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环节动物门（Annelida）是一个包括许多种类的节肢动物的门，它们具有一些共同的主要特征：
身体结构：环节动物的身体由一系列重复的环节（称为节）组成，这些环节沿着身体的长度排列，使其呈现出分节的外观。
每个环节通常由一个环节节片（称为环节壁）分隔开来。
体腔和体壁：环节动物具有真体腔（coelom），即真正的体腔，其中充满了体液。
体腔由体壁内的胚层（中胚层和侧胚层）组织形成，它提供了运动、内脏器官的支持和保护。
寡腺体：环节动物的体表通常具有许多细小的寡腺体（parapodia），这些结构可以扩展和收缩，帮助动物在水中或土壤中移动。
寡腺体也可以用于呼吸和感觉。
体节器官：每个环节通常具有一对位于体壁内的体节器官（metanephridia），用于排除代谢废物和调节体液。
神经系统：环节动物具有发达的神经系统，包括位于体壁内的双侧对称的腹神经索和环节间神经环。
消化系统：环节动物具有完整的消化系统，包括口器、食道、胃和肠等器官。
生殖系统：环节动物的生殖系统通常是双性的（雌雄同体），每个环节都具有一对生殖腺，产生精子和卵子。
外套膜：一些环节动物的体表被称为外套膜（cuticle），它可以提供保护和支持。
环节动物门下包括一些熟悉的生物，如蚯蚓、水蛭和多毛类等。
它们在生态系统中具有重要的角色，从土壤改良到食物链中的环节。
第六节：分节的真体腔原口动物——环节动物门（Annelida）环节动物包括常见的蚯蚓、蚂蟥和海产的沙蚕。
在动物界的系统进化上，环节动物的形态结构和生理机能，都有着明显的进步和发展。
一、环节动物的主要特征：（一）同律分节：环节动物的身体由许多体节构成，具有分节现象。
环节动物多数是同律分节，即除前两节和最后一节外，其余各体节的形态基本相同。
分节现象的出现是动物进化的标志。
体节不仅外形相似，而且排泄、神经、血管等内部器官亦按节排列，使每一体节等于一个单位；在有些种类，不同功能的内脏器官集中于一定体节中，如蚯蚓的生殖系统，所以分节现象是生理分工的开始。
（二）次生体腔：环节动物体壁和消化管之间有一广阔的空腔，即次生体腔或称真体腔。
从胚胎发育过程看，此腔最早是两团中胚层带，后来每团裂开成腔，逐渐发育扩大，其内侧中胚层附在内胚层之外，并与内胚层合成肠壁，构成了肠壁的肌肉层和脏体腔膜；外侧的中胚层贴在外胚层的内面，构成体壁，并分化为肌层和壁体腔膜。
由于该体腔比原体腔出现得迟，故称之为次生体腔；还由于在结构上，体壁和肠壁都有肌肉层和体腔膜，而不同于假体腔，故称之为真体腔。
真体腔的出现，使动物体的结构有了进一步的发展。
消化管壁有了肌肉层，体腔内具有了神经、循环、排泄、生殖等器官系统，结构的复杂化，促进了各种生理机能的完善，如消化道的肌肉，增强了蠕动，提高了消化机能；循环系统的完善，促进了物质的运输。
（三）刚毛和疣足：环节动物的运动器官。
多数环节动物每节都有刚毛，由表皮细胞内陷而成的刚毛囊中发出。
海产种类体节两侧体壁向外突出的扁平状物，即疣足，可视为原始附肢，上面还着生背腹两束刚毛。
刚毛和疣足的出现，加强了游泳和爬行的效能。
（四）闭管式循环系统：由纵行血管、环行血管及其分支间的微血管网构成，血液始终在血管中流动。
环节动物循环系统的出现与真体腔的形成密切相关。
中胚层带的扩大，必然会使原体腔缩小，结果在消化管上下的地方被挤得只剩一小空隙，这便是纵行血管的内腔；在体腔膜的接触处留下的空隙，则是环行血管的内腔。
