEAXIS各功能介绍 (13)7.1控制主界面 (14)7.2单轴定长移动界面 (15)7.3机床回零测试界面 (16)7.3.1 回零测试目的及原理 (16)7.3.2 回零测试操作步骤 (16)7.4机床回零操作界面 (18)7.5单项控制界面 (19)7.6手动编程界面 (19)7.7控制软件N INEAXIS安装步骤 (20)八、管件切割操作流程 (20)九、系统电气连接及定义 (21)9.1系统电气总体构成 (21)9.2限位信号输入接口定义 (22)9.3用于X轴减速比切换的拨码开关 (22)安全须知1.1 阅读手册尊敬的用户，感谢您们使用我公司相贯线数控切割机。

请仔细阅读和理解该说明书，这样会使您们使用得更熟练、更快捷。

相贯线切割机工作原理相贯线切割机，听起来是不是很“高大上”？其实啊，它的工作原理也没那么神秘啦。

咱们先来说说什么是相贯线。

想象一下，你有两根不同形状的大管子，一根是直直的，一根可能是弯弯的，当它们互相交叉或者连接的时候，在相交的那个地方就会形成一条特殊的线，这条线就是相贯线。

这就好比两个人在跳舞的时候，他们的身体互相接触的地方形成的轨迹，很有趣吧？那相贯线切割机是怎么工作的呢？这就像是一个超级厉害的裁缝，不过它裁剪的不是布料，而是金属管子哦。

首先，相贯线切割机得知道这个相贯线是什么样的。

这就需要输入相关的数据啦。

比如说，两根管子的直径、弯曲程度、相交的角度这些信息，就像裁缝量尺寸一样，得精确才行。

要是把管子的直径量错了，那切出来的相贯线可就不对啦，就像给一个很胖的人做了一件很瘦的衣服，根本没法用嘛。

然后呢，切割机里有一个很聪明的控制系统。

这个系统就像是一个大脑，它根据输入的数据进行计算。

它会算出在管子的哪个位置下刀，下刀的方向是什么样的，这就像大脑指挥我们的手怎么去拿剪刀剪东西一样。

这个控制系统的计算能力可是很强的，它要考虑很多因素，就像我们做一道很复杂的数学题一样，得把各种条件都算进去，才能得出正确的结果。

接下来就是切割的部分啦。

相贯线切割机有特殊的切割头，这个切割头就像是一把超级锋利的刀。

不过它切割的时候可不是乱切的，而是按照控制系统算好的路径来切。

切割头在切割的时候会产生很高的温度，就像我们打铁的时候，铁在火里烧得红红的，然后被锤子敲打成型一样。

这个高温可以把金属管子融化或者气化，这样就可以把多余的部分切掉，慢慢地就切出相贯线的形状了。

在切割的过程中，相贯线切割机还得保持一定的速度。

如果速度太快了，可能就切得不准确了；要是速度太慢呢，又会浪费很多时间。

这就好比我们走路，走得太快容易摔跤，走得太慢又到不了目的地。

最后，当切割完成后，我们就得到了带有相贯线的管子啦。

这个管子就可以用于各种工程建设中，比如搭建一些特殊形状的架子或者在大型的机械设备里做连接部件。

数控管相贯切割机技术规范设备名称：LMGQ数控管相贯切割机设备型号：LMGQ/P-A8001、加工工艺规范切割形式：数控火焰/等离子切割。

火焰切割气体：氧—乙炔；等离子切割气体：压缩空气火焰切割管壁厚：5—50mm等离子切割厚度:依据HYPERTHERM Powerm ax1650型等离子电源的技术规范切割钢管尺寸：外径：Φ48——Φ800mm钢管通过三爪卡盘直径≤Φ240mm有效切割钢管长度≤12m斜交角度：10˚——170˚精度误差：±0.2˚/360˚坡口角度;－60˚——＋60˚最大旋转角度W轴：无限回转（被切管件旋转）A轴：±60˚（割炬绕X轴摆角）B轴：±65˚（割炬绕Y轴摆角）切割速度：10～6000mm/min长度定位精度：±0.3/2000mm2、数控切割功能切割任意形式支管相贯端头：管直截断（可同时开槽）管斜截断（可同时开槽）直交支管端头切割（可同时开槽）斜交支管端头切割（可同时开槽）偏心交支管断头切割（可同时开槽）同径V字支管端头切割管子交叉对接支管端头切割与弯管对接支管端头切割开槽切割多管相贯支管断头切割切割焊接弯头、“虾米节”两端斜截端与箱体内角相交支管端头切割支管两端头同时切割*提供三维节点构件设计模式（客户只需提供CAD三维中心线模型以及主管、交管直径、壁厚等参数）切割主管相贯孔直交主管孔切割斜交主管孔切割偏心交主管孔切割同径V字主管孔切割方孔切割长圆孔切割圆孔切割切割固定坡口、定角坡口、定点坡口3、本机为悬臂式结构，悬臂沿Z向升降，割炬沿Y向行走，滑座在纵向轨道上沿X向行走。

被切钢管桩夹在机座的手动自定心三爪卡盘上，伸出卡盘的钢管下部采用4组活动支架手动自定心支撑，各活动支架可沿X向的支架轨道自由移动，一实现不同长度钢管的支撑。

液压顶弯机技术参数设备名称:双缸液压可调弧板顶弯机设备型号：ZDW-500T-4M最大推力：500T 工作压力：250kg/mm2外形尺寸:长×宽×高=4000×2000×1530mm适应加工材料：600×600以下的方管、圆管，60号以下的工字钢等各种型材。

数控相贯线切割机操作规程
1操作规范内容
一、开机使用前
1.1操作人员按规定正确穿戴劳动防护用品进行设备操作
1.2查验“点检”（日期、点检时间、点检人、设备运行情况等）
1.3检查割嘴情况是否正常，以防打泡或回火
1.4擦除导轨上的烟尘等杂物，擦拭齿条，并加机油或润滑油，确保设备运行平稳
1.5清扫电控柜和操作箱表面灰尘
1.6检查气路系统是否漏气及不能正常使用的零部件，若有及时处理更换
二、工作中
2.1机床开机顺序步骤：打开机床专用空气开关→打开电源锁→依次打开伺服（系统未启动完毕不能打开伺服）
2.2把需要切割的钢管放到托架上，尽可能使钢管整体与轨道平行，（大于1吨的工件，尽量避免让单个托架承重）
2.3为保证切割的各种管件相贯样式正确，必须进行摆动头基准调试
2.4切割前，观察枪头与管件的接触情况，严禁管件触碰枪头
2.5注意机床运转中的振动和音响是否正常，若有异常，及时报修，排除故障
三、工作结束
3.1管件切割完毕后，机床关机顺序步骤：依次关闭伺服→关闭电源锁→关闭机床专用空气开关
3.2机床关闭后，及时清理周围切屑及切屑小车内的铁屑
四、注意事项
4.1非本设备操作人员严禁操作相贯线设备
4.2在设备维修时，应切断设备总电源，并在控制台部位做好标记
4.3严禁将手指、衣服、头发等靠近管件等旋转部位。

相贯线机器人等离子切割方案说明书方案设计说明书文件目录封面-------------------------------------------------------------------------------------方案设计说明书文件目录-----------------------------------------------------------------------一、项目内容------------------------------------------------------------------------------------------------1.系统名称2.系统中的设备详细构成和数量3.设备用途二、系统设计依据------------------------------------------------------------------------------------1.客户提供的资料2．FANUC M-10iA/6L机器人特点和飞马特Auto cut 100等离子电源特性3．系统设计基本原则：三、系统方案介绍------------------------------------------------------------------------------------1.系统设计基本原则：2.操作流程3.系统特点4.生产能力计算5.机器人等离子切割系统安装环境条件四、系统主要构成设备--------------------------------------------------------------------------------五、系统主要设备说明--------------------------------------------------------------------------------1.机器人系统2.切割设备3.切割夹具4.安全防护装置5.电气控制系统6.机器人基座六、附图：------------------------------------------------------附图一：系统布置示意图七、关于项目验收--------------------------------------------------------------------------------------------八、关于项目进度计划-------------------------------------------------------------------------------九、设备技术培训计划书----------------------------------------------------------------------------十、关于随机提供的资料---------------------------------------------------------------------------- 十一、质量保证和售后服务承诺书----------------------------------------------------------- 十二、附表一：M-10iA/6L机器人本体标准说明----------------------------------------- 十三、附表二：R-30iA控制柜技术规格----------------------------------------------------- 十四、附表三：飞马特Auto cut100等离子电源的性能参数----------------------一、项目内容1．系统名称：相贯线机器人等离子切割系统。

数控管相贯切割机技术规范设备名称：LMGQ数控管相贯切割机设备型号：LMGQ/P-A8001、加工工艺规范切割形式：数控火焰/等离子切割。

火焰切割气体：氧—乙炔；等离子切割气体：压缩空气火焰切割管壁厚：5—50mm等离子切割厚度:依据HYPERTHERM Powerm ax1650型等离子电源的技术规范切割钢管尺寸：外径：Φ48——Φ800mm钢管通过三爪卡盘直径≤Φ240mm有效切割钢管长度≤12m斜交角度：10˚——170˚精度误差：±0.2˚/360˚坡口角度;－60˚——＋60˚最大旋转角度W轴：无限回转（被切管件旋转）A轴：±60˚（割炬绕X轴摆角）B轴：±65˚（割炬绕Y轴摆角）切割速度：10～6000mm/min长度定位精度：±0.3/2000mm2、数控切割功能切割任意形式支管相贯端头：管直截断（可同时开槽）管斜截断（可同时开槽）直交支管端头切割（可同时开槽）斜交支管端头切割（可同时开槽）偏心交支管断头切割（可同时开槽）同径V字支管端头切割管子交叉对接支管端头切割与弯管对接支管端头切割开槽切割多管相贯支管断头切割切割焊接弯头、“虾米节”两端斜截端与箱体内角相交支管端头切割支管两端头同时切割*提供三维节点构件设计模式（客户只需提供CAD三维中心线模型以及主管、交管直径、壁厚等参数）切割主管相贯孔直交主管孔切割斜交主管孔切割偏心交主管孔切割同径V字主管孔切割方孔切割长圆孔切割圆孔切割切割固定坡口、定角坡口、定点坡口3、本机为悬臂式结构，悬臂沿Z向升降，割炬沿Y向行走，滑座在纵向轨道上沿X向行走。

被切钢管桩夹在机座的手动自定心三爪卡盘上，伸出卡盘的钢管下部采用4组活动支架手动自定心支撑，各活动支架可沿X向的支架轨道自由移动，一实现不同长度钢管的支撑。

液压顶弯机技术参数设备名称:双缸液压可调弧板顶弯机设备型号：ZDW-500T-4M最大推力：500T 工作压力：250kg/mm2外形尺寸:长×宽×高=4000×2000×1530mm适应加工材料：600×600以下的方管、圆管，60号以下的工字钢等各种型材。

相贯线切割及相贯口的切割步骤和检查
1、将圆管放在相贯线托架上。

2、将圆管推入相贯线切割机管卡内（推入距离约80~100mm）,点击关卡加紧。

3、检查圆管是否有与托架间是否有间隙，如有需及时调整。

待调整完毕后在进
行下一项的准备工作。

4、输入相贯线切割程序。

5、点击全部回原点后不点火进行试车运行，以检查等离子割枪与圆管间的间距
为目的。

（等离子割枪与圆管间的间距为5~8mm）
6、点击程序进行切割。

7、每20件为批次检查一次，检查数据如下：
8、拼装按图一加装。

9、检查时请按照以上数据切割。

10、当一根切割完毕在进行下一根的切割。