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按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。
另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。
教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。
先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。
答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。
B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
双重联锁正反转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。
3、怎样正确使用控制按钮？控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。
按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。
接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。
正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。
要满足生产机械运动部件能向正、反两个方向运动，就要求电动机能实现正、反转控制。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
下面介绍几种常用的正反转控制线路。
1.倒顺开关如图1－53a所示是倒顺开关的外形图。
倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的。
开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转45°或右转45°，其图形符号如图1－53b所示。
a)外形图 b)符号图1－53 倒顺开关2.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路如图1－54所示。
万能铣床主轴电动机的正反转控制就是采用倒顺开关来实现的。
图1-54 倒顺开关正反转控制电路图1－静触头 2－动触头线路的工作原理如下：操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置时，QS的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；当手柄扳至“顺”位置时，QS的动触头和左边的静触头相接触，电路按L1－U、L2－V、L3－W接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为L1－L2－L3，电动机正转；当手柄扳至“倒”位置时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路按L1－W、L2－V、L3－U接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序变为L3－L2－L1，电动机反转。
必须注意的是：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。
若直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
倒顺开关正反转控制线路虽然所用电器较少，线路比较简单，但它是一种手动控制线路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流10A、功率在3kW及以下的小容量电动机。
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
《电力拖动掌握线路与技能训练》教案授课课时需用课日技术理论学问实际技 课术操作设备工 具预备 题原件材料预备 示范操 要作预备起止日期把握三相异步电动机的接触器联锁正反转掌握线路的工作原理， 把握接线的方法、步骤及留意事项。
依据原理图在配电板上进展安装布线，并按步骤和工艺要求板前明线布线，要求在定额时间内完成。
电工通用工具，万用表，摇表，三相异步电动机。
低压断路器、熔断器、沟通接触器、热继电器、按钮、端子排、导线、号码管、记号笔配电板一块，在板上示范接线工艺、步骤和方法。
已配好的模拟盘一块，在上面示范接线完成后自检的方法步骤。
求 教学 讲解启发教学法；操作示范法；巡回指导法；模型和实物配电板展现法；多媒体教学；分析比较综合归纳相结合方法 目的 1、学会三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的接线和操作方法。
2、理解联锁的概念。
要求 3、理解三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的根本原理。
重点 重点：三相异步电动机接触器联锁的正反转掌握的工作原理。
难点：接线方法、自检方法难点总课题：三相异步电动机的 授 1、入门指导 课 正反转掌握线路的安装与 课 2、导入课题 题调试。
内3、讲授课 名 称分课题：接触器联锁正反转 掌握线路的安装与调试。
容 4、接线方法步骤 5、留意事项接触器联锁正反转掌握线路教案 接触器联锁正反转掌握线路的安装与调试课前安全教育 5 分钟组 1、 提前 15 分钟进入一体化教室，做好上课前预备工作；2、 清点学生人数，填写考勤记录，巡查学生工作服、鞋子等是否符合实习安全；3、 强调课堂纪律，安装时佩戴好电工工具； 织4、 不允许用电工工具开玩笑；5、 通电时必需有教师在场，并经教师同意后才允许通电；6、 通电时电工工具必需放好，手不允许在通电台上乱指； 教7、 通电完毕后，检查全部开关断开前方可离开； 8、 不允许损坏公物。
宣布今日的学习内容、技术要求、实习纪律、工时。
学复习、讲解、提问 10 分钟请同学们复习正传的工作原理课 题实习 1、学生学习乐观性高，认真听课，并做好记录，能跟着教师思路走。
《电力拖动控制线路》练习题一、填空：1、在照明和电加热等电路中，熔断器FU做（）保护，但对三相异步电动机控制线路来说，熔断器做（）保护。
2、接触器KM的自锁触头应（）联在启动按钮SB1两端，停止按钮SB2应（）联在控制电路中；热继电器KH的热元件应（）联在主电路中，它的常闭触头应（）联在控制线路中。
3、、正反转控制线路中，两个接触器的主触头绝不允须同时闭合，否则将造成两相电源（）事故。
为了避免这种事故，在正反转控制电路中串接了对方接触器的一对辅助（）触头。
4、当松开按钮后，接触器通过自身的（）触头使其线圈保持得电的作用叫（）。
5、行程开关和按钮的作用原理相同，区别在于按钮是靠（）而动作，行程开关靠（）而动作的。
6、按钮触头允许通过的电流（），一般情况下它不直接控制（）电路的通断，而是在（）电路中发出指令或信号。
7、按下复合按钮时，（）先断开，（）才闭合。
8、各电器的触头位置都按电路（），或电器（）作用时的常态位置画出。
接触器自锁控制线路，不但能使电动机连续运转，而且还具有（）保护作用。
9、对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮（）、停止按钮（）就可以实现。
10、降压启动是指利用启动设备将电压适当（）后，加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复（）正常运转。
11、按下按钮电动机就得电运转，松开按钮电动机就失电停转的控制方法，称为（）控制。
12、两地控制线路的特点是：两地的启动按钮要（）联接在一起，停止按钮要（）联接在一起。
13、过载保护是指当电动机出现（）时，能自动切断电动机的电源，使电动机（）的一种保护。
14、熔断器应（）联在被保护电路中。
在正常情况下，熔断器相当于一段（）；当电路发生（）故障时，熔体能迅速（）电路，从而起到保护线路和电气设备的作用。
15、电动机控制线路中，最常用的过载保护电器是（），它的热元件串接在三相（）电路中，常闭触头串接在（）电路中。
16、实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为（），又称（）控制或（）控制。
正转控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，带动生产机械的运动部件朝一个方向运动。
要满足生产机械运动部件能向正、反两个方向运动，就要求电动机能实现正、反转控制。
当改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
下面介绍几种常用的正反转控制线路。
1.倒顺开关如图1－53a所示是倒顺开关的外形图。
倒顺开关是组合开关的一种，也称可逆转换开关，是专为控制小容量三相异步电动机的正反转而设计生产的。
开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置，手柄只能从“停”的位置左转45°或右转45°，其图形符号如图1－53b所示。
a)外形图 b)符号图1－53 倒顺开关2.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路如图1－54所示。
万能铣床主轴电动机的正反转控制就是采用倒顺开关来实现的。
图1-54 倒顺开关正反转控制电路图1－静触头 2－动触头线路的工作原理如下：操作倒顺开关QS，当手柄处于“停”位置时，QS的动、静触头不接触，电路不通，电动机不转；当手柄扳至“顺”位置时，QS的动触头和左边的静触头相接触，电路按L1－U、L2－V、L3－W接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序为L1－L2－L3，电动机正转；当手柄扳至“倒”位置时，QS的动触头和右边的静触头相接触，电路按L1－W、L2－V、L3－U接通，输入电动机定子绕组的电源电压相序变为L3－L2－L1，电动机反转。
必须注意的是：当电动机处于正转状态时，要使它反转，应先把手柄扳到“停”的位置，使电动机先停转，然后再把手柄扳到“倒”的位置，使它反转。
若直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，电动机的定子绕组会因为电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机定子绕组因过热而损坏。
倒顺开关正反转控制线路虽然所用电器较少，线路比较简单，但它是一种手动控制线路，在频繁换向时，操作人员劳动强度大，操作安全性差，所以这种线路一般用于控制额定电流10A、功率在3kW及以下的小容量电动机。
实训课题一接触器联锁正反转控制线路的安装实训课题一：接触器联锁正反转控制线路的安装授课教师：李振玉目的和要求：掌握接触器联锁正反转控制线路的安装；研究电动机运转状态及数值测量。
工具和设备：1、螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳等。
2、万用表、兆欧表、测速表、钳形电流表等。
3、控制板、导线、紧固件等。
4、电器元件。
见表1—1授课地点：电工车间教学方法：四段教学法、互动教学法实训课时：11课时实训内容：1、画原理图。
2、分析线路的工作原理和保护功能。
3、增补用以指示正、反转功能的信号电路。
4、按表1—1配齐所用电器元件，并进行质量检验。
5、设计电器元件布置图。
6、画出电器接线图。
7、在控制板上安装电器元件。
8、按接线图进行布线。
9、自检控制板布线的正确性。
（1）按电路图或接线图检查接线的正确性、牢固性。
（2）用万用表检查线路的通断的正确性及功能性。
10、用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于1MΩ。
11、对控制板外部进行布线并检查其正确性。
12、经实习指导教师初检后，通电检验功能。
13、测线电流。
（Y接法和△接法二种情况）14、测电动机转速。
（Y接法和△接法二种情况）15、研究电动机缺相时运转状态。
（Y接法和△接法二种情况）16、注意事项：（1）应做到安全操作和文明生产。
（2）电动机应放平稳，防止在可逆运转时产生滚动事故，电动机的外壳要可靠接地。
（3）通电检验时，应先合上QS，再检验SB2（或SB3）及SB1按钮的控制是否正常，并在按SB2后，再按SB3，观察有无联锁作用。
17、工艺要求：（一）安装电器元件的工艺要求：1）组合开关、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧，并使熔断器的受电端为底座的中心端。
2）各元件的安装位置应整齐、匀称、间距合理，便于元件的更换。
3）紧固各元件时要用力均匀，紧固程度适当。
在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时，应用手按住元件一边轻轻摇动，一边用旋具轮换旋紧对角线上的螺钉，直到手摇不动后再适当旋紧些即可。
课时计划
课题练习
教学目标1、知道电动机如何才能实现反转；
2、进一步掌握接触器联锁的正反转控制线路的工作原理
教材分析重点接触器联锁的正反转控制线路及工作原理
难点怎样实现对电动机的联锁控制；接触器联锁的正反转控制线路的工作原理
教法
讲授、讨论、启发教具多媒体平台
教学过程一、前置任务
请分析下图所示的三相笼型异步电动机的正反转控制线路。
1、指出下面电路中各电器元件的作用；
2、根据电路的控制原理，找出主电路中的错误，并改正（用文字说明）；
3、根据电路的控制原理，找出控制电路中的错误，并改正（用文字说明）。
二、复习旧课，引入新课
1、电动机如何实现反转控制？
当改变通入电动机定子绕组的电源相序即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以反转。
2、接触器联锁的正反转控制线路的工作原理。
三、讲解新课
（一）、分析下列电路能否实现正反转控制。
1、2、
3、4、
（二）、分析下列电路能否实现正反转控制。
1、2、
（三）、前置任务处理
答：三相笼型异步电动机的正反转控制线路中：
1、电路中各电器元件的作用：
组合开关QS：隔离电源KM1：正转接触器KM2：反转接触器热继电器FR：过载保护熔断器FU：短路保护SB1：停止按钮
SB2：正转启动按钮SB3：反转启动按钮。
