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Procontrol P集散控制系统Procontrol P是ABB公司推出的集散控制系统，它是数字式过程控制系统(DCS)，是PRO（cess）－过程、Control－控制和P(rogrammable)－可编程的组合缩写。
Procontrol P系统的技术特点：(1) 技术性能：最显著的区别于其它DCS控制系统的特点，就是每个工作站并没有集中的CPU 控制单元，而是将控制逻辑分散到不同的模件之中，每块模件都能具有CPU单元，能够实现相关的控制，系统具有的信号处理、数据传输、监视功能和开关量控制、模拟量控制、工厂管理、保护、操作员监视和控制功能等都是分散到不同的各个模件之中，所以Procontrol P 控制系统具有较为严格意义的分散控制；(2) 可靠性、经济性和有效性：控制系统中主要过程以冗余方式配置，对隔离输入、隔离处理和隔离输出做备份处理；1 Procontrol P 集散控制系统的组成1.1 网络结构图及硬件组成Procontrol P是由过程级网络和管理级网络组成的两级网络集散控制系统。
过程级网络采用冗余的光纤通信FDDI（Fibre Distributed Data Interface）总线，各个过程站连在FDDI总线上，进行数据采集和控制任务。
过程站通过总线与各个管理工作站交换信息。
管理级网络采用的是以太网，网上挂有服务器、工作站、打印机等设备。
服务器和工作站协同工作，实现过程的监视、控制、报警、信息的管理和维护工作。
图1 Procontrol P控制系统结构示意图1.2 EDS(Engineering Documentation and Service)系统EDS工程、文件和服务系统。
EDS系统生成与编辑控制功能图，描述模件所实现的功能；将维护测量与驱动的数据输入到系统中；打印功能图和文件。
1.3 PDDS(Programming、Diagnosis and Display System)系统PDDS编程、诊断和显示系统：用来设定、修改、试验和显示二进制、模拟量控制结构和分配列表；设定参数和限制值；显示当前信号值；模拟信号、故障诊断、对EPROM进行编程等，PDDS还能通过总线下载由EDS创建的所有列表到模件。
过程控制系统（DCS系统原理）精选过程控制系统，又称分布式控制系统（DCS），在现代工业生产中发挥着举足轻重的作用。
DCS系统原理以其高度集中、分散控制的特点，为生产过程提供了稳定、高效的保障。
下面，让我们一起来深入了解DCS系统的核心原理。
一、DCS系统概述DCS系统是一种以计算机技术、通信技术和控制技术为基础，实现对生产过程进行实时监控、操作和管理的控制系统。
它将整个生产过程划分为若干个子系统，通过分散控制、集中管理的方式，确保生产过程稳定、高效运行。
二、DCS系统原理1. 分散控制DCS系统采用分散控制原理，将复杂的工业生产过程分解为若干个相对简单的子过程。
每个子过程由相应的控制器进行实时监控和控制，降低了系统故障的风险，提高了生产过程的可靠性。
2. 集中管理虽然DCS系统采用分散控制，但整个生产过程仍需进行集中管理。
DCS系统通过高速通信网络将各子系统的数据实时传输至中央控制室，操作人员可以在中央控制室对整个生产过程进行监控、调整和优化。
3. 模块化设计4. 开放式通信协议DCS系统采用开放式通信协议，便于与其他系统进行集成。
这使得DCS系统可以轻松地与企业管理系统、数据库等实现数据交换，为企业生产提供全面的信息支持。
5. 故障诊断与处理DCS系统具备强大的故障诊断和处理能力，能够实时监测系统运行状态，发现异常情况及时报警，并采取相应措施进行处理，确保生产过程不受影响。
三、DCS系统在现代工业生产中的应用1. 石化行业：DCS系统在石化行业中应用广泛，用于对炼油、化工等生产过程进行控制，提高产品质量和产量。
2. 电力行业：DCS系统在发电厂、电网调度等领域发挥着重要作用，保障电力系统安全、稳定运行。
3. 冶金行业：DCS系统应用于冶金行业的烧结、炼铁、炼钢等工序，提高生产效率，降低能耗。
4. 环保行业：DCS系统在污水处理、烟气脱硫等环保领域具有显著效果，助力企业实现绿色生产。
DCS系统原理在现代工业生产中具有广泛的应用前景，为企业提高生产效率、降低成本、保障安全生产提供了有力支持。
CST可控启动传输系统在带式输送机的应用段瑞贺李东张以涛（山东鲁能菏泽煤电开发有限公司郭屯煤矿，山东郓城 274700）摘要：本文介绍了CST可控传输系统的结构性能及工作原理，并对其应用情况作出评述。
关键词：可控传输系统；带式输送机；应用CST can control a start to deliver the application that the systemtransports machine in the take typeAbstract: This text introduced CST to control the structure function and work principle of delivering the system, and as to it's the applied circumstance make a comment.Keyword:Can control to deliver system;The take type transports machine;Applied 目前我矿主胶带输送机采用CST可控传输软启动系统，输送机全长1690m，采用3台500kW主电机驱动，带宽1.4m，满速为3.55m/s，运输能力2000t/h。
输送机的电气部分主要包括：美国罗克韦尔道奇公司的CST减速器，天津贝克公司的KJ50型PROMOS监控系统，整个系统由PLC进行控制。
CST减速器是一种带有电液反馈控制的齿轮减速器。
由减速器、CST电液控制元件以及冷却系统组成，可通过调整离合器系统压力实现可控软启动和软停机的目的。
PROMOS监控系统主要是对整条胶带沿线进行在线保护，其主要保护功能有：跑偏、烟雾、打滑、撕裂、堆煤等；每隔300m有一部扩音电话，用于沿线通讯。
1 PROMOS监控系统PROMOS监控系统是一种适用于各种控制任务的通用型、高性能、高可靠性的工业自动化系统，它适用于煤矿井下有甲烷和煤尘爆炸危险的环境中。
试论皮带保护中PROMOS监控系统的运用[摘要]对于皮带运行过程中发生事故的现象，可以借助于PROMOS监控系统进行很好地解决，这个系统能够让运转时间得到很好的保证，能够将工作效率予以明显的提高。
本文主要对皮带保护中PROMOS监控系统的运用进行了探讨。
【关键词】皮带保护；PROMOS监控系统；运用PROMOS监控系统本身为一种工业领域的自动化运作系统，对各种控制任务都比较适用，而且非常可靠、性能也很好，具有非常强的扩展性、适用性，比较灵活方便，借助于软件编程实现逻辑控制，所以比较简单易行。
1、系统的主要组成及系统的详细功能（1）PROMOS系统最核心的一个组件就是控制器，功能很多，能够编程，还能够对程序予以储存，对其他设备进行集中化的控制，主要的功能表现为了语音通讯，故障报警以及预警。
如出现了非常紧急的情况，还能够进行急停以及闭锁，在液晶显示屏上，外部故障可以被非常清晰的显示。
起车方式，主要有三种：单机、维修以及自动，结合现场需求的不同，起车可以自行选择方式。
外部对控制器进行电源地提供，经变压器，电压被调整为24V，在两级电源和电流的具体保护之下，本安直流达12V，对系统AST沿线设备进行供应。
（2）PROMOS系统专门用来对设备进行连接得线路为AST线，也是七芯线，其主要组成包括了安全回路线、12V电源线以及语音通讯线，AST连接开始于控制器接口，按顺序，将各部件连接到一起，一直到终端。
（3）接口箱的主要组成包括了接线端子排以及智能板。
对于智能部件和外部设备之间的连接，接线端子能予以很好地提供。
对于系统信息的输入输出而言，智能部件为转接设备，一共包括了四个端口，借助于与传感器和控制元件的连接，不见能够收集信息，在对信息进行判断的基础上，予以处理，借助于AST数据线，信号会被传输给控制器，控制器对信号会进行综合的处理，而后发出控制指令，将指令传至智能部件，智能部件予以驱动反映执行相关的元件。
（4）跑偏开关的位置处于皮带运输机的两端，如果皮带和皮带架出现相对较大的偏移的时候，假设这个偏移在某设定值之上，据跑偏开关呈现的输出状态，皮带就会自动的停运或者发出报警。
计算机控制技术的基本工作原理计算机控制技术的基本工作原理1. 背景介绍计算机控制技术是现代社会中的重要组成部分，它为各行各业提供了高效、精确的自动化控制能力。
本文将从浅入深，通过阐述计算机控制技术的基本工作原理，帮助读者更好地理解这一重要的领域。
2. 什么是计算机控制技术计算机控制技术是利用计算机系统实现对各种设备、机器甚至整个工业过程进行控制的技术。
它通过软件程序和硬件设备相结合，实现自动化生产和操作。
计算机控制技术的应用范围广泛，涉及工业控制、交通运输、医疗设备等诸多领域。
3. 控制系统的基本要素传感器传感器是控制系统中的重要组成部分，负责将物理量转换为电信号。
它们可以感知并采集温度、压力、湿度等各种参数，并将其转化为计算机可以理解的数字信号，以便后续处理。
执行器执行器是控制系统中的执行部分，根据计算机发送的指令，将电信号转换为相应的机械动作。
常见的执行器包括电动机、阀门、气缸等，它们通过相应的动作实现对受控对象的控制。
控制算法控制算法是控制系统中的核心部分，它决定了计算机在不同输入条件下如何对受控对象进行控制。
控制算法可以采用简单的比例控制、PID控制，也可以使用复杂的模糊逻辑、神经网络等方法。
控制器控制器是控制系统的“大脑”，它负责接收传感器采集的数据，根据预定的控制算法生成控制指令，并将指令发送给执行器。
控制器一般由计算机或微控制器组成，具备处理能力和通信能力。
反馈机制反馈机制是控制系统中的关键环节，通过将执行器输出的状态信息反馈给控制器，实现对控制过程的调节和纠正。
反馈机制可以确保控制系统的稳定性和准确性。
4. 控制过程的基本流程控制过程可以分为以下几个基本步骤： - 传感器采集环境参数；- 控制器接收传感器数据并进行处理； - 控制器通过算法生成控制指令； - 执行器接收控制指令并执行相应的动作； - 反馈机制将执行器状态信息反馈给控制器； - 控制器根据反馈信息调整控制指令； - 反复循环，实现对受控对象的稳定控制。
KJF21A型控制器1 概述KJF21A型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品，是一种多功能可编程通用型控制器。
1.1 控制器的主要功能－程序存贮和处理；－集中控制台；－语音通讯、预警发生、故障报警；－急停和闭锁；－信息显示；－参数设置；－系统网络终端或服务器。
1.2 型号及其含义KJ F 21 A变形序号登记序号分站设备矿用监测、控制系统或设备1.3 防爆型式：Ex ibI（＋150℃）1.4 关联设备：KDW10型矿用直流稳压电源。
1.5 配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KJK3型系列辅助控制器KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KPG2型开关KZD2型电控阀等等1.6 适用环境－工作环境温度：0－40℃；－平均相对湿度：不超过95％(+25℃)；－大气压力：80－106 kPa；－有甲烷和煤尘等爆炸性危险的矿井中；－无破坏绝缘的腐蚀性气体的环境中；－允许有溅水但无剧烈振动和冲击的地方。
－在安装贮运期间允许承受加速度为50m/s2的振动和峰值加速度不超过500m/s2的冲击。
2 组成结构与工作原理2.1 外部结构其产品外形结构见图1控制器外形图(1)扬声器(2)键盘(3)显示器(4)磁感应开关指示灯(5)外围设备错误指示灯(6)安全回路状态指示灯(7)维修状态指示灯(8)单机状态指示灯(9)被控设备运行指示灯(10)预警按钮(11)麦克风(12)讲话按钮(13)急停开关(14)前门锁孔(15)3#单台启停旋钮(16)备用单台启停旋钮(17)1#单台启停旋钮(18)2#单台启停旋钮(19)Linie右(20)AST口(21)Linie左(22)集中控制开关(23)控制方式开关(24)磁感应开关2.2内部结构Array1.没用2.CMA卡3.没用4.LINIE卡15.LINIE卡2X1.AST线NF语音通信功能X2.NF语音内部通信插座X3.前面板通信总线插座X4.PS2305S电源插座X5.AST2,AST3电源插座X6.PS2300电源AMP插座X7.AST1和LINIE外部电源插座X8.LINIE1左插座X9.LINIE1右插座X10.LINIE2左插座X11.LINIE2右插座X12.AST1插座X13.AST2插座X14.AST3插座X15.20MA串口A(SIO1)插座X16.20MA串口B(SIO2)插座X17.PS2501输入输出模块连接插座S1 AST和SKR连接电源开关S2 PS2501模块和AST光缆连接开关H1-H10 发光指示灯2.2.1 主要部件:控制单元PE2105由框架PE2175A和底板,总线卡以及框架主板组成,框架上安装了下列卡:CMA卡 PP2120存贮卡 PE2155Linie卡(总线卡) PE2160一个AST插座二个Linie插座NF扩音电话模块底板上有LED显示,通过底板把所有卡和插接件连接在一起。
一、PROMOS控制系统原理1 工作原理：PROMOS系统上电后，控制器首先对急停和电话等非智能部件进行初始化查询，然后根据返回的信息，判断安全回路是否正常；对非智能部件初始化结束后，接着进行智能部件的初始化，以设置每一个I/O口的数据类型，如：开关量、模拟量、或频率量。
初始化完成以后，控制器每隔35 ms对非智能部件进行一次查询，并不断对智能部件进行令牌式查询。
智能部件通过I/O口采集的信息，首先由智能部件进行预处理，然后传给控制器，由控制器进行处理，决定是否进行某种动作，然后将指令传给智能部件，由智能部件控制执行单元来完成控制器的指令。
2 硬件说明KJF21A型控制器1 概述KJF21A型控制器是KJ50型PROMOS监控系统中的核心产品，是一种多功能可编程通用型控制器。
1.3 防爆型式：Ex ibI（＋150℃）1.4 关联设备：KDW10型矿用直流稳压电源。
1.5 配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KJK3型系列辅助控制器KTK1型系列扩音电话KPG3型系列急停开关KFD1型系列线路终端KPA1型按钮KPG2型开关KZD2型电控阀等等2 组成结构与工作原理2.1 外部结构其产品外形结构见图1控制器外形图(4)磁感应开关指示灯(5)外围设备错误指示灯(6)安全回路状态指示灯(7)维修状态指示灯(8)单机状态指示灯(9)被控设备运行指示灯(10)预警按钮(15)3#单台启停旋钮(16)备用单台启停旋钮(17)1#单台启停旋钮(18)2#单台启停旋钮(19)Linie右(20)AST口(21)Linie左(22)集中控制开关(23)控制方式开关(24)磁感应开关2.2内部结构2.CMA卡4.LINIE卡15.LINIE卡2X1.AST线NF语音通信功能X2.NF语音内部通信插座X3.前面板通信总线插座X4.PS2305S电源插座X5.AST2,AST3电源插座X6.PS2300电源AMP插座X7.AST1和LINIE外部电源插座X8.LINIE1左插座X9.LINIE1右插座X10.LINIE2左插座X11.LINIE2右插座X12.AST1插座X13.AST2插座X14.AST3插座X15.20MA串口A(SIO1)插座X16.20MA串口B(SIO2)插座S2 PS2501模块和AST光缆连接开关H1-H10 发光指示灯2.2.3 串行接口：控制器有两个串行接口SIOⅠ(B)和SIOⅡ(A),按通讯方式可选择20mA，通信距离A 口：1000M，B口：2000M20mA外系统设备接口2.3.2 通讯波特率的设定K DW10型矿用直流稳压电源1 概述1.1KDW10型矿用直流稳压电源（以下简称电源）是PROMOS系统中的关键产品，为PROMOS系统提供本安电源，适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，其防爆型式为：矿用隔爆兼本安型。
防爆标志为Exdib I(150℃)。
2 结构特征与工作原理2.1 结构特征电源是由厚钢板焊接而成，壳体的最小厚度均不小于3mm，其中的零、部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施,内外均设有接地，并有标志牌“”，采用浇封式结构固定在支架上。
2.2 工作原理本电源为开关型稳压电源，127V输入电压经变压器变为24V，然后将其输入到整流板中，经整流滤波后成为直流24V，经两级电压保护及电流保护后提供出本安的直流12V 和5V，5V用于供给控制器的本机使用，12V经控制器供给PROMOS系统中的AST沿线。
具体接线如图所示3 技术特征3.1 输入回路输入电压：交流127V3.2 输出回路（本安、直流、三路）5V（一路） 12V（二路）工作电压 5V 12V工作电流 1.7A 1A输入电压偏离值≤5% ≤5%负载效应≤2% ≤2%源效应≤2% ≤2%周期与随机偏稳≤100mV ≤100mV最高开路电压≤5.8V ≤12.3过流保护值 2A 1.3A短路电流 200mA 100mA源电压 75％－110％2.2 工作原理本电源为开关型稳压电源，127V输入电压经变压器变为24V，然后将其输入到整流板中，经整流滤波后成为直流24V，经两级电压保护及电流保护后提供出本安的直流12V，12V供给PROMOS系统中的AST沿线。
具体接线如图所示：3 技术特征3.1 输入回路输入电压：交流127V3.2 输出回路（本安、直流、12V一路）工作电压 12V工作电流 1A输入电压偏离值≤5%负载效应≤2%源效应≤2%周期与随机偏稳≤100mV最高开路电压≤12.3过流保护值 1.3A短路电流 100mA源电压 75％－110％KCC1D型智能I/O部件外型图1 概述1.1KCC1型系列智能I/O部件，是KJ50型PROMOS监控系统中的主要产品，是PROMOS系统输入输出信息的转接设备，共有四个输入输出端口，每一端可连接一路传感器输入和一路执行元件的输出，不能单独使用，只能与PROMOS系统配套使用，防爆标志为：ExibI(150℃)。
工作原理3.1 KCC1型系列智能I/O部件是PROMOS系统与外部进行信息交流的主要产品。
它接收传感器采集来的信息，进行预处理，将此信号通过AST的数据线传输给控制器，由控制器进行综合处理，再发出相应的控制指令，以令牌的方式传输给智能I/O部件，由它做出相应的反映或驱动对应的执行元件。
其工作原理简图见下图。
四通智能部件框图I/O口出线的线色：7 粉 6 绿 5黄 4 灰4芯插座连接图KCC1B接线图KCC1C接线图KJA5型本安信号耦合器1 概述1.1 KJA5型本安信号耦合器是KJ50型PROMOS局部生产环节监控系统中的配套产品，是PROMOS系统输入输出信息的转接设备，是外系统、传感器、被控设备和PROMOS系统相连的安全接口部件，该耦合器的输入输出都必须是本质安全型信号。
.1 结构特征KJA5型系列本安信号耦合器的外壳是由钢板制成的，壳体的最小厚度均不小于3mm,其中的零、部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施。
防爆标志为ExibI(150℃)2.3 工作原理KJA5型系列本安信号耦合器，采用继电器，光电耦合器的隔离原理，制成本安到本安的转换口。
具体见图2KTK1型扩音电话1.1 KTK1型系列扩音电话是PROMOS系统中的一系列产品，它有各种方式的组合，主要由语音通讯、急停开关和智能I/O部件三部分组成，可以用于语音通讯，又可以对设备（如电机）进行停机和闭锁，保证人身和设备安全。
还可以对外部设备进行控制，数据采集及现场管理。
该系列扩音电话适用于煤矿井下的有甲烷和煤尘爆炸性危险的环境中，其防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为ExibI(150℃)。
其关联设备为KDW10型矿用直流稳压电源。
其配接设备为：KJF21型控制器KJJ10型控制接口KJK3型系列辅助控制器KCC1型系列智能I/O部件KPG3型急停开关KFD1型系列线路终端等等2 结构特征与工作原理2.1 结构特征KTK1型系列扩音电话外壳由钢板焊接而成，拉线开关部分为铸铁结构，外壳厚度不小于3mm，其中的零部件有防锈防蚀处理，紧固件有防松动的措施，2.3 工作原理电话包括送受话部分和预警发送部分，电话中的语音接收部分一直在监测着语音线（NF线），当NF线上的信息小于180mV时，电源给扩音电话的蓄电池充电，充电电流为13.5mA，当NF线上的信息大于或等于180mV时，充电回路被切断，语音接收部分开始工作，将语音信号进行放大，由扬声器发送出来，若信号小于180mV，电话将延时切断，NF模块的原理图见下图。
急停功能的工作原理见KPG3型系列急停开关。
输入输出功能的工作原理见KCC1型智能I/O部件。
3技术特性3.3 电话的话音声强（1000Hz时）为105dB（1m处）。
KPG3型急停1.1 KPG3型系列急停开关是PROMOS系统中的主要产品，它在紧急情况下可以对设备（如电机）进行停机和闭锁，保证人身和设备安全。
防爆型式为：矿用本质安全型。
防爆标志为ExibI(150℃)。
2.3 工作原理系列急停开关是由二个常闭接点，一个常开接点，一个发光二级管和一个MEL电路板组成。
两个常闭接点接通AST线路中的SKR安全回路，一个常开接点用于急停开关动作后触发MEL电路板，发光二极管用于指示急停开关被动作，见电路框图。
3 技术特征KFD1终端1.1 KFD1型系列线路终端是PROMOS 系统中的关键产品，它用于PROMOS 系统AST 线路终端，它是PROMOS 系统中AST 线的最后一台设备，必不可少的，通过它可以对系统的电源、安全回路起到监测作用，当终端处的电源电压降到8V 以下后，KFD1型系列线路终端将停止工作，电源电压大于8V 以后，自动开启安全回路。
2.3 工作原理KFD1线路终端是由NT5、ARK 和主板三部分组成的，ARK 模块是用于和控制器间进行通讯的主CPU ，并完成对电源电压的监测，在SKR ＋和＋12V 之间，SKR －和GND 之间分别通过一个电阻和一个电感相连，为对AST 线的安全回路进行监测创造条件，原理见图2KGE9A 型跑偏开关1 主要用途与适用范围1.1 KGE9A 型跑偏开关是KJ50型PROMOS 监控系统中专用的跑偏开关，它是PROMOS 系统的配套产品，不能单独使用。
它安装在皮带运输机的头尾两端，当皮带与皮带架的相对偏移大于某一设定值时,PROMOS 控制器根据跑偏开关的输出状态可发出警报或停止皮带运输机的运行。
1.4 防爆类别及标志KAC矿用本质安全型ExibI(150℃)。
输出：正常时，输出电阻R＝4.7kΩ±10％一级跑偏时，输出电阻R＝29.3kΩ±10％二级跑偏时，输出电阻R＝8.97kΩ±10％－摆杆最大摆角：摆杆的最大摆角≥70︒4 安装与调试KGE9A型跑偏开关应安装在皮带运输机架的两侧，如图。
KGU3B型堆煤开关1 主要用途与适用范围1.1 KGU3B型堆煤开关是KJ50型PROMOS监控系统中专用的堆煤开关，它是PROMOS系统的配套产品，不能单独使用。
它安装在皮带搭接处，皮带运输机发生堆煤时，堆煤开关动作，PROMOS系统发出指令，停止皮带运输机。
也可做煤仓煤位、水仓水位的检测。
1.4 防爆类别及标志矿用本质安全型ExibI(150℃)。
2.2 工作原理工作原理框图见图2，其核心是一个施密特触发器，1#线为接地线，2#线为电极，7#为电源正线，5#为电源负线，4#和5#为输出线。
当1#和2#线之间电阻大于临界值时，4#和5#线之间电阻值约52kΩ，当1#和2#线之间电阻小于临界值时，4#和5#线之间电阻值约4.7kΩ,系统对其输出电阻的变化进行测量，从而确定是否堆煤。
