施耐德伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机直角减速机

/ oil free
、
，
/vent free
Single-piece aluminum alloy housing is vacuum impregnated (MIL-STD 276) for protection and sealing. No secondary finish required but readily accepts paint. Combines light weight with high tensile strength. Precision machined for alignment of bearings and gearing.
B
82
HSS 115
B S
83
HSS 115
B
84
HSS
/
/
/
S
,
B
(
)
85
HSS
/
,
86
HSS
/
O
O
AISI 303
87
HSS
IEC 100
Nema
88
/ English
1800 rpm 。 ， ， 。
2
。
。
2
，
“
”
。
，
（ V6
。
V5
V6
）， V6 ， 2 。
， 2rs
。
，
。
。
，
。 。
。
，
。
。
Impregnated and machined bearing caps with exterior machined surfaces enable a variety of mounting accessories. Extra-deep thread engagement provided for greater support strength. Zinc plated hardware

全球最具影响力的十大机器人减速机品牌近年来人力和原材料的上涨给中国制造业带来了巨大的压力，加上发达国家正试图用高度自动化技术来取代中国的制造，一些觉醒的企业已经开始升级自动化，提高工作的生产效率和降低成本。

机器自动化已经成为全球制造业的发展的方向，尤其是机器人产业得到了迅速的发展。

据预测到2015年，中国机器人市场需求将达35000台，占全球比重16.9%，成为全球规模最大的市场。

有如此巨大的市场，自动化行业巨头都在虎视眈眈，纷纷进入中国布局。

中国各地同时掀起了机器人产业大潮，但与外国机器人相比竞争力差距很大，尤其是机器人的零部件，目前大多数国内机器人的零部件都是进口的。

机器人零部件主要由伺服运动控制、减速机等组成，在减速机方面目前国内的上海电机和秦川发展两家企业开始投入研发，以下盘点一下全球最有影响力的十家减速机品牌。

日本帝人减速机（Nabtesco）日本帝人公司（纳博特斯克（Nabtesco））是一家居世界领先地位的精密传动控制系统及组件制造商。

帝人精密减速机在对减速机有特殊要求的行业尽显技术优势，其中RV系列在机器人行业应用中处于非常大的领先地位，而其后推出的RD系列是在拥有世界机器人市场上使用超过200万台骄人业绩的RV系列减速机基础上进行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人Nabtesco RVRDRA系列减速机具有高可靠性、高刚性、高精度比、转矩大、轴向尺寸小等特点，为了直接支持较大载荷，内部装有大型角接触球轴承，采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达五倍额定转矩时，产品也不会损坏。

帝人Nabtesco RVRDRA 系列减速机特别适用于频繁正反转，对精度和刚度有高要求，对轴向尺寸要求短的行业领域。

Nabtesco製造RV减速器具有长期使用不需再加润滑剂、寿命长、刚度好、减速比大、低振动、高精度、保养便利等优点，适用于在机器人上使用。

其它运用，如：工业机器人、。

微型蜗轮蜗杆减速机微型蜗轮蜗杆减速电机是减速机中比较常用之一，常常应用于船舶、汽车、机车、工业设备、自动化设备、航空领域里；微型蜗轮蜗杆减速电机通常是在尺寸小于38mm，电压小于24v的减速机上进行二次开发而成；比如在医疗设备、汽车制造的传动齿轮箱均是采用此类方式进行开发、设计、制造，一站式组装完成，具有典型的机电一体化。

微型蜗轮蜗杆减速电机具备结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；运行平稳、噪音小、经久耐用；使用性强、安全可靠、耐用等特点；微型蜗轮蜗杆减速电机可以制造塑胶材质、金属材质的产品，可以根据用户的实际需求的选择定制减速机的功率、型号、规格参数等需求。

枫信KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德等等。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：适用于快速、定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、检验、精密仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构等蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

伺服电机直角行星减速机KBR系列精密伺服直角行星减速机：特点：为方形法兰转角式结构，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、可解决轴向空间限制、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。

KBR系列精密伺服直角行星减速机：分KBR40、KBR60、KBR90、KBR115、KBR142、KBR180、KBR220、KBR280直角式常用机座型号，速比：3~1000有20多种比速可选择；分一级、二级和三级减速传动；精度：一级传动精度在5-8弧分，二级传动精度在7-10弧分；三级传动精度在9-12弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KBR142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、精密测试仪器等高精度场合的应用。

性能及特点：1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性；4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力；5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩.KBR系列精密行星减速机性能参数：KBR系列精密行星减速机转动惯量：。

JMRH Performance
i
P1
n2
[kW]
[min-1]
7.5
1.6
186.7
10
1.2
140.0
15
0.88
93.3
20
0.68
70.0
25
0.54
56.0
30
0.57
46.7
40
0.42
35.0
50
0.34
28.0
60
0.28
23.3
7.5
2.8
186.7
10
2.2
140.0
15
1.6
93.3
有关未列尺寸详情，请参阅相关JMRV系列样本。
063
075
50
60
165.5
183.5
25
28
7.5
7.5
18
22
30
35
148.5
168.5
153.5+LR
173.5+LR
10-25
12-30
78
84
134
144
83
90
20
25
32
37
33
36
60
70
8
8
25
28
21
24
按伺服电机 /By servo motor
B1
t1
B
键槽孔输出/Keyed hollow shaft
ØLA LC ØLB ØS b
ØD Ød
JMRH
B B1 D E J K L L2 S T T1 T2 U U1 U2 V b d t1 LA/LB/LC/LR/LM

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

蜗轮蜗杆减速机早各种机械传动设备中经常使用，是用于传递动力和运动，减速机有减速及增加转矩功能，所以被广泛应用在速度、扭矩转换设备中，蜗轮蜗杆减速机型号参数是使用蜗轮蜗杆减速机重要标准，相关符合的蜗轮蜗杆减速机型号才能在使用场所中正常运行，所以蜗轮蜗杆减速机型号参数对照表及型号分类一定要仔细阅读。

蜗轮蜗杆减速机型号参数对照表:蜗轮蜗杆减速机主要型号分类：WH系列蜗轮蜗杆减速机型号分类WHT/WHX/WHS/WHC。

W系列蜗轮蜗杆减速机型号分类CWU/CWS/CWO。

WP系列蜗轮蜗杆减速机型号分类：WPDA60、baiWPDA70、WPDA80、WPDA100、WPDA120、WPDA135、WPAD147、WPDA155WPS40、WPS50、WPS60、WPS70、WPS80、WPS100、WPS120、WPS135、WPS155、WPS175WPDS50、WPDS60、WPDS70、WPDS80、WPDS100、WPDS120、WPDS135、WPDS155、WPDS175WPDX50、WPDX60、WPDX70、WPDX80、WPDX100、WPDX120、WPDX135、WPDX155、WPDX175WPDO50、WPDO60、WPDO70、WPDO80、WPDO100、WPDO120、WPDO135、WPDO155、WPDO175WPKS50、WPKS60、WPKS70、WPKS80、WPKS100、WPKS120、WPKS135、WPKS155、WPKS175WPDK50、WPDK60、WPDK70、WPDK80、WPDK100、WPDK120、WPDK135、WPDK155、WPDK175WPX40、WPX50、WPX60、WPX70、WPX80、WPX100、WPX120、WPX135、WPX147、WPX155、WPX175WPA50、WPA60、WPA70、WPA80、WPA100、WPA120、WPA135、WPA155、WPA200、WPA250、WPA300、WPA350WPO40、WPO50、WPO60、WPO70、WPO80、WPO100、WPO120、WPO135、WPO147、WPO155、WPO175、WPO200、WPO250、WPO300、WPO350。

减速机品牌介绍内容来源网络，由“深圳机械展〔11万㎡，1100多家展商，超10万观众〕”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.一、外资品牌：目前国内常用的进口减速机品牌，第一是德国，第二是日本，第三才是意大利的，邦飞利这样的品牌只能说是做行业的，即某个行业用的比较多，行业垄断，不具备参考性。

Flender，德国品牌，，产品全，强项是大型工业齿轮箱，价高质量好。

SEW，德国品牌，进入中国较早，营销做的好，应用广泛，目前全部国产化价低质量还可以，擅长小型的减速电机。

Sumitomo住友，日本，产品线最全，各种减速机都有，价中，质量不错。

其他品牌减速机要不是产品线不全，再就是应用场合少，属于做行业的那种，不具有代表性。

NORD是小齿轮箱和小的减速电机，大的做不了。

减速机1931年，SEW公司成立于德国的布鲁克塞尔，主要生产减速机、电机和电子变频控制设备。

经过八十多年的发展，目前在全球已拥有15个制造中心、67个组装中心和200多个办事处，产品遍布世界五大洲和所有的工业国家，在国际动力传输领域首届一指。

SEW中国公司自1995年进入中国市场后，秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，多年来致力于把德国的先进制造技术、中国人的智慧和勤奋相结合，以精品、服务、本地化三大发展战略为主线，兢兢业业，踏实苦干，目前已发展成为中国机械制造业的知名企业。

如今，SEW中国公司在国内共拥有3家制造厂，7家装配及技术服务中心、50余个办事处，服务网络遍布全国各大中城市.SEW产品广泛应用于轻工、化工、建筑建材机械、钢铁冶金、环境保护、煤炭矿业、汽车工业、港口建设等各大工业领域。

成为多项国家重点工程项目的首选品牌。

SEW公司将继续秉承“追求卓越，精益求精”的企业精神，积极进取、踏实工作，把SEW这个德国百年品牌在中华大地上发扬光大，为中国经济建设发展奉献一份力量。

伺服电机为什么要加减速机？内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.伺服电机的转速一般都满足不了工作负载的低转速。

因为电机的转速输出通常是恒定的（就那么几档），而实际需要的转速千差万别。

伺服减速机的作用本身就是减慢速度和提高输出扭矩。

而减速机的对电机的输出转速与扭矩进行调整以达到满足需要，这样才是合理的。

加减速机的原因具体有以下几种伺服电机是一个动力装置，一般的伺服电机都是永磁电机，响应快控制精准受限于现阶段磁性材料和电机线圈的磁密度和导体性质，单位重量的伺服电机很可能不能产生我们理想的扭矩，或者在没有重量要求的情况下，我们所要获得的扭矩在不对伺服电机增加变速机构的情况下，造价奇高。

我们可以一个伺服加一个减速机的成本小于一个大号伺服的价格。

当伺服电机负载很大时。

所以在需要的速度范围内选适用减速比的伺服减速机，一味的提高伺服电机的功率已满足所需的扭矩，会造成成本浪费，所以需要利用减速机调整到需要的转速范围，即精准定位伺服电机的功能是进行伺服：伺服电机和减速机是孪生的，那么也有一种看法是伺服电机不是必须加减速机因为在工业自动化应用的过程中，很多时候都会用到，低速大扭矩精准控制，这种场合一般都会用到减速机，但是在高速小扭矩的工况下，一般不加减速机。

综上所述，加不加减速机是由客户使用的工况所决定的。

KF系列精密伺服减速机具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

KFR系列直角伺服行星减速机：具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包裝、自动化产业、工业机器人、和自动化的机电产品行业。

性能和特点：KFR系列直角伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KFR系列伺服减速机性能参数：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 200 246 287 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 200 246 287 4200W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 200 246 287配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 214 262 3004200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 192 214 262 3007500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 214 262 300KS系列伺服蜗轮减速机KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

台达伺服电机专用蜗轮蜗杆减速机NRV蜗轮蜗杆减速机RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130产品概述：RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。

产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。

1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳,噪音小,经久耐用;6.适用性强、安全可靠性大。

RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100RV系列详细型号：RV25-7.5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-30 RV25-40 RV25-50 RV25-60 RV30-7.5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30 RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80RV40-7.5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30 RV40-40 RV40-50RV40-60 RV40-80 RV40-100RV50-7.5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30 RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100RV63-7.5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30 RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100RV75-7.5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30 RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100RV90-7.5 RV90-10 RV90-15 RV90-20 RV90-25 RV90-30 RV90-40 RV90-50 RV90-60 RV90-80 RV90-100RV025-7.5 RV025-10 RV025-15 RV025-20 RV025-30 RV025-40 RV025-50 RV025-60RV030-7.5 RV030-10 RV030-15 RV030-20 RV030-25 RV030-30 RV030-40 RV030-50 RV030-60 RV030-80RV040-7.5 RV040-10 RV040-15 RV040-20 RV040-25 RV040-30 RV040-40 RV040-50 RV040-60 RV040-80 RV040-100RV050-7.5 RV050-10 RV050-15 RV050-20 RV050-25 RV050-30 RV050-40 RV050-50 RV050-60 RV050-80 RV050-100RV063-7.5 RV063-10 RV063-15 RV063-20 RV063-25 RV063-30 RV063-40 RV063-50 RV063-60 RV063-80 RV063-100RV075-7.5 RV075-10 RV075-15 RV075-20 RV075-25 RV075-30 RV075-40 RV075-50 RV075-60 RV075-80 RV075-100RV090-7.5 RV090-10 RV090-15 RV090-20 RV090-25 RV090-30 RV090-40 RV090-50 RV090-60 RV090-80 RV090-100RV110-7.5 RV110-10 RV110-15 RV110-20 RV110-25 RV110-30 RV110-40RV110-50 RV110-60 RV110-80 RV110-100RV130-7.5 RV130-10 RV130-15 RV130-20 RV130-25 RV130-30 RV130-40 RV130-50 RV130-60 RV130-80 RV130-100RV150-7.5 RV150-10 RV150-15 RV150-20 RV150-25 RV150-30 RV150-40 RV150-50 RV150-60 RV150-80 RV150-100NRV系列详细型号：NRV25-7.5 NRV25-10 NRV25-15 NRV25-20 NRV25-30 NRV25-40NRV25-50 NRV25-60NRV30-7.5 NRV30-10 NRV30-15 NRV30-20 NRV30-25 NRV30-30NRV30-40 NRV30-50 NRV30-60 NRV30-80NRV40-7.5 NRV40-10 NRV40-15 NRV40-20 NRV40-25 NRV40-30NRV40-40 NRV40-50 NRV40-60 NRV40-80 NRV40-100NRV50-7.5 NRV50-10 NRV50-15 NRV50-20 NRV50-25 NRV50-30NRV50-40 NRV50-50 NRV50-60 NRV50-80 NRV50-100NRV63-7.5 NRV63-10 NRV63-15 NRV63-20 NRV63-25 NRV63-30NRV63-40 NRV63-50 NRV63-60 NRV63-80 NRV63-100NRV75-7.5 NRV75-10 NRV75-15 NRV75-20 NRV75-25 NRV75-30NRV75-40 NRV75-50 NRV75-60 NRV75-80 NRV75-100NRV90-7.5 NRV90-10 NRV90-15 NRV90-20 NRV90-25 NRV90-30NRV90-40 NRV90-50 NRV90-60 NRV90-80 NRV90-100NRV025-7.5 NRV025-10 NRV025-15 NRV025-20 NRV025-30 NRV025-40 NRV025-50 NRV025-60NRV030-7.5 NRV030-10 NRV030-15 NRV030-20 NRV030-25 NRV030-30NRV030-40 NRV030-50 NRV030-60 NRV030-80NRV040-7.5 NRV040-10 NRV040-15 NRV040-20 NRV040-25 NRV040-30 NRV040-40 NRV040-50 NRV040-60 NRV040-80 NRV040-100NRV050-7.5 NRV050-10 NRV050-15 NRV050-20 NRV050-25 NRV050-30 NRV050-40 NRV050-50 NRV050-60 NRV050-80 NRV050-100NRV063-7.5 NRV063-10 NRV063-15 NRV063-20 NRV063-25 NRV063-30 NRV063-40 NRV063-50 NRV063-60 NRV063-80 NRV063-100NRV075-7.5 NRV075-10 NRV075-15 NRV075-20 NRV075-25 NRV075-30 NRV075-40 NRV075-50 NRV075-60 NRV075-80 NRV075-100NRV090-7.5 NRV090-10 NRV090-15 NRV090-20 NRV090-25 NRV090-30 NRV090-40 NRV090-50 NRV090-60 NRV090-80 NRV090-100NRV110-7.5 NRV110-10 NRV110-15 NRV110-20 NRV110-25 NRV110-30 NRV110-40 NRV110-50 NRV110-60 NRV110-80 NRV110-100NRV130-7.5 NRV130-10 NRV130-15 NRV130-20 NRV130-25 NRV130-30 NRV130-40 NRV130-50 NRV130-60 NRV130-80 NRV130-100NRV150-7.5 NRV150-10 NRV150-15 NRV150-20 NRV150-25 NRV150-30 NRV150-40 NRV150-50 NRV150-60 NRV150-80 NRV150-100NMRV系列详细型号：NMRV25-7.5 NMRV25-10 NMRV25-15 NMRV25-20 NMRV25-30NMRV25-40 NMRV25-50 NMRV25-60NMRV30-7.5 NMRV30-10 NMRV30-15 NMRV30-20 NMRV30-25NMRV30-30 NMRV30-40 NMRV30-50 NMRV30-60 NMRV30-80NMRV40-7.5 NMRV40-10 NMRV40-15 NMRV40-20 NMRV40-25NMRV40-30 NMRV40-40 NMRV40-50 NMRV40-60 NMRV40-80 NMRV40-100NMRV50-7.5 NMRV50-10 NMRV50-15 NMRV50-20 NMRV50-25 NMRV50-30 NMRV50-40 NMRV50-50 NMRV50-60 NMRV50-80 NMRV50-100NMRV63-7.5 NMRV63-10 NMRV63-15 NMRV63-20 NMRV63-25 NMRV63-30 NMRV63-40 NMRV63-50 NMRV63-60 NMRV63-80 NMRV63-100NMRV75-7.5 NMRV75-10 NMRV75-15 NMRV75-20 NMRV75-25 NMRV75-30 NMRV75-40 NMRV75-50 NMRV75-60 NMRV75-80 NMRV75-100NMRV90-7.5 NMRV90-10 NMRV90-15 NMRV90-20 NMRV90-25 NMRV90-30 NMRV90-40 NMRV90-50 NMRV90-60 NMRV90-80 NMRV90-100NMRV025-7.5 NMRV025-10 NMRV025-15 NMRV025-20 NMRV025-30 NMRV025-40 NMRV025-50 NMRV025-60NMRV030-7.5 NMRV030-10 NMRV030-15 NMRV030-20 NMRV030-25 NMRV030-30 NMRV030-40 NMRV030-50 NMRV030-60 NMRV030-80 NMRV040-7.5 NMRV040-10 NMRV040-15 NMRV040-20 NMRV040-25 NMRV040-30 NMRV040-40 NMRV040-50 NMRV040-60 NMRV040-80 NMRV040-100NMRV050-7.5 NMRV050-10 NMRV050-15 NMRV050-20 NMRV050-25 NMRV050-30 NMRV050-40 NMRV050-50 NMRV050-60 NMRV050-80 NMRV050-100NMRV063-7.5 NMRV063-10 NMRV063-15 NMRV063-20 NMRV063-25 NMRV063-30 NMRV063-40 NMRV063-50 NMRV063-60 NMRV063-80 NMRV063-100NMRV075-7.5 NMRV075-10 NMRV075-15 NMRV075-20 NMRV075-25 NMRV075-30 NMRV075-40 NMRV075-50 NMRV075-60 NMRV075-80 NMRV075-100NMRV090-7.5 NMRV090-10 NMRV090-15 NMRV090-20 NMRV090-25 NMRV090-30 NMRV090-40 NMRV090-50 NMRV090-60 NMRV090-80 NMRV090-100NMRV110-7.5 NMRV110-10 NMRV110-15 NMRV110-20 NMRV110-25 NMRV110-30 NMRV110-40 NMRV110-50 NMRV110-60 NMRV110-80 NMRV110-100NMRV130-7.5 NMRV130-10 NMRV130-15 NMRV130-20 NMRV130-25 NMRV130-30 NMRV130-40 NMRV130-50 NMRV130-60 NMRV130-80 NMRV130-100。

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KF系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

KF系列伺服行星减速机性能参数：KF系列伺服行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）200W 70 4-M4 11(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164 400W 70 4-M4 14(F7）35 50(H7） 5 64 126 145 164配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动） L2(二级传动） L3(三级传动）400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1500W 145 4-M8 22F7 55 110(H7) 5 130 185 208 231KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

Lexium 05设计指南及应用案例　施耐德电气运动控制部　前　言随着国内机器制造业的迅猛发展，电气产品的供应商在迎来机遇的同时也面临着严峻的挑战，挑战主要来自两方面，一个是以运动控制为核心的机器设计越来越多，用户迫切需要厂商提供以运动控制为核心，包括PLC、人机界面、传感元器件等多产品综合解决方案的系统及应用支持；另一个是随着机器制造商的产品出售到不同的地域，客户要求产品供应商能提供全天候的技术服务和支持。

在这种背景下，数量有限的运动控制的工程师们即使天天出差，也无法满足销售对我们售前支持的要求和用户迫切解决实际问题的意愿。

因此，我们归纳总结了各种实际案例，编写了这本以Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，希望它能够为用户提供及时到位的技术支持；我们也希望本手册可以帮助销售将以运动控制为核心的施耐德整体解决方案，应用到各个OEM行业，推动运动控制产品乃至施耐德全线产品的销售。

在这本指导手册里，我们列举了常见的各种解决方案的实现步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统基本的选型设计及设计软件。

随书光盘里附有实际案例供参考和调用。

本书是运动控制技术部优秀工程师们智慧和经验的结晶。

这里我特别感谢李彬，冯洋和李融工程师，他们在编写过程中，为确保案例的正确做了大量的实验，同时，也把在实际应用中常出现的问题做了详细阐述；我还要感谢邓末寒先生为本手册的成文所做的大量工作。

由于时间紧迫，错误之处在所难免，敬请批评指正，以便日后更正。

技术支持经理施耐德电气运动控制技术部李幼涵　目 录　第一章伺服系统的选型 (1)一. 确定传动结构，计算转动惯量 (2)二. 确定运动方式和运动轨迹曲线 (10)三. 计算选择合适的电机及驱动器匹配 (18)四. 得出选型报告 (24)第二章采用脉冲方式控制Lexium 05伺服 (27)一. 概述 (28)二. 脉冲控制方式的接线 (28)三. 脉冲控制方式的设置 (30)四. 脉冲比例的设置 (31)第三章采用模拟量控制Lexium 05伺服 (33)一. 模拟输出量的位置控制结构 (34)二. 模拟量控制方式的接线 (34)三. 模拟量控制方式的设置 (35)四. 典型的控制系统构成 (37)第四章采用Modbus总线通讯控制Lexium 05伺服 (38)一. 概述 (39)二．Modbus总线通讯的硬件连接 (39)三．Modbus总线通讯的软件设置 (40)第五章采用Canopen总线通讯控制Lexium 05伺服 (47)一．概述 (48)二．Canopen总线通讯的硬件连接 (48)三．Canopen总线通讯的软件设置 (50)第六章采用Profibus总线通讯控制Lexium 05伺服 (68)一．概述 (69)二．Profibus总线通讯的硬件连接 (69)三．Profibus总线通讯的软件设置 (70)第一章 伺服系统的选型　第一章 伺服系统的选型　第一章 伺服系统的选型　一．确定传动结构，计算转动惯量设计一套运动控制系统并使系统能够达到设计要求稳定运行，选择合适的驱动器和电机是至关重要的。

KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150KS精密伺服蜗轮减速机：具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：1、背隙在5－15弧分，2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－40004、输入功率：0.4KW-15KW5、4个安装表面6、表面光滑，外型轻小7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：适用于快速、精确定位机构：（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外观美观、安装方便、定位精准等特点。

适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KF系列精密伺服行星减速机：为方形法兰设计，安装尺寸简单方便。

型号分：KF40、KF60、KF90、KF120、KF160、KF200等常用机座型号。

速比：4~1000有20多种比速可选择;分一、二、三减速传动;精度：一级传动精度在5-10弧分，二级传动精度在7-12弧分;三级传动精度在9-15弧分；有数百种规格。

应用领域：伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

蜗轮蜗杆减速机型号以及尺寸分享：1、单级蜗轮蜗杆减速机系列型号：TJ-BKA40#、TJ-BKA50＃、TJ-BKA60#、TJ-BKA70＃、TJ-BKA80＃、TJ-BKA100#、TJ-BKA120#、TJ-BKA135#、TJ-BKA155#、TJ-BKA175#、TJ-BKD50#、TJ-BKD60#、TJ-BKD70#、TJ-BKD80#、TJ-BKD100#、TJ-BKD120#、TJ-BKD135#、TJ-BKD155#、TJ-BKD175#、TJ-BKD200#、TJ-BKD225#、TJ-BKD250#、TJ-BKD300#、TJ-BKD3503、TJ-BKDE60#、TJ-BKDE70#、TJ-BKDE80#、TJ-BKDE100#、TJ-BKDE120#、TJ-BKDE135#、TJ-BKDE155#、TJ-BKV40#、TJ-BKV50#、TJ-BKV60#、TJ-BKV70#、TJ-BKV80#、TJ-BKV100#、TJ-BKV120#、TJ-BKV135#、TJ-BKV155#、TJ-BKV175#、TJ-BKV200#、TJ-BKV250#、TJ-BKV300#、TJ-BKV350#、TJ-BKACS50#、TJ-BKACS60#、TJ-BKACS70#、TJ-BKACS80#、TJ-BKACS100#、TJ-BKACS120#。

2、双极蜗轮蜗杆减速机系列型号：TJ-BKDW40-70#、TJ-BKDW50-80#、TJ-BKDW60-100#、TJ-BKDW70-120#、TJ-BKDW80-135#、TJ-BKDW100-155#、TJ-BKDW120-175#、TJ-BKVW40-70#、TJ-BKVW50-80#、TJ-BKVW60-100#、TJ-BKVW70-120#、TJ-BKVW80-135#、TJ-BKVW100-155#、TJ-BKVW120-175#。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。