飞机飞行控制

飞机飞行控制系统飞行控制系统(简称飞控系统)的作用是保证飞机的稳定性和操纵性，提高飞机飞行性能和完成任务的能力，增强飞行的安全性和减轻驾驶员的工作负担。

3.4.1. 飞行控制系统概述飞控系统分类飞控系统分为人工飞行控制系统和自动飞行控制系统两大类。

由驾驶员通过对驾驶杆和脚蹬的操纵实现控制任务的系统，称为人工飞行控制系统。

最简单的人工飞行控制系统就是机械操纵系统。

不依赖于驾驶员操纵驾驶杆和脚蹬指令而自动完成控制任务的飞控系统，称为自动飞行控制系统。

自动驾驶仪是最基本的自动飞行控制系统。

飞控系统构成飞控系统由控制与显示装置、传感器、飞控计算机、作动器、自测试装置、信息传输链及接口装置组成。

控制及显示装置是驾驶员输入飞行控制指令和获取飞控系统状态信息的设备，包括驾驶杆、脚蹬、油门杆、控制面板、专用指示灯盘和电子显示器(多功能显示器、平视显示器等)。

传感器为飞控系统提供飞机运动参数(航向角、姿态角、角速度、位置、速度、加速度等)、大气数据以及相关机载分系统(如起落架、机轮、液压源、电源、燃油系统等)状态的信息，用于控制、导引和模态转换。

飞控计算机是飞控系统的“大脑”，用来完成控制逻辑判断、控制和导引计算、系统管理并输出控制指令和系统状态显示信息。

作动器是飞控系统的执行机构，用来按飞控计算机指令驱动飞机的各种舵面、油门杆、喷管、机轮等，以产生控制飞机运动的力和力矩。

自测试装置用于飞行前、飞行中、飞行后和地面维护时对系统进行自动监测，以确定系统工作是否正常并判断出现故障的位置。

信息传输链用于系统各部件之间传输信息。

常用的传输链有电缆、光缆和数据总线。

接口装置用于飞控系统和其他机载系统之间的连接，不同的连接情况可以有多种不同的接口形式。

图3.4.1 飞行控制系统基本原理飞控系统基本工作原理除个别的开环操纵系统(如机械操纵系统)外，所有的飞控系统都采用了闭环反馈控制的工作原理。

图3.4.1是通用的飞控系统基本工作原理框图。

直升机飞行控制系统动态建模与仿真一、引言直升机是一种垂直起降的飞行器，在现代社会中扮演着重要的角色，广泛应用于军事、民用、医疗、物流等领域。

其飞行控制系统的设计和开发具有十分重要的意义。

直升机的飞行控制系统包括机械设计部分和电子控制部分。

机械设计部分主要包括主旋翼叶片、尾旋翼、机身结构等，而电子控制部分则主要包括传感器、执行器、控制器等。

其中，飞行控制系统的设计不仅需要考虑直升机的稳定性、可靠性和飞行性能等问题，还需要考虑到其复杂的结构和多变的工作环境。

本文旨在通过动态建模和仿真的方法，分析直升机飞行控制系统的工作原理和控制机理，进而提高其稳定性和可靠性，为直升机的应用提供技术支撑。

二、直升机的基本结构直升机是一种可以垂直起降的旋翼飞行器，它具有以下基本结构：（1）旋翼系统旋翼系统是直升机的主要部分，包括主旋翼和尾旋翼。

主旋翼通过旋转产生升力和推力，使直升机获得升力和前进动力。

尾旋翼主要用于平衡机身的姿态和控制机身的方向。

（2）机身结构机身结构是直升机的框架，承担着旋翼系统和发动机的重量。

机身结构的主要材料是铝合金、钛合金、复合材料等。

（3）发动机发动机是直升机的动力系统，一般采用燃气轮机或柴油机。

发动机的功率主要决定着直升机的飞行性能和载荷能力。

（4）电子控制装置电子控制装置是直升机的核心部件，主要负责控制旋翼系统的运动和控制机身的姿态。

电子控制装置包括传感器、执行器和控制器等。

三、直升机控制系统的组成直升机的控制系统由传感器、执行器和控制器三部分组成。

（1）传感器传感器是直升机控制系统的输入部分，可以测量飞机的姿态、速度、位置和加速度等参数。

传感器的主要类型包括角速度陀螺仪、加速度计、地磁传感器、气压计等。

（2）执行器执行器是直升机控制系统的输出部分，根据控制器的指令对飞机进行姿态控制和位置控制。

执行器的主要类型包括电动舵机、平衡阀、电动水平面和液压阀等。

（3）控制器控制器是直升机控制系统的核心部件，它接收传感器的信号，计算控制指令，并将其发送给执行器进行控制。

飞机航模飞行控制技巧嘿，你问飞机航模飞行控制技巧呀？那咱就来唠唠。

玩飞机航模呢，首先得了解你的航模。

知道它的性能咋样，能飞多高多远，速度有多快。

就像你了解自己的宠物一样，知道它的脾气性格。

要是啥都不知道，那可不行。

然后呢，起飞前要检查好航模。

看看翅膀有没有松动啊，电池有没有电啊，遥控器好不好使啊。

可别等飞起来了才发现问题，那可就麻烦了。

就像你出门前得检查一下自己有没有带钥匙手机啥的。

起飞的时候要稳。

别一下子把油门推到底，那样飞机可能会乱窜。

慢慢推油门，让飞机平稳地起飞。

就像开车一样，起步得稳当。

飞起来后，要注意控制方向。

用遥控器上的摇杆来控制飞机的左右上下。

可别乱晃摇杆，不然飞机就不知道飞哪去了。

就像你开车打方向盘，得有个度。

还有啊，要注意风向。

风大的时候飞机可能会被吹得乱跑。

这时候就得根据风向来调整飞机的飞行方向。

就像你走路遇到风大，也得调整一下方向吧。

另外，降落的时候也要小心。

别一下子冲下来，那样飞机可能会摔坏。

慢慢降低高度，找个平坦的地方降落。

就像你停车得找个好位置一样。

我给你讲个事儿吧。

我有个朋友，他刚开始玩飞机航模的时候，啥都不懂。

起飞的时候太着急，一下子把油门推到底，结果飞机嗖地一下就飞没影了。

后来找了半天才找到，还摔坏了一些零件。

从那以后，他就知道了起飞要稳，不能着急。

每次玩的时候都特别小心，检查好航模，注意风向，控制好方向。

现在他玩得可好了，飞机飞得又稳又漂亮。

从他身上我就知道了，玩飞机航模得掌握好技巧，才能玩得开心。

所以啊，要是你也想玩飞机航模，就记住这些技巧吧。

相信你也能让你的航模飞得高高的，稳稳的。

27飞行控制系统1.升降舵载荷感觉定中机构的特点？P246升降舵一般采用动压载荷感觉装置，该装置除了具有弹簧式感觉定中机构的特性外，还可以将空速的信号引进感觉定中机构中，即随着飞行速度的增加，驾驶员的感觉力也会增加，这样就更加真实地模拟舵面的铰链力矩，使驾驶员在不同的空速情况下，准确控制飞机。

2.为什么采用非线性传动机构操纵系统？操纵系统中，如果没有特殊的机构来改变传动系数，舵偏角随杆行程的变化近似成直线关系，即线性关系。

飞行速度的不同要求操纵系统的传动系数也不同，同一架飞机上不可能安装多套传动系数各异的操作系统，因此在操作系统中设置了专门的非线性传动机构，即杆行程与舵面偏角之间成曲线关系。

3.什么是马赫配平？P247马赫配平装置是一套自动控制装置，当飞行马赫数达到产生下俯现象的数值时，马赫配平装置自动操纵升降舵向上偏转一个角度，从而避免自动下俯。

4.简述水平安定面的控制形式，其控制权限如何？1：人工操纵（安定面配平手轮）；2：电动配平（安定面配平电门）；3：自动驾驶操纵。

以上三种输入优选权是不同的：手动操纵的优先权最大，而自动驾驶仪的优先权最小。

5.升降舵压差感觉电门如何工作？压差电门监控两路升降舵动压感觉机构提供的与空速成正比的计量液压压力，当两个计量压力相差超过25％时，压差电门工作，压差指示灯亮。

6.电传系统优缺点？（P232）优点：（1）减轻了操纵系统的重量、体积，节省操纵系统设计和安装时间。

（2）消除了机械操纵系统中的摩擦、间隙、非线性因素以及飞机结构变形的影响。

（3）简化了主操纵系统与自动驾驶仪的组合（4）可采用小侧杆操纵机构。

（5）飞机操稳特性不仅得到根本改善，且可以发生质的变化。

缺点：（1）单通道可靠性不高；（2）电传操纵系统成本较高。

（3）系统易受雷击和电磁脉冲波干扰影响。

7.飞机的重要操纵面，各操纵什么运动？副翼操纵飞机产生绕纵轴转动的系统；升降舵操纵飞机绕横轴转动的系统；方向舵操作飞机产生绕立轴转动的系统。

《飞机电传操纵系统与主动控制技术》——飞机教材自动飞行控制一、飞机电传操纵系统的概述飞机电传操纵系统，简称FBW（FlyWire），是一种利用电子信号传输指令的飞行控制系统。

它取代了传统的机械操纵系统，将飞行员的操纵指令转化为电子信号，通过计算机处理后，控制飞机的舵面和发动机，实现飞行控制。

电传操纵系统的优势在于重量轻、可靠性高、响应速度快、操纵灵活，并且能够实现复杂的飞行控制律。

在现代民用和军用飞机中，电传操纵系统已成为标配。

二、电传操纵系统的组成及工作原理1. 组成（1）操纵杆：飞行员通过操纵杆输入指令。

（2）传感器：实时监测飞机的姿态、速度等参数。

（3）飞行控制计算机：处理飞行员指令和传感器数据，输出控制信号。

（4）执行机构：根据控制信号，驱动飞机舵面和发动机。

2. 工作原理（1）飞行员操纵杆输入指令。

（2）传感器将飞机的姿态、速度等参数传输给飞行控制计算机。

（3）飞行控制计算机根据预设的控制律，处理飞行员指令和传感器数据，输出控制信号。

（4）执行机构根据控制信号，驱动飞机舵面和发动机，实现飞行控制。

三、主动控制技术及其在电传操纵系统中的应用1. 主动控制技术概述主动控制技术是指通过飞行控制系统，对飞机的气动布局、结构强度和飞行性能进行实时优化，以提高飞行品质和性能。

在电传操纵系统中，主动控制技术发挥着重要作用。

2. 主动控制技术在电传操纵系统中的应用（1）放宽静稳定性（RSS）：通过主动控制技术，使飞机在飞行过程中保持较小的静稳定性，提高飞行性能。

（2）机动载荷控制（MLC）：在飞机进行机动飞行时，主动控制技术可减小机动载荷，降低结构疲劳。

（3）颤振抑制：利用主动控制技术，实时监测飞机结构振动，采取措施抑制颤振现象。

（4）阵风减缓：在遭遇阵风时，主动控制技术可减小飞机受阵风影响，提高乘坐舒适性。

飞机电传操纵系统与主动控制技术的结合，为现代飞行器带来了更高的性能和安全性。

在未来的航空领域，这两项技术将继续发挥重要作用，推动飞行器的发展。