台达伺服电机说明书蜗轮蜗杆减速机电机减速一体机,NMRV40-20-Y..

台達交流伺服系統ASDA-B2系列創變新未來為滿足泛用產業機械的功能需求，並大幅提升台達在中階伺服行業應用的優勢，台達機電事業群藉由技術的不斷突破，推出全新大作 ASDA-B2系列。

ASDA-B2 系列功率數由0.1kW 到3kW ，其優越的性能特點強調於「內建泛用機能應用，減少機電整合之變異成本」。

使用台達ASDA-B2系列產品時，除了可便利完成配線和操作設定，在與他牌產品更換過程中，馬達尺寸的對應性和產品特性的匹配，皆在水準之上。

ASDA-B2系列不僅滿足市場對於泛用產機的國產化設備需求，並且針對專用機提供多樣化的操作選擇。

高精度! 高應答! 優異的性價比!!!搬運機械放電加工機械裁切設備應用特色說明型號說明產品對應表配置與介面配線說明回生電阻表驅動器安規解釋驅動器標準規格驅動器外觀尺寸馬達標準規格馬達外觀尺寸T-N曲線配件配件選用表35679121213151923232733鋸床機械特色說明高性能精準定位控制的實現:■A SDA-B2系列支援20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

■高編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度, 提升馬達的高精準度。

原先2500 ppr 的頓扭矩波形新款17-bit 的頓扭矩波形■優異的高速性能表現：速度響應頻寬為550Hz，命令整定時間可達1ms以下。

■空載情況下，額定轉速-3000r/min 至 3000r/min 加速時間只需10ms。

此範例為60框號、400W馬達滿足多樣化的命令控制需求■內建位置、速度、扭力三種模式 (■可接受高速差動脈波命令 (4Mpps)■搭使運轉更平順亦更完整。

■提供前置摩擦力補償參數，針對循圓加工、Z軸動作，或是滾珠螺桿機構等應用，減輕控制器的負擔。

■提供防撞參數，針對棒材送料機等需要扭力控制應用之機台，可保護機構不易損壞。

提供客戶簡單導入伺服產品的選擇■ 動力線和編碼器接線與ASDA-B 系列共用，機種升級無須更換線材。

台达伺服说明书台达伺服说明书篇一:各伺服接线说明东源伺服 TSTK 50P主伺服引脚定义摇伺服引脚定义摇床伺服端引脚定义控制端伺服参数主伺服摇伺服东能伺服EPS36P摇床伺服端引脚定义控制端埃斯顿伺服ED主伺服引脚定义36P 摇伺服引脚定义20P主伺服端引脚定义控制端摇床伺服端引脚定义控制端英迈克伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服摇床伺服端引脚定义控制端台达伺服说明书篇二:台达伺服电机作往复运动方案说明台达伺服电机作1800mm往复运动我用的台达伺服电机作1800mm往复运动。

电机配1:30的减速器带动同步带轮(带轮直径是130mm)，如何计算所发脉冲个数，伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢, 如何计算呢。

有公式吗带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm，您需要在1800的行程内做往返运动，1800/376.8=4.777圈。

这里没有说明需要一趟1800mm的时间，假设您需要10s来完成一个1800mm，那么减速机10S完成4.777圈。

减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min，这个转速在3000/30=100R/min以内，所以是可行的。

伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min。

您问的是脉冲频率，那就是用伺服电机的位置控制模式。

台达伺服应该是也10000ppr的分辨率，也就是走一圈要10000个脉冲。

根据驱动器里的电子齿轮比设置，假设分子分母都是1，那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈。

10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率。

如果电子齿轮比设置为2，那就需要7K左右的频率。

台达伺服说明书篇三:【伺服系统】自学手册一、伺服系统概述1、行业包装是潜力最大的行业市场，印刷行业也是潜力较大行业。

同时，伺服产品在玻璃加工、汽车、医疗设备、通信、安防、仪器和试验装置上也大量使用。

EC - Manufacturer DeclarationWe declare herewith that the following equipment：NEEDLE POSITIONERAC SERVO MOTOR--- TD SERIES. is designed to be a driver of a sewing unit or system and must not be put into commission until the sewing unit or system has been declared in conformity with the provision of the EC Machinery Directives.. complies with the following relevant provisions:-EC Low Voltage Directive (2014/35/EU)-EC Electromagnetic Compatibility Directive (2014/30/EU)-EC Machinery Directive (2006/42/EC)Applied harmonized standards, especially :EN ISO 12100:2100-Safety of machines. General principles for design / Risk Assessment and Risk reduction.EN 60204-1:2006/AC:2010 - Safety of machinery-Electrical equipment of machines.Part1:General requirements.EN 60204-31:2013 / Safety of machinery - Electrical equipment of machines.Part 31: Particular safety and EMC requirements for sewing machines, units and systems.有毒物質限量指令自我宣告書Declaration of Conformity for Concentration Limitsfor Certain Hazardous Substances本公司所生產之伺服馬達產品系列如下所列 :We declare herewith that the following AC servo motor series products list below :AC 伺服馬達--- i系列/ G系列/ GD系列/ MD系列 / TD 系列AC Servo Motor --- i Series / G Series / GD Series / MD Series/ TD SeriesDevice---TK Series / TC Series / MK Series / MC Series皆符合以下指令及要求 :Are complies with the following directives and requirements:1.歐盟RoHS指令 (2011/65/EU) 及有毒物質的限量要求 ((EU)2015/863)2.中華人民共和國電子行業標準 : 電子信息產品中有毒有害物質的限量要求(SJ/T 11363-2006)1.European Union RoHS Directive (2011/65/EU) and the concentration limits for certain hazardoussubstances ((EU)2015/863).2.People’s Republic of China Electronic Business Standard : Requirements for concentration limitsfor certain hazardous substances in electronic information products (SJ/T 11363-2006).本公司產品本身(馬達,控制箱)或其包裝材料及附件(紙箱,螺絲配件包,說明書,貼紙,標籤,印刷品...等等)或其元件與原材料供應商皆依照歐盟RoHS 指令及中華人民共和國電子行業標準的限量規定而符合以下所列之十種有毒物質的限量要求 :Our product itself (motor, control box) or its packing materials and accessories (box, screws package, user manual, sticker, label, print…etc.) or the suppliers of parts and raw materials are all in conformity with the provision of the European Union RoHS Directive and People’s Republic of China Electronic Business Standard to conform the following concentration limits for the ten hazardous substances :有毒物質/ Hazardous Substance 限量要求 / Permissible Values鉛Lead (Pb) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm汞Mercury (Hg) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鎘Cadmium (Cd) 低於100 ppm / Less than 100 ppm六價鉻Hexavalent chromium (Cr VI) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴聯苯Polybrominated Biphenyl (PBB) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm多溴二苯醚Polybrominated Diphenyl ether (PBDE) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二酯Di(2-ethylhexyl)phthalate (DEHP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸丁酯苯甲酯Butyl Benzyl Phthalate (BBP)低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二丁酯Dibutyl phthalate (DBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm鄰苯二甲酸二異丁酯Diisobutyl phthalate (DIBP) 低於1000 ppm / Less than 1000 ppm＊基板的無鉛製程 : 總鉛含有濃度基準量 800 ppm 以下。

NMRVNRVPC+NMRVNMRV+NMRVNMRV - NRVPC + NMRVNMRV+NMRV - NRV+NMRV(*) Low profile key supplied by MotovarioMotovario- 特殊尺寸的轴鍵由摩多利厂供应.DN MP230(..) Only on request (..)非标产品160 / 24160 / 28i = 2,42i = 2,42PC 090NMRV 025-150NMRV 025-150 FNRV 030-150 FNRV 030-150NMRV-NMRV...FNRV-NMRV...FNMRV-NMRV...NRV-NMRV...PC-NMRV...PC-NMRV...FEFFICIENCYEfficiency is a parameter which has a major influence on the sizing of certain applications, and basically depends on gear pair design elements.The mesh data table on page 234 shows dynamic efficiency (n1=1400) and static efficiency values. Remember that these values are only achieved after the unit has been run in.DYNAMIC IRREVERSIBILITYDynamic irreversibility is achieved when the output shaft stops instantly when drive is no longer transmitted through the worm shaft. This condition requires a dynamic efficiency of ηd < 0.5 (see table on page 234).STATIC IRREVERSIBILITYStatic irreversibility is achieved when, with the gear reducer at a standstill, the application of a load to the output shaft does not set in motion the worm shaft. This condition requires a static efficiency of ηs < 0.5 (see table on page 234).效率效率是主要决定选型的考虑因素，基本依据齿轮设计的参数来定。

NMRV30 NMRv40 NMrv50 NMrv63 rv20蜗轮蜗杆减速机技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150详细内容：1. 特点：方箱外形，优质铝合金压铸箱体，美观大方。

散热性能优良，承载能力大。

多面安装、空心输出轴结构。

另配有各种输入、输出方式，并能方便的与其他传动机械组合，适应性强。

机型小巧、结构紧凑，体积小、重量轻，安装空间紧凑。

传动平稳、噪音小。

安全可靠、经济耐用。

2. 安装型式和输出方式：底座式，法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出及蜗杆直接输出。

3. 输入方式:直联电机，法兰和实心轴输入，减速比：7.5～100。

NMRV25-5 NMRV25-10 NMRV25-15 NMRV25-20 NMRV25-25 NMRV25-30 NMRV25-40 NMRV25-50 NMRV25-60 NMRV25-80 NMRV25-100NMRV30-5 NMRV30-10 NMRV30-15 NMRV30-20 NMRV30-25 NMRV30-30 NMRV30-40 NMRV30-50 NMRV30-60 NMRV30-80 NMRV30-100NMRV40-5 NMRV40-10 NMRV40-15 NMRV40-20 NMRV40-25 NMRV40-30 NMRV40-40 NMRV40-50 NMRV40-60 NMRV40-80 NMRV40-100NMRV50-5 NMRV50-10 NMRV50-15 NMRV50-20 NMRV50-25 NMRV50-30 NMRV50-40 NMRV50-50 NMRV50-60 NMRV50-80 NMRV50-100NMRV63-5 NMRV63-10 NMRV63-15 NMRV63-20 NMRV63-25 NMRV63-30 NMRV63-40 NMRV63-50 NMRV63-60 NMRV63-80 NMRV63-100NMRV75-5 NMRV75-10 NMRV75-15 NMRV75-20 NMRV75-25 NMRV75-30 NMRV75-40 NMRV75-50 NMRV75-60 NMRV75-80 NMRV75-100NMRV90-5 NMRV90-10 NMRV90-15 NMRV90-20 NMRV90-25 NMRV90-30 NMRV90-40 NMRV90-50 NMRV90-60 NMRV90-80 NMRV90-100NMRV110-5 NMRV110-10 NMRV110-15 NMRV110-20 NMRV110-25 NMRV110-30 NMRV110-40 NMRV110-50 NMRV110-60 NMRV110-80 NMRV110-100NMRV130-5 NMRV130-10 NMRV130-15 NMRV130-20 NMRV130-25 NMRV130-30 NMRV130-40 NMRV130-50 NMRV130-60 NMRV130-80 NMRV130-100NMRV150-5 NMRV150-10 NMRV150-15 NMRV150-20 NMRV150-25 NMRV150-30 NMRV150-40 NMRV150-50 NMRV150-60 NMRV150-80 NMRV150-100NRV25-5 NRV25-10 NRV25-15 NRV25-20 NRV25-25 NRV25-30 NRV25-40 NRV25-50 NRV25-60 NRV25-80 NRV25-100NRV30-5 NRV30-10 NRV30-15 NRV30-20 NRV30-25 NRV30-30 NRV30-40 NRV30-50 NRV30-60 NRV30-80 NRV30-100NRV40-5 NRV40-10 NRV40-15 NRV40-20 NRV40-25 NRV40-30 NRV40-40 NRV40-50 NRV40-60 NRV40-80 NRV40-100NRV50-5 NRV50-10 NRV50-15 NRV50-20 NRV50-25 NRV50-30 NRV50-40 NRV50-50 NRV50-60 NRV50-80 NRV50-100NRV63-5 NRV63-10 NRV63-15 NRV63-20 NRV63-25 NRV63-30 NRV63-40 NRV63-50 NRV63-60 NRV63-80 NRV63-100NRV75-5 NRV75-10 NRV75-15 NRV75-20 NRV75-25 NRV75-30 NRV75-40 NRV75-50 NRV75-60 NRV75-80 NRV75-100NRV90-5 NRV90-10 NRV90-15 NRV90-20 NRV90-25 NRV90-30 NRV90-40 NRV90-50 NRV90-60 NRV90-80 NRV90-100NRV110-5 NRV110-10 NRV110-15 NRV110-20 NRV110-25 NRV110-30 NRV110-40 NRV110-50 NRV110-60 NRV110-80 NRV110-100NRV130-5 NRV130-10 NRV130-15 NRV130-20 NRV130-25 NRV130-30 NRV130-40 NRV130-50 NRV130-60 NRV130-80 NRV130-100NRV150-5 NRV150-10 NRV150-15 NRV150-20 NRV150-25 NRV150-30 NRV150-40 NRV150-50 NRV150-60 NRV150-80 NRV150-100RV25-5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-25 RV25-30 RV25-40 RV25-50 RV25-60 RV25-80 RV25-100RV30-5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30 RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80RV30-100RV40-5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30 RV40-40 RV40-50 RV40-60 RV40-80 RV40-100RV50-5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30 RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100RV63-5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30 RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100RV75-5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30 RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100RV90-5 RV90-10 RV90-15 RV90-20 RV90-25 RV90-30 RV90-40 RV90-50 RV90-60 RV90-80 RV90-100RV110-5 RV110-10 RV110-15 RV110-20 RV110-25 RV110-30 RV110-40 RV110-50 RV110-60 RV110-80 RV110-100RV130-5 RV130-10 RV130-15 RV130-20 RV130-25 RV130-30 RV130-40 RV130-50 RV130-60 RV130-80 RV130-100RV150-5 RV150-10 RV150-15 RV150-20 RV150-25 RV150-30 RV150-40 RV150-50 RV150-60 RV150-80 RV150-100。

台达伺服调机步骤简易说明书本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。

（。

（祥见操作手册祥见操作手册祥见操作手册））二：配线（1） 周边装置接线图（2） 信号与配线请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。

但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。

您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开 关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。

（3） 编码器接线1．編碼器引出線連接頭規格：驅動器容量 電機型號 Encoder Connector定義100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750WASMT-07L250XHOUSING:AMP (1-1318118-6)A1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KWASMT-50M250X20-29 17-#16MS3106B20-29SB端子定義內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND 颜色 蓝 蓝/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 红 黑 BRAID SHELDB 端子 A BCD F G S RA/AB/BZ/Z5VGND線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接端相連接！2．CN2接头定义：附件附件：：电子齿轮比设定步骤1. 确认机械规格确认机械规格与电子齿比设定相关的要素有：齿轮比；螺杆节距；滑轮直径等。

台达伺服手册台达伺服手册一、产品概述1.1 产品介绍台达伺服系统是一种高性能的运动控制设备，它具有稳定的控制性能和精准的位置、速度和力控制能力。

1.2 产品特点- 高性能：台达伺服系统具有高达100kHz的控制带宽，能够实现高速、高精度的运动控制。

- 可编程性：通过PLC或其他控制软件，用户可以编写自定义的运动控制程序，灵活适应各种应用。

二、系统组成2.1 伺服驱动器伺服驱动器是台达伺服系统的核心组件，它通过接收控制信号来驱动伺服电机实现运动控制。

2.2 伺服电机伺服电机是伺服系统的执行器，它通过转动来控制运动装置，实现位置、速度和力的精确控制。

2.3 控制器控制器是伺服系统的大脑，它接收来自外部的控制信号，并根据设定参数调节伺服驱动器和伺服电机的运动。

三、安装与调试3.1 硬件安装- 步骤一、安装伺服驱动器到机架上。

- 步骤二、将伺服电机与驱动器连接起来。

- 步骤三、接通电源，进行电气连接。

3.2 软件配置- 步骤一、安装伺服系统配置软件。

- 步骤二、连接控制器与电脑。

- 步骤三、通过配置软件设置伺服系统参数。

3.3 调试步骤- 步骤一、伺服系统上电。

- 步骤二、进行伺服电机的回零操作。

- 步骤三、进行位置或速度控制试验。

四、应用案例4.1 控制台达伺服系统广泛应用于工业领域，通过精确的运动控制，实现的自动化操作。

4.2 电动汽车动力系统台达伺服系统也被应用于电动汽车的驱动系统中，通过精确的控制，提高了电动汽车的性能和操控性。

五、常见问题解答5.1 伺服系统无法上电怎么办？- 检查电源是否正常连接。

- 检查电源开关是否打开。

- 检查电源线是否损坏。

5.2 伺服系统无法控制伺服电机怎么办？- 检查控制信号线是否正确连接。

- 检查控制器是否设置正确的参数。

- 检查伺服驱动器是否出现故障。

六、附件本文档涉及附件详见附件部分。

七、法律名词及注释1、PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种数字运算器，用于对现场的机械和电气设备进行控制和管理。

xx伺服基本参数设置1．新伺服驱动器一般会报警。

如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为02．脉冲设置P1-00设为2（伺服OFF时设置有效）3．电子齿轮比设置。

（1）xx伺服速比12.5丝杆导程10mmP1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10（2）山洋速比150旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360（3）台达伺服速比20同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X3144.马达平滑度调节，主要调P2-00（位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500），使P2-00P2-04值慢慢调大。

（参考值P2-0080-120P2-04800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置1.Group C00设为01(00为绝对式，01为相对式)2.Gr102设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整）3.Gr103设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整）4.Gr113设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整）5.Gr114设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整xx反应，慢慢调整）6.Gr800设为00（位置，速度，转矩指令输入极性）7.Gr810设为02（位置指令脉冲选择）8.Gr813设为电子齿轮比的分子9.Gr814设为电子齿轮比的分子10.Gr900设为0C（正转超程功能）11.Gr901设为0A（逆转超程功能）12.Gr905设为01（伺服ON功能）。

台达伺服电机减速机【标题】台达伺服电机减速机【导言】减速机是一种将输出轴转速降低，但转矩增加的装置，广泛应用于各个行业中。

而伺服电机则是一种可以实现精确定位和运动控制的电机系统。

在许多应用中，结合伺服电机与减速机可以提供更高的精确性和可靠性。

而台达伺服电机减速机作为一种高性能且多用途的装置，被广泛应用于工业自动化、机械设备等领域。

本文将对台达伺服电机减速机的原理、特点和应用等方面进行介绍。

【一、原理】1. 台达伺服电机减速机的工作原理是将伺服电机的高速低转矩特性与减速机的低速高转矩特性相结合，以实现精确的运动控制。

通过减速机的传动装置，输入轴的高速旋转将转换为输出轴的低速旋转，并且同时提供更大的输出扭矩。

2. 伺服电机减速机中常见的传动方式有齿轮传动和带传动。

齿轮传动通常使用齿轮传动副实现差速传动，可以通过选用不同齿轮的组合来实现不同的减速比。

而带传动则是通过传动带的摩擦效应实现减速。

3. 台达伺服电机减速机的控制方式包括位置控制、速度控制和力矩控制等多种模式。

通过与伺服控制系统配合，可以实现高精度的位置控制和运动控制。

【二、特点】1. 高精度控制: 台达伺服电机减速机能够提供高精度的运动控制，可满足各种精密加工和定位要求。

其低速高转矩特性可以保证在高负载情况下仍能实现稳定的运动控制。

2. 高效率运行: 伺服电机减速机可以将高速低转矩的输入能量转换为低速高转矩的输出能量，从而提高系统的能量利用率。

其高效率运行能够降低能源消耗，减少能源浪费。

3. 高可靠性: 台达伺服电机减速机采用高强度材料制作，具有良好的抗震性和耐用性。

同时，减速机的设计经过优化，具有较长的使用寿命和稳定的性能。

4. 多种规格选择: 台达伺服电机减速机提供多种规格和减速比选项，以满足不同应用场景的需求。

用户可以根据具体要求选择适合的型号和参数。

【三、应用】台达伺服电机减速机广泛应用于各个行业，如工业自动化、机械设备、印刷包装、纺织机械、搬运机械等。

序言感谢您采用台达高机能、注塑专用型油电伺服控制器VFD-VJ系列。

VFD-VJ系采用高质量的组件、材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。

此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护油电伺服控制器相关注意事项。

为了确保能够正确地安装及操作油电伺服控制器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机附赠的光盘内容及交由该机器的使用者。

油电伺服控制器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。

1.03版以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意⏹本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。

至于本产品在运转中，务必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。

⏹说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。

⏹由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( /industrialautomation/ )下载最新版本。

目录一、油电伺服控制器说明1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2 1-2 产品规格………………………………………………………………………………………………1-3 1-3 油电伺服系统介绍……………………………………………………………………………….…..1-4 1-4 产品安装………………………………………………………………………………………………1-6 1-5 产品尺寸……………………………………………………………………………………...……..1-11 二、配线2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2 2-2 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-6 2-3 控制回路端子说明……………………………………………………………………………….…..2-9三、简易面板及调机流程3-1简易面板说明…………………………………………………………………………….…..3-2 3-2调机流程步骤………………………………………………………………………………….…3-4 四、参数功能说明4-1参数功能一览表………………………………………………………………………………..……4-2 4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-9五、异常诊断方式5-1 异常信息…………………………………………………………………………………………..…5-2 5-2 过电流OC…………………………………………………………………………………………..…5-5 5-3 对地短路故障GFF……………………………………………………………………………………5-5 5-4 过电压OV……………………………………………………………………………………………..5-6 5-5 电压不足Lv……………………………………………………………………………………………5-6 5-6 过热OH1……….……………………………………………………………………………………..5-7 5-7 过载OL………………………………………………………………………………………………..5-7 5-8 电源欠相PHL…………………………………………………………………………………………5-8 5-9 电磁杂音、感应杂音的对策……………………………………………………..……………..….5-9 5-10 设置的环境措施………………………………….…..………………………………………..…5-10六、保养定期维护检查………………………………………………………………………………………6-2附录 A 配备选购A-1 制动电阻选用一览表…………………………………………………………………………………A-2 A-2 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…A-6 A-3电抗器……………………………………………………………………………………………..…A-7 A-3-1 AC 电抗器…………………………………………………………………………………….…A-7 A-3-2零相电抗器…………………………………………………………………………………....A-9 A-3-3 DC 电抗器…………………………………………………………………………………...…A-10 A-4 数字操作器KPV-CE01……………………………………………………………….………..…A-11 A-5 速度反馈PG卡选用……………………………………………………………………………..…A-15 A-6通讯卡………………………………………………………………………………………..…A-19 A-7 EMI滤波器……………………………………………………………………………………..…A-20一、油电伺服控制器说明1-1 产品外观1-2 产品规格1-3 油电伺服系统介绍1-4 产品安装1-5 产品尺寸客户收到本产品时必须置于其包装箱内。