数控三轴相贯线切割机系统说明书

【数控加工】SM数控切割系统使用说明书xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentv第二章主控界面操作说明2.1 主控界面简介启动切割控制软件以后，出现如下图所示的控制操作界面。

以后所有的切割过程控制，全部在这个界面下进行。

2.2 操作按钮功能说明在主界面的最下面，从左到右均匀布有8个操作按钮，用户可以用鼠标点击操作，也可直接用键2.2.1 调入文件（快捷键F1）指定当前所要切割的G 代码源文件，文件列表框中只能自动显示存放在c:\SmartMove\G 目录下的所有后缀为.G的文件，以供用户选择。

若用户想打开存放在其他目录中的G代码文件，或是后缀为.PLT的PLT格式文件（由CorelDraw 软件或AutoCAD软件生成），请单击文件列表框左边的“文件F”即可出现功能强大的Windows 标准打开文件对话框（键入“F”也可以打开文件对话框）。

当打开的文件是PLT文件时，系统将自动弹出一个对话框，同时在图形显示区右下方增加一个按钮：根据图形的大小输入合适的切入切出线长度后，系统将自动添加切入切出线。

点击“PLT参数”按钮，系统将弹出以上对话框，即可修改切入切出线长度。

在图形显示区内显示出该文件所定义的切割图样和坐标轴。

无论该零件有多大多小，系统都能自动按比例缩小或放大显示，尽量使图样布满图形显示区。

图形中有一个小红方块，它代表该处是切割起点。

同时，在显示区下部显示有当前指定文件的总体尺寸切割范围，以作为用户切割前置板的参考。

操作提示：在图形显示区内双击鼠标左键，将重新显示一次图形。

2.2.2 设定速度（快捷键F2）指定切割速度,可以直接输入你所想要的运行速度值，也可从下拉框中选择。

单位是：毫米/分钟2.2.3 切割模式（快捷键F3）选择当前切割方式：等离子方式还是火焰方式。

进入切割参数设置的对话框，如下图所示：详情请参阅第三章。

数控切割机操作说明（edge系统）第一部分控制面板1.电源键：关机状态下按一下开机，开机状态下长按5秒关机！2.急停键：遇到紧急状况可按下此键（机器行走异常等情况下按下此键）3.键盘区：显示屏幕下面标有“Softkey”字样的八个键，作为可编程键使用，它们的功能在显示屏里显示。

随着界面的不同，其功能也不同。

标注为“Help”的黄色键用于在线帮助，任何时候按键就能显示相应的文档。

右下角的数字键用于输入数据。

最左边，在标签“Machine/Screen Navigater”下面的键，控制手动运动以及输入数据时光标的位置。

标注“CUT”下面的两个键“STOP”和“START”用于切割程序的启动和停止.标注为“Floppy Drive”是1个3.5英寸1.44Mb的软盘驱动器。

而且小门背后有一个电位器用于调整显示器的亮度的对比度。

电位器在安装时用一次，除非该控制器用于特殊的温度环境.键盘功能手动模式时使用带绿箭头的按键使机器分别沿八个方向运动。

这些方向键在手动界面、暂停界面和板料对齐界面使用；也可在设置参数界面内移动输入焦点。

PREV/NEXT键可移动输入焦点，PAGE UP/DOWN键可滚动界面，而箭头键用于选择选项。

该键盘可以输入数字和字母。

直接输入为数字，按住与所需字母颜色相同的彩色（上箭头）键即可输入字母。

＋、—号用于在多选框内增加或删除选项注意：如果软键旁边带有彩色的上箭头，则表示按住该颜色按键时会显示更多的软键按CANCEL键可以返回上级菜单但不保存按ENTER键可以返回上级菜单并保存修改。

按BACK SPACE键可以向前删除字符。

按SPACE键可输入空格，还可以更改信号状态或者更改选项状态。

4.割枪控制区：选择割枪，控制割枪升降！键盘与菜单功能下面是对控制器中菜单功能的简单描述。

这只是对功能的简单描述。

参考后面的操作部分可获得完整功能键的操作使用帮助屏幕控制器配备有易使用的帮助视窗功能。

只须按下黄色的“Help”按扭就可进入帮助屏幕。

数控切割机操作使用说明1.安全准备-确保工作场所清洁整齐，无杂物干扰切割机的运行。

-检查切割机的各个零部件是否完好无损，特别是刀具和安全装置，如有损坏应及时更换。

-确保切割机的电源连接稳固可靠，接地良好。

2.启动与关机步骤-按下电源开关，确保设备通电。

-打开切割机的控制面板，输入相应的参数和指令。

-按下启动按钮，等待切割机自动启动。

-关机时，按下停止按钮，等待切割机停止运转后再关闭电源。

3.调整切割机参数-在控制面板上输入所需的切割长度、宽度和深度，并确保这些参数符合切割需求。

-根据所要切割的金属种类和厚度，调整切割机的刀具速度和切割深度。

4.定位和夹紧工件-确保工件放置在切割机工作台上的正确位置。

-使用夹具、夹子或其他固定装置将工件稳定夹紧，以防止工件在切割过程中移动或扭曲。

5.开始切割-按下切割按钮，切割机开始自动进行切割操作。

-观察切割过程中的切割质量和切割速度，根据需要进行调整。

6.监控切割过程-在切割过程中，及时观察工件和刀具的状态，如发现异常情况，应立即停止切割并检查故障原因。

-注意观察切屑排出情况，防止积累过多影响切割效果。

7.切割完成-切割完成后，等待切割机完全停止运行，然后打开切割机的安全装置，如防爆门等，取出切割好的工件。

-对切割机进行清理和维护，将废料和切屑清理干净。

8.日常维护-定期检查切割机的润滑系统，确保各个润滑点充满润滑油。

-清洁并定期更换切割机的刀具和刀片。

-定期检查切割机的电气系统，确保电气连接正常。

-定期清理和检查数控系统，确保其正常运行。

总之，数控切割机的操作使用说明应包括安全准备、启动与关机步骤、调整切割机参数、定位和夹紧工件、开始切割、监控切割过程、切割完成和日常维护等内容。

在操作过程中，操作人员应严格遵守安全操作规程，确保设备的正常运行和自身安全。

三轴驱动板说明书感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册特点：Features1:最高3.5A步进电机驱动电流,4档可调。

2:最高16细分，精度更高，运行更平稳。

3：过载过流过温自动保护功能，充分保护您的电脑与周边设备4: 双极性恒流斩波驱动,电机低速无爬行现象，噪音小，无共振区。

5:全封闭光电隔离，双级信号处理，充分保护你的电脑及设备。

6: 2路输出控制，可扩展第五轴或控制2路外部设备。

7: 四路输入控制，可设置限位，急停，分中，对刀等。

电气性能（环境温度Tj=25℃时）：输入电源12 - 36V直流电源供电输出电流3A(峰值3.5A)驱动方式双极恒流PWM驱动输出。

驱动电机42,57,86步进电机,2相-4相(4线6线8线步进电机)重量约300克。

细分设定表：信号波形和时序动力输出接口功能接口标示明细图在试机前请注意以下事项1，试机时先以12V电压试机，42步进请用12-16V/DC电源，57步进请选用16-24V/DC电源，86步进选24-36V/DC电源2，确定步进马达的功率和电流（型号）3，确定步进马达的接线二》各引脚定义1》并口控制定义如下：PIN9 PIN14 PIN7 PIN1 PIN2 PIN3 PIN8 PIN6 PIN4 PIN5 PIN16 PIN17主轴电机X允许X方向X脉冲Y允许Y方向Y脉冲Z允许Z方向Z脉冲输出1输出22》手控1~PIN15定义如下（按图片右上为P1左上P15）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P9 X X主X Y Z Z Z Y Z Y Y急GN5V/脉冲使能轴方向使能方向脉冲使能限位限位方向脉冲停 D VDD3》限位1~PIN9定义如下（按图片右上为P1左上P9）X轴限位Y轴限位Z轴限位急停输入1 输入2 输入3 输入4对应并口P10 对应并口P11 对应并口P12 对应并口P134》输出接口定义（以图片上为1下为17）P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17正地XA+ XA- XB+XB- YA+YA- YB+YB- ZA+ZA- ZB+ ZB- MO/V+GNDMO-电源请接12~36V 8A（可根据步进电机工作电流选配）以上开关电源，接到图上标明电源输入的接口。

数控相贯线切割机操作规程
1操作规范内容
一、开机使用前
1.1操作人员按规定正确穿戴劳动防护用品进行设备操作
1.2查验“点检”（日期、点检时间、点检人、设备运行情况等）
1.3检查割嘴情况是否正常，以防打泡或回火
1.4擦除导轨上的烟尘等杂物，擦拭齿条，并加机油或润滑油，确保设备运行平稳
1.5清扫电控柜和操作箱表面灰尘
1.6检查气路系统是否漏气及不能正常使用的零部件，若有及时处理更换
二、工作中
2.1机床开机顺序步骤：打开机床专用空气开关→打开电源锁→依次打开伺服（系统未启动完毕不能打开伺服）
2.2把需要切割的钢管放到托架上，尽可能使钢管整体与轨道平行，（大于1吨的工件，尽量避免让单个托架承重）
2.3为保证切割的各种管件相贯样式正确，必须进行摆动头基准调试
2.4切割前，观察枪头与管件的接触情况，严禁管件触碰枪头
2.5注意机床运转中的振动和音响是否正常，若有异常，及时报修，排除故障
三、工作结束
3.1管件切割完毕后，机床关机顺序步骤：依次关闭伺服→关闭电源锁→关闭机床专用空气开关
3.2机床关闭后，及时清理周围切屑及切屑小车内的铁屑
四、注意事项
4.1非本设备操作人员严禁操作相贯线设备
4.2在设备维修时，应切断设备总电源，并在控制台部位做好标记
4.3严禁将手指、衣服、头发等靠近管件等旋转部位。

钢管相贯线数控切割机编程使用手册目录第一部分 准备阶段１．进入编程界面２．基本数据输入３．数据输入的方法４．坡口角度输入的方法第二部分 支管切割１．支管 - 母管相贯切割编程２．支管 - 同径对接切割编程３．支管 - 平面切割编程４．支管 - 弯管相贯切割编程５．支管 - 两重支管切割编程６．支管 – 三重支管切割编程第三部分 母管切割１．母管 - 支管相贯切割编程２．母管 - 方孔切割编程３．母管 – 圆饼切割编程第四部分 附加功能１．轨迹模拟图２．实体模拟图３．开槽数据输入的方法４．基本固定的切割参数输入的方法５．切割补正功能第一部分 准备阶段１．进入编程界面管子的相贯线切割数据输入，显示屏出现如下的<钢管切割编程向导>操作界面：操作界面可以分成顶部、左半部、右半部和底部五个部分，下面分别阐述各个部分的具体功能。

顶部界面的标题。

左半部管子的相贯线切割具体分类。

支管切割有母管相贯、同径对接、平面切割、弯管对接、两重支管、三重支管等几个功能。

右半部母管切割有支管相贯、方孔、特殊切割(用户要求)等几个功能。

管子的相贯线切割可以分为两大类，一类是支管切割，即对管道的端口进行切割，这里有左端口和右端口之分；另一类是母管切割，即对管道的管体进行切孔，可以同时定义六个不同的孔，也可以同时进行切割这六个孔。

这里提供了三个按钮：[支管切割]、[母管切割]和[改变位置]，其中[改变位置]按钮是选择目前输入切割数据的位置。

底部操作功能。

按下[数据输入]按钮，进入具体的切割数据输入阶段；按下[组合实体]按钮，生成整个切割工程的切割数据(不是分段数据)，可以一气呵成，一刀切割完毕；按下[参数设置]按钮，修改如引弧线长度、切割速度等基本固定参数；按下[返回]按钮，结束切割数据编程操作，用户可以转向切割操作功能。

[三维套料]功能客户选配。

以下把这个界面牵涉的按钮说明如下：[支管切割]用于支管切割端口，有左端和右端之分。

内容简介本教材是根据江苏博大数控成套设备有限公司的数控切割机控制系统—BODACNC的说明书改编的一本培训教材，他对说明说中的相关内容进行了精简和重点强化。

主要用于公司内部人员的BODACNC系统的中级培训之用。

通过此教材的学习可以系统地掌握BODACNC的操作方法和技巧。

本教材以可以用于机床用户的人员培训之用安全需知第一部分 安全需知第一部分阅读手册阅读和理解该说明书（即操作手册）和当地安全条例。

注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回授权的维修中心。

机器的危险性操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤。

如果四肢碰及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤。

手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘或遥控器接口进行。

操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。

高压电电击能伤人致死。

必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。

电源接通时，不能接触电线及电缆。

该设备应该且只能由受过培训的人操作。

第二部分第二部分 系统概述系统概述第一节第一节 系统简介◆ 本数控切割机控制系统是两轴数字控制系统，可以根据图形库中的各种图形进行切割，主要应用于金属切割行业。

我们设计的目标是使用户的操作更加简便，添加了许多用户可能会用到的图形，方便用户调用。

系统是在DOS 下开发出来的，在工件切割过程中具有很高的稳定性和可靠性。

◆ 随着切割行业的发展，各种样式的切割机都不约而同地出现在市场上，与国外的机器相比我们的机器价格便宜，经济实用，符合国内的操作习惯，具有较高的性价比，在市场上已经开拓出一片天空。

本数控切割机控制系统一旦上电就进入如图2-1所示欢迎界面：图2-1 数控切割机控制系统欢迎界面在系统欢迎界面下按任意键进入系统主界面，如图2-2所示：图2-2 主界面在主界面上：1、 图形预览：显示预备切割的图形。

2、 界面切换：按TAB键进行主界面、当前信息、切割界面的相互切换。

方菱数控切割机控制系统使用手册（Ver ）(型号：F2100B)上海交亿数控设备有限公司2011-8使用注意事项阅读手册本说明书适用于上海交亿数控设备有限公司生产的F2100B型数控切割控制系统。

使用前请认真阅读该使用说明书和当地安全条例。

注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回上海交亿数控设备有限公司售后服务（维修）中心：地址：上海市紫竹科技园紫日路609号电计大楼201室电话：传真：E-mail环境要求本数控系统适宜工作在环境温度为-10℃至60℃，相对湿度0-95%无凝结。

工作电压为DC +24V。

本控制器应当安装在具有保护粉尘的控制台外壳内。

本系统最好在远离高压高频等高辐射性的场合使用。

维护手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘进行。

操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。

该设备应该且只能由受过培训的人操作。

不是本公司授权的技术人员，严禁自主拆缷机器。

使用时，切勿溅泼酸性、碱性、腐蚀性等物品到本控制系统上。

高压电电击能伤人致死。

必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。

电源接通时，不能接触电线及电缆。

该设备应该且只能由受过培训的人操作。

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HY-TB3 CNC系列说明书------三轴感谢您选择我们公司的产品，为您更好更快的使用数控产品，请您阅读本手册，主轴开机前请确认水泵已启动水冷功能,安装软件后请按本说明书中图5与图6设置再联机测试：产品图片：产品尺寸图：产品参数：1：产品外观尺寸高580*长699*宽610（MM）2：有效行程300*400*（150）（MM）3：1605精密滚珠丝杆4：XY导轨为直径20加硬镀铬轴.Z轴导轨为直径16加硬镀铬轴5：XYZ3轴57*78步进250 OZ/IN（2.2N/CM）6：重复定位精度0.01mm，加工精度0.02MM7：加工速度0-4000MM/分8：X轴工作台最大负载50KG，80四轴夹头最大负载30KG50四轴夹头最大负载15KG，五轴工作台最大负载15KG。

9:不锈钢后档板10：集成24V350W开关电源11:800W水冷变频工业主轴12：1500W工业主轴变频器13：4轴专业驱动板，配液晶数显与手柄，可脱机手动编程与路径记录脱机重复加工14：可升级4轴与5轴信号波形和时序操作说明：1：按手柄ST按键进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主工作介面2：按手柄CL按键四轴相应轴清0，按B1换下一行，按OK键退出清0 3：四轴实时记录电脑运行坐标与手动移动坐标，显示值为电脑运行数据+手动移动数据===================================================1：为确保对刀精准性，对刀前需核对提刀高度的参数与刀具直径是否设置正确，2：需确认对刀仪接线与限位开关接线状态是否正常。

3：确认OK后按B2键进入自动对刀操作，完成后自动停止。

====================================================1：按手柄ST按键再进入下级设置菜单，设置完成按OK键返回主介面2：按手柄B1按键移下行设置，3：按手柄B2按键相应反白设置处功能选择4：按手柄数字按键输入设置数字参数1:在显示REC状态中按B2键启动电脑运行数据记录，同时会显示记录的段数，最大记录1800段，再按B2键停止。

相贯线切割机相贯线切割机是一种对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备。

该机广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。

此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。

数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作者计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。

数控管子相贯线切割机采用数字化控制，设备[1]控制轴数有二至六轴等不同机型。

每种机型在切割如工时实现控制轴联运，具有切割各种相贯线、相贯孔功能；定角坡口、定点坡口、变角坡口切割功能；管子不圆度和偏心补偿功能相贯线切割机发展趋势随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。

数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。

1、贯线切割机的发展。

从现在几种通用数控切割机应用情况来看，火焰相贯线切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性（只能切割碳钢管），切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。

等离子相贯线切割机具有切割范围广（可切割所有金属材料），切割速度快，工作效率高等特点，未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题，如电源功率的提升可切割更厚的板材；精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度；数控系统的完善和提高以适应等离子切割，可有效提高工作效率和切割质量。

2、专用相贯线切割机的发展。

相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。

这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。

三轴数控操作说明十步搞定三轴雕刻机特别提醒：首次使用请务必由熟练同学辅助操作，避免发生意外造成财产损失!1.用ArtCAM程序打开dxf文件，会弹出“新的模型尺寸”和“输入文件”，都选择“接受”即可。

最大化“二维查看”窗口。

2.找到左下角“刀具路径”标签，选择“二维刀具路径”下的“二维轮廓加工”3.在“轮廓加工哪一侧”点选“外”或“内”（一般选外）；在“结束深度”输入数值（=0.1mm+材料厚度）在“轮廓加工刀具”点击“选取”Metric Tools-Wood or Plastic-3D Finishing-end mill 1.2mm （注意刀具参数下切步距应大于材料厚度）在右侧二维查看窗口选中要雕刻的图形（变成紫色）（图形线框间距不要小于1.2mm）在“材料”位置点击“设置”材料厚度（默认3.0mm）在“计算”位置点击“现在”，正常情况闪现“偏置轮廓”。

点击“关闭”如果图形不封闭或重叠会出现“选项中同时包括开放和闭合矢量无法确定矢量方向”/“两个或多个已选矢量相互重叠”/“对当前刀具而言无刀具路径产生”。

此时点击左下角“助手”标签，找到“矢量编辑”下的“矢量诊断（绿色十字图标）”，选中所有图形，点击查找错误下的“查找”，出现绿色标记的地方可能存在错误，需要重新绘制该区域。

4.再次重复操作3，选择其他图形编辑路径。

5.在“刀具路径操作”选择“保存刀具路径”，将所有“已计算的刀具路径”添加到右侧“按单一文件保存刀具路径”，输入文件名并以“Camtech RESIN CMC3 MM（*.nc)格式”保存，关闭Artcam程序。

6.用NC studio程序打开并装载刚才保存的*.nc数控文件，点击右侧“自动”右击选择“编辑当前加工程序”:将第二行“G9S10”改为“G9S20000”并删去倒数第二行“G53Z0”及空格（记事本也可打开此文件，更改后保存即可）。

右击选择“保存并装载至数控系统”。

7.点击“加工轨迹”标签，选择“仿真（F8）”按钮，可查看铣刀加工的运动轨迹，并确定工作原点。

内容简介本教材是根据江苏博大数控成套设备有限公司的数控切割机控制系统—BODACNC的说明书改编的一本培训教材，他对说明说中的相关内容进行了精简和重点强化。

主要用于公司内部人员的BODACNC系统的中级培训之用。

通过此教材的学习可以系统地掌握BODACNC的操作方法和技巧。

本教材以可以用于机床用户的人员培训之用安全需知第一部分 安全需知第一部分阅读手册阅读和理解该说明书（即操作手册）和当地安全条例。

注意：本产品的设计不适合现场维护，如有任何维护要求，请返回授权的维修中心。

机器的危险性操作和保养自动化设备涉及潜在的危险，操作人员应谨慎从事，以防受伤。

如果四肢碰及运动的机器，可能被缠住，甚至受伤。

手脚远离运动的机器，控制操作或手动可以通过前面板键盘或遥控器接口进行。

操作机器时不能穿宽松的衣服及有线绳之类的服饰，以防被机器缠住。

高压电电击能伤人致死。

必须按照装箱件规定步骤及要求进行安装。

电源接通时，不能接触电线及电缆。

该设备应该且只能由受过培训的人操作。

第二部分第二部分 系统概述系统概述第一节第一节 系统简介◆ 本数控切割机控制系统是两轴数字控制系统，可以根据图形库中的各种图形进行切割，主要应用于金属切割行业。

我们设计的目标是使用户的操作更加简便，添加了许多用户可能会用到的图形，方便用户调用。

系统是在DOS 下开发出来的，在工件切割过程中具有很高的稳定性和可靠性。

◆ 随着切割行业的发展，各种样式的切割机都不约而同地出现在市场上，与国外的机器相比我们的机器价格便宜，经济实用，符合国内的操作习惯，具有较高的性价比，在市场上已经开拓出一片天空。

本数控切割机控制系统一旦上电就进入如图2-1所示欢迎界面：图2-1 数控切割机控制系统欢迎界面在系统欢迎界面下按任意键进入系统主界面，如图2-2所示：图2-2 主界面在主界面上：1、 图形预览：显示预备切割的图形。

2、 界面切换：按TAB键进行主界面、当前信息、切割界面的相互切换。

数控相贯线切割机操作规程
1操作规范内容
一、开机使用前
1.1操作人员按规定正确穿戴劳动防护用品进行设备操作
1.2查验“点检”（日期、点检时间、点检人、设备运行情况等）
1.3检查割嘴情况是否正常，以防打泡或回火
1.4擦除导轨上的烟尘等杂物，擦拭齿条，并加机油或润滑油，确保设备运行平稳
1.5清扫电控柜和操作箱表面灰尘
1.6检查气路系统是否漏气及不能正常使用的零部件，若有及时处理更换
二、工作中
2.1机床开机顺序步骤：打开机床专用空气开关一打开电源锁一依次打开伺服（系统未
启动完毕不能打开伺服）
2. 2把需要切割的钢管放到托架上，尽可能使钢管整体与轨道平行，（大于1吨的工件，尽量避免让单个托架承重）
2. 3为保证切割的各种管件相贯样式正确，必须进行摆动头基准调试
2.4切割前，观察枪头与管件的接触情况，严禁管件触碰枪头
2.5注意机床运转中的振动和音响是否正常，若有异常，及时报修，排除故障
三、工作结束
2.1管件切割完毕后，机床关机顺序步骤：依次关闭伺服一关闭电源锁一关闭机床专用空气开关
2.2机床关闭后，及时清理周围切屑及切屑小车内的铁屑
四、注意事项
4.1非本设备操作人员严禁操作相贯线设备
4. 2在设备维修时，应切断设备总电源，并在控制台部位做好标记
4. 3严禁将手指、衣服、头发等靠近管件等旋转部位。

三轴机械手系统使用说明书系统由台达PLC(40EH)加步科7寸触摸屏组成，系统有2轴，3轴，4轴控制系统。

该系统运动指令只有直线功能，可实现机械手的各种点位控制。

以下是3轴系统的详细操作说明。

权限分3级，0级可以进入点动，自动页面，进行操作。

不需密码1级可以对应用程式进行编程，设定。

密码1234562级对设备的系统参数进行调试。

密码701011程式停止状态下，各运动轴自动完成搜索零点动作。

在系统设置中激活后才有效。

各轴的限位应安装完成。

在一些前提下，搜索零点方式并不是必须的，可使用人工确认零点的方式工作，系统具有断电位置记忆功能，在再次手动确认零点前，保持原零点位置有效。

长按3s，当前位置置为新的零点。

程式停止状态下，各轴快速返回零点位置。

零点可由搜索或手动确认。

设定点动时的移动速度。

设定快速返回零点时的移动速度。

设定搜索零点的移动速度。

x轴当前所处的位置。

y轴当前所处的位置。

Z轴当前所处的位置。

输出端口y10点动试动作按钮，其它相同。

指示相应输入x端口的状态。

点动运动轴时快速选择慢速移动。

x轴双向点动操作按钮y轴双向点动操作按钮z轴双向点动操作按钮进入手脉点动页面按钮，在系统设置中激活后才有效。

进入编写程式页面按钮进入自动操作页面按钮手脉操作选择手脉每一格对应的脉冲数被锁定，不能操作，只有手脉操作有效。

其它同前说明。

系统设定登录等级密码701011进入对刀示教界面。

示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。

进入示教点教导界面。

示教方式有按钮操作示教，手脉示教两种。

选择编写、查询的程式序号，主程0---4个，子程10—19个。

对程序行进行翻页操作。

指示当前的状态，人工可以在查询，编程两种状态切换。

查询中不能修改程式，只有进入编程状态，才可修改程式。

可编写的程序步。

按提示编写。

指令说明见后。

在当前行处直接插入一步。

删除当前步。

指令区，选择相应的指令。

在主程编写时，指令全可以使用，进入子程编写时，5类运动指令不能使用，只能编写动作程式。