活塞式压缩机的基本结构
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浅谈氨制冷设备的构造及制冷工作原理一、制冷系统的制冷工作原理:主要由压缩机、冷凝器、储氨器、油分离器、节流阀、氨液分离器、蒸发器、中间冷却器、紧急泄氨器、集油器、各种阀门、压力表和高低压管道组成。
其中,制冷系统中的压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器(冷库排管)是四个最基本部件。
它们之间用管道依次连接,形成一个封闭的系统,制冷剂氨在系统中不断循环流动,发生状态变化,与外界进行热量交换,其工作过程是:液态氨在蒸发器中吸收被冷却物的热量之后,汽化成低压低温的氨气,被压缩机吸入,压缩成高压高温的氨气后排入冷凝器,四个基本过程完成一个制冷循环。
在实际的制冷系统中,完成一次制冷循环,我局安装的就是一台6AW10型单级氨轴、连杆、润滑系统和直连式电动机配装而成的。
6AW103个排气缸、3个吸气缸),“A”表示以氨做制冷剂,型,“10”表示汽缸直径为10厘米。
该机活塞行程为100千焦/小时,电动机功率为37千瓦/小时,该机能将库温降至-300C。
8ASJ10型压缩机的总体结构是:“8”表示压缩机为8个缸,“A”表示以氨做制冷剂,“S”表示汽缸排列的样式如同字母S型,“J”表示单机两极,即在一台机体上设有低压级和高压级,两次压缩制冷。
其中6个缸(3个低压吸汽缸、3个低压排汽缸)为低压级,2个缸(1个高压吸汽缸、1个高压排汽缸)为高压级,该机分设高压腔和低压腔两次分别做工制冷的目的是:分割高低压缸压力差,做梯级压缩制冷,以取得较低的温度,该机能将库温降至-450C,标准制冷量为1100000千焦/小时,电动机功率为31千瓦/小时。
活塞式制冷压缩机的工作原理是靠电动机的转动,来传动直连式曲轴,带动连杆、活塞和汽阀系统,在曲轴箱汽缸中作上下往复运动,来完成吸汽、压缩、排汽三个过程使低压氨气转化为高压氨气,排至冷凝器中,强迫氨气体分子在高压作用下在容器内聚集,形成液态氨。
第十一章冷冻设备第二节活塞式压缩制冷设备的附属装置一、油分离器油分离器又称为油器,用于分高压缩后的氨气中所挟带的润滑油,以防止润滑油进入冷凝器,使传热条件恶化。
活塞式压缩机的优缺点引言活塞式压缩机是一种常用的压缩机类型,被广泛应用于各个领域中,如制冷和空调、工业生产等。
本文将对活塞式压缩机的结构、工作原理及其优缺点进行详细介绍和分析。
结构活塞式压缩机的基本结构包括气缸、活塞、曲轴和阀门等组件。
气缸是压力容器,用于容纳和压缩气体;活塞在气缸内作往复运动,从而改变气缸内的容积;曲轴将活塞的往复运动转化为旋转运动;阀门则控制气缸内气体的流动。
工作原理活塞式压缩机的工作原理基于气体的压缩过程。
当活塞下行时,气缸内的气体被压缩,此时阀门关闭,气缸内气体的压力随之增加。
当活塞上行时,气缸内的气体被进一步压缩,达到最大压力后,阀门打开,气体被排出到相应的管道或设备中。
优点1.高效性:活塞式压缩机在压缩气体时,能够实现较高的压力比,从而达到高效的压缩效果。
2.稳定性:活塞式压缩机结构简单,工作过程相对稳定,具有较高的可靠性和稳定性。
3.适应性:活塞式压缩机适用于不同类型和规模的工业生产,能够进行大范围的气体压缩操作。
4.维护成本低:活塞式压缩机的维护成本相对较低,易于维修和维护,缩小了生产运行的成本。
缺点1.噪音较大:由于活塞式压缩机在工作时存在往复运动,会产生较大的振动和噪音,对周围环境造成一定的干扰。
2.体积较大:相对于其他压缩机类型,活塞式压缩机体积较大,占用空间较多,不适用于有限空间的场所。
3.能效较低:活塞式压缩机在进行气体压缩时,会消耗一定的能量,能效相对较低。
4.维护周期短:活塞式压缩机的部件易受磨损,需定期更换和维护,维护周期较短,增加了维护成本和工作停机时间。
结论活塞式压缩机作为一种常用的压缩机类型,具有高效性、稳定性和适应性等优点,适用于不同类型和规模的生产过程。
然而,它也存在噪音大、体积大、能效低等缺点。
针对这些缺点,可以通过改善活塞轴承、优化冷却系统、提高密封性等方式来改进其性能。
综合考虑,活塞式压缩机在不同的工业应用中有着广阔的发展前景,并且在实际应用中可以通过一些措施来减少其缺点对生产过程的影响。
活塞式压缩机的运动部件第一部分曲轴组件一、概念曲轴组件,包括曲轴、平衡铁及两者之间的连接件等。
曲轴如图(1)所示由三部分组成,即主轴颈、曲柄和曲轴销。
曲柄和曲柄销构成的弯曲部分称之为曲拐。
根据实际需要,一根曲轴可以由一个或几个曲拐组成。
图(1)曲轴的组成1-主轴颈2-曲柄3-曲柄销二、曲轴结构与尺寸1、曲轴结构型式压缩机的曲轴有三种基本型式,即曲柄轴、曲拐轴(简称曲轴)和偏心轮轴。
大型合成氨企业所使用的压缩机,大多采用曲拐轴结构,所以本文省略曲柄轴和偏心轮轴,着重介绍曲拐轴。
曲拐轴一般两端支承,刚性较曲柄轴好。
曲拐数现在可多达8个。
它可制成整体的,也可制成分段组合的。
曲轴的支承方式有两种:全支承是每个曲拐两侧均设有主轴承。
非全支承是每2-3个曲拐的两侧用两个主轴承。
前者对曲轴的刚性,以及机身系列设计时采用奇数列有利。
在对动式压缩机中,多采用后者。
2、曲轴结构设计要点(1)曲轴定位为防止曲轴产生轴线方向的游动,曲轴需要轴向定位。
压缩机多用功率输入端的第一道主轴承定位,因此主轴的相应处设计成具有轴肩的形式。
定位处的端面间隙取决于曲轴的尺寸,一般取0.1-0.5mm,以保证各列运动件的相互位置不因热膨胀或偶然的轴向力而互相错开,以免妨碍机器正常运转。
设置在功率输入第一道主轴承处和定位,还可保证电动机的轴向位置不受上述因素的影响。
除定位的主轴承外,其余的轴承,视曲轴长度不同,制造时的轴颈长度应比轴承宽度长2-5mm,作为必要的热间隙,可以根据温升100℃时每米伸长量为0.6-1.0mm的经验数据去计算选取.但为了制造及检修方便,各轴承端间隙应取一致,且等于最大间隙值.(2)轴颈指主轴颈和曲柄销.铸造曲轴的轴颈,除特殊原因外,如为了减轻重量,增加刚度及疲劳强度,一般都制成实心的圆柱体。
铸造曲轴颈,一般铸成空心形式,内孔径为外径的一半左右。
空心结构可以提高曲轴的疲劳强度,减轻曲轴重量,减少铸造时产生的质量缺陷。
活塞式空气压缩机的基本结构主要包括活塞式空气压缩机是一种常见的机械设备,通过能源的转化,将环境空气压缩成高压气体。
这种压缩机的基本结构主要包括气缸、活塞、连杆、曲柄轴、排气阀和吸气阀等几个关键部件。
首先,气缸是活塞式空气压缩机的主要部分之一。
气缸通常由高强度金属材料制成,具有良好的密封性能和抗压能力。
在气缸内部,活塞能够产生往复运动,起到压缩空气的作用。
其次,活塞是活塞式空气压缩机的核心部件之一。
活塞通常由铸铁或铝合金制成,具有良好的耐磨性和耐高温性能。
活塞在气缸内部进行往复运动,通过减少气缸容积来实现空气的压缩。
连杆是将活塞运动转化为曲柄轴旋转运动的部件。
连杆通常由高强度合金材料制成,具有良好的刚性和耐疲劳性能。
它将活塞上的力传递给曲柄轴,使曲柄轴能够转动,并通过连杆和活塞的协作完成空气的压缩过程。
曲柄轴是活塞式空气压缩机的动力输出部件,它将连杆的运动转化为旋转运动。
曲柄轴通常由高强度合金钢材料制成,具有良好的强度和刚性。
曲柄轴通过旋转传递能量,驱动压缩机的工作。
排气阀和吸气阀是活塞式空气压缩机的进气和出气控制部件。
它们通常由金属材料制成,具有良好的密封性能和耐磨性能。
在气缸的运动过程中,排气阀和吸气阀能够根据需要开启或关闭,确保压缩机的正常工作。
除了上述基本结构外,活塞式空气压缩机还包括许多其他辅助部件,如冷却系统、润滑系统和控制系统等。
冷却系统用于降低压缩机的温度,保证其长时间稳定运行。
润滑系统用于减少机械零件之间的磨损,提高压缩机的使用寿命。
控制系统用于监测和调节压缩机的工作状态,保证其安全、高效地运行。
总之,活塞式空气压缩机的基本结构主要包括气缸、活塞、连杆、曲柄轴、排气阀和吸气阀等几个关键部件。
这些部件通过协作工作,将环境空气压缩成高压气体,为各行各业提供了重要的动力支持。
活塞式压缩机概述一、活塞式压缩机的基本构成活塞式压缩机主要由传动机构.工作部件及机体组成。
此外还有润滑、冷却、调节等辅助系统。
图所示为一L型压缩机。
它的传动机构是曲柄连杆机构,由电机通过皮带轮带动曲轴旋转,连杆大头装在曲轴的曲柄销上,其小头与十字头相连。
因此,曲柄通过连杆带动十字头在滑道内作往复运动,再由十字头带动活塞组件(包括活塞及活塞杆等)在气缸内作往复运动。
由一根连杆所对应的气缸活塞组为一列。
本机有两个连杆分别对应着一列气缸活塞组,该机共有两列。
工作部件包括气缸、气阀组件、活塞组件及填料组件。
气缸的内表面与活塞工作端面所形成的空间是实现气体压缩的工作腔。
气阀装在气缸上,控制气体作单向流动,即吸气阀只从进气管向工作腔吸气,排气阀只能从工作腔向排气管排气。
气阀的启闭动作主要由缸内外压差及气阀弹簧控制。
活塞在气缸内作往复运动时,工作腔的容积作周期性变化,它与吸排气阀的启闭动作相配合,实现有膨胀、吸气、压缩、排气四个过程的工作循环,从而不断吸入低压气体、排出压缩后的高压气体。
本机为双作用气缸,即曲轴每转一周,带动活塞在缸内往复一次,气缸两侧各实现一次工作循环。
图示压缩机两缸的直径相同,所以是一个双缸双作用单级压缩机。
压缩机的润滑分两个系统。
一个供传动机构的润滑,通常用机油润滑,靠轴头的齿轮油泵循环供油;另一个供气缸内工作部件的润滑,采用压缩机油,靠注油器注入气缸。
冷却系统有冷却气体的中间冷却器、后冷却器、润滑油冷却器及气缸的水套冷却等减荷阀、安全阀是该机的控制与安全系统。
二、活塞式压缩机的特点与离心压缩机相比,活塞式压缩机的优点是:1.适用压力范围广。
这种机器依靠工作容积变化的原理工作,因而不论其流量大小,都能达到很高的工作压力。
目前工业上超高压压缩机的工作压力已可达350MPa。
2.热力效率较高,功率消耗较其它型式压缩机低。
3.对介质及排气量的适应性强。
可用于较大的排气量范围,且排气量受排气压力变化的影响较小。
浅谈氨制冷设备的构造及制冷工作原理一、制冷系统的制冷工作原理:主要由压缩机、冷凝器、储氨器、油分离器、节流阀、氨液分离器、蒸发器、中间冷却器、紧急泄氨器、集油器、各种阀门、压力表和高低压管道组成。
其中,制冷系统中的压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器(冷库排管)是四个最基本部件。
它们之间用管道依次连接,形成一个封闭的系统,制冷剂氨在系统中不断循环流动,发生状态变化,与外界进行热量交换,其工作过程是:液态氨在蒸发器中吸收被冷却物的热量之后,汽化成低压低温的氨气,被压缩机吸入,压缩成高压高温的氨气后排入冷凝器,在冷凝器中被冷却水降温放热冷凝为高压氨液,经节流阀节流为低温低压的氨液,再次进入蒸发器吸热气化,达到循环制冷的目的。
这样,氨在系统中经过蒸发、压缩、冷凝、节流四个基本过程完成一个制冷循环。
在实际的制冷系统中,完成一次制冷循环,制冷剂需要通过上述四大件外,还通过许多辅助设备,这些设备是为了提高运行的经济性、可靠性和安全性而设置的。
以双级压缩机制冷系统为例,完成一次制冷循环,氨必须依次通过低级氨压机、一级油分离器、中间冷却器、高级氨压机、二级油分离器、冷凝器、储氨器、节流阀、氨液分离器、调节站、蒸发器、再回到低级氨压缩机,这样才完成一次循环,实际制冷工艺流程是较为复杂的。
制冷学原理是一个能量转化过程。
即电能转化机械能,机械能转化为热能,热能又通过氨的作用进行冷热交换,完成制冷的过程。
二、活塞式压缩机的基本结构及其工作原理:活塞式压缩机是目前广泛应用于大中型冷库的制冷机型。
我局安装的就是一台6AW10型单级氨压缩机和一台8ASJ10型双级氨压缩机,均由大连冷冻机厂生产的。
活塞式压缩机主要由机体、曲轴、连杆、活塞、进排气阀组、安全阀、能量调节机构、润滑系统和直连式电动机配装而成的。
6AW10型压缩机的总体结构是:“6”表示压缩机有6个缸(3个排气缸、3个吸气缸),“A”表示以氨做制冷剂,“W”表示汽缸排列的样式如同字母W型,“10”表示汽缸直径为10厘米。
1 引言活塞式压缩机设计是专业课程设计的主要方向之一。
活塞式压缩机的主要特点有:压力范围广,效率高,适应性强。
然主要缺点有:外形尺寸和重量较大,需要较大的基础,气流有脉动性和易损零件较多。
综合考虑我们的设计题目主要以排气量小于1m3/min 的微型或小型角度式空气压缩机为主。
用于提供压缩空气的角度式空气压缩机包括V型、W型、S型等结构型式,主要分为单级和两级压缩两大类;润滑方式分:有油润滑、无油润滑;冷却方式主要为风冷;气阀型式主要为舌簧阀。
单级和多级压缩各有优点,有油和无油各有特点,风冷是小型空气压缩机常见的冷却方式,与水冷相比也各有优点。
目前,小型空气压缩机气阀常用舌簧阀,主要是余隙小,气缸利用率高。
空气压缩机的设计原则:(1)满足用户提出的关于排气量、排气压力以及有关使用条件的要求;(2)有足够的使用寿命及使用可靠性;(3)运转的经济性;(4)动力平衡性良好;(5)维护及检修方便;(6)尽可能使用新结构、新技术及新材料;(7)制造工艺性良好;(8)机器轻巧。
以上原则往往彼此之间相矛盾,应根据压缩机的用途,在保证主要要求下,尽量满足其他要求[1]。
活塞式压缩机的发展趋势是:(1)高压、高速、大容量。
在某些化工部门,提高压力可以提高合成效率,因而压缩机的压力在逐渐提高。
高转数、短行程的结构应用降低了机器占地面积和金属消耗量。
(2)提高效率以及延长使用期限。
(3)按产品系列化、通用化、标准化进行生产,以便于产量、质量的提高,且适用于产品变型。
、MPa、MPa、MPa、,MPa、MPa两档为主。
2 总体结构方案设计总体方案设计是整个设计的关键,方案的选择一定要有充分的选择依据。
在理解的基础上,准确表达设计方案的目的。
明了该种结构方案的热力学目的和特点,动力学目的和特点,结构优化设计的目的以及其它需要完善和实现的目标。
2.1 设计参数压缩介质:空气空气相对湿度:以石家庄地区为准吸气压力:大气压排气压力:排气量:≥活塞行程:S=65mm一级进气温度:(10~45)℃2.2 设计要求选取适宜的级数、冷却方式等,确保排气量≥。
活塞式压缩机的工作原理及结构组成活塞式压缩机是一种常见的压缩机类型,它通过活塞的上下运动,将气体压缩成高压气体。
在各种工业领域中,活塞式压缩机被广泛应用于气体压缩、冷却、排气等工艺。
活塞式压缩机的工作原理是利用活塞在气缸内部的上下运动,通过缸内的排气过程将气体压缩。
其主要由气缸、排气阀、进气阀、活塞及曲轴等组成。
下面将对其工作原理及结构组成进行详细介绍。
首先,活塞式压缩机的工作原理是通过活塞在气缸内往复运动来实现气体的压缩。
当活塞向下运动时,活塞内的气体被吸入气缸中,同时进气阀打开,将外部气体引入压缩区域。
接着,当活塞向上运动时,进气阀关闭,同时排气阀打开,气体被压缩在气缸内。
最后,当活塞再次向下运动时,排气阀关闭,气体被压缩,同时进入下一个循环。
活塞式压缩机的结构组成主要包括:1.气缸:气缸是容纳活塞及气体的密封腔体,一般由铸铁或铝合金制成。
气缸内部经过精密的加工,以减少摩擦和气泄漏。
2.活塞:活塞是活塞式压缩机的核心部件,它通过上下往复运动实现气体的压缩。
活塞通常由铸铁或铝合金制成,并配有密封件以减少气体泄漏。
3.曲轴:曲轴是活塞运动的动力来源,它将活塞的上下往复运动转化为旋转运动。
曲轴通过连杆与活塞相连接,使活塞的运动变为转动。
4.进气阀和排气阀:进气阀和排气阀是控制气体流动的关键元件。
进气阀用于控制气体进入气缸,而排气阀用于排出压缩后的气体。
这两个阀门的开闭动作需要与活塞运动同步,以保证压缩机的正常工作。
5.冷却系统:由于压缩过程会产生大量热量,活塞式压缩机通常配备有冷却系统,用于散热。
冷却系统一般采用风冷或水冷方式,以保证压缩机运行时的温度控制。
综上所述,活塞式压缩机是一种运用活塞的往复运动将气体压缩的压缩机。
它具有结构简单、可靠性高的优点,在工业生产中得到广泛应用。
通过深入了解其工作原理及结构组成,我们可以更好地掌握活塞式压缩机的运行机制,为其维护及故障排除提供有力的支持。
活塞式空气压缩机说明书活塞式空气压缩机,又称活塞式压缩机,是一种常见的压缩机类型。
它由活塞、气缸、曲轴、连杆等组成,通过往复运动将空气压缩,从而提供压缩空气给其他设备使用。
活塞式空气压缩机被广泛应用于工业生产、汽车维修、建筑工地等领域。
一. 结构与工作原理1. 结构活塞式空气压缩机的基本结构包括:活塞、气缸、曲轴、连杆等。
•活塞:位于气缸内,通过连杆与曲轴相连。
它的往复运动造成气缸内空气的压缩。
•气缸:用于容纳活塞和压缩空气。
气缸通常由金属材料制成,具有足够的强度和密封性。
•曲轴:连杆与曲轴相连,将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动。
•连杆:连接活塞和曲轴,使之能够相互传递运动。
2. 工作原理活塞式空气压缩机的工作原理可以分为吸气、压气、排气三个阶段。
1.吸气阶段:当活塞向后运动时,气缸内的气压降低,产生负压。
此时,气缸口的吸气阀打开,外部空气进入气缸。
2.压气阶段:当活塞向前运动时,气缸内的气压增加,将吸入的空气压缩。
同时,吸气阀关闭,防止空气回流。
3.排气阶段:当活塞再次向后运动时,排气阀打开,将压缩好的空气排出。
通过不断地往复运动,活塞式空气压缩机能够持续地将空气压缩,以供给其他设备使用。
二. 特点与应用1. 特点活塞式空气压缩机具有以下几个特点:•结构简单:由于其基本结构简单,制造成本较低。
•体积小巧:相比其他类型的压缩机,活塞式空气压缩机体积相对较小,便于安装与维护。
•压缩能力强:活塞式空气压缩机能够提供较高的压缩比,适用于需要高压力空气的场景。
2. 应用活塞式空气压缩机广泛应用于以下领域:•工业生产:活塞式空气压缩机在工业生产中被广泛应用于气动设备、气动工具、生产线等,用于提供压缩空气,驱动设备运行。
•汽车维修:活塞式空气压缩机常用于汽车维修中,用于充气轮胎、喷漆、清洁等操作。
•建筑工地:压缩空气在建筑工地中扮演着重要角色,活塞式空气压缩机可用于驱动喷涂、钻孔、起重等设备。
三. 使用与维护1. 使用注意事项在使用活塞式空气压缩机时,需要注意以下几点:•保持通风:活塞式空气压缩机在工作时会产生热量,因此需要保持良好的通风条件,防止设备过热。
活塞式压缩机设计活塞式压缩机简介活塞式压缩机的工作是气缸、气阀和在气缸中作往复运动的活塞所构成的工作容积不断变化来完成。
如果不考虑活塞式压缩机实际工作中的容积损失和能量损失(即理想工作过程),则活塞式压缩机曲轴每旋转一周所完成的工作,可分为吸气、压缩和排气过程。
吸气过程活塞从上止点开始向右移动,排气阀(片)关闭,吸气阀(片)打开,在压力下吸入制冷剂气;压缩过程活塞从下止点向上运动,吸、排汽阀处于关闭状态,气体在密闭的气缸中被压缩,由于气缸容积逐渐缩小,则压力、温度逐渐升高直至气缸内气体压力与排气压力相等。
压缩过程一般被看作是等熵过程。
排气过程活塞继续向上移动,致使气缸内的气体压力大于排气压力,则排气阀开启,气缸内的气体在活塞的推动下等压排出气缸进入排气管道,直至活塞运动到上止点。
此时由于排气阀弹簧力和阀片本身重力的作用,排气阀关闭排气结束。
至此,压缩机完成了一个由吸气、压缩和排气三个过程组成的工作循环。
此后,活塞又向下运动,重复上述三个过程,如此周而复始地进行循环。
这就是活塞式制冷压缩机的理想工作过程与原理。
活塞式制冷压缩机基本构造活塞式制冷压缩机主要由机体、曲轴、连杆、活塞组、阀门、轴封、油泵、能量调节装置、油循环系统等部件组成。
机体机体:包括汽缸体和曲轴箱两部分,一般采用高强度灰铸铁(HT20-40)铸成一个整体。
它是支承汽缸套、曲轴连杆机构及其它所有零部件重量并保证各零部件之间具有正确的相对位置的本体。
汽缸采用汽缸套结构,安装在汽缸体上的缸套座孔中,便于当汽缸套磨损时维修或更换。
因而结构简单,检修方便。
曲轴曲轴:曲轴是活塞式制冷压缩机的主要部件之一,传递着压缩机的全部功率。
其主要作用是将电动机的旋转运动通过连杆改变为活塞的往复直线运动。
曲轴在运动时,承受拉、压、剪切、弯曲和扭转的交变复合负载,工作条件恶劣,要求具有足够的强度和刚度以及主轴颈与曲轴销的耐磨性。
故曲轴一般采用40、45或50号优质碳素钢锻造,但现在已广泛采用球墨铸铁(如QT50-1.5与QT60-2等)铸造。
活塞式压缩机的基本结构
(一)工作机构
深圳空压机配件工作机构是实现供气压缩的主要部件,由气缸、气阀、活塞组件等组成。
气缸呈圆筒形在气缸盖(及气缸座)上设有若干吸气阀与排气阀。
活塞由曲柄连杆机构带动,在气缸中做往复运动。
L型压缩机有两个气缸,通常垂直列为一级气缸,水平列为二级缸。
空气吸入一级气缸经过压缩后,进入中间冷却器降温,再进入二级气缸压缩,最后排除到输气管路供使用。
(二)运动机构
运动机构由曲柄、连杆、十字头(用于双作用压缩机,单作用压缩机为连杆)做成,用于传动动力,将曲轴的选择运动变成往复运动。
曲轴的曲拐上装有一个或多个连杆,可怜干的另一端与智能在滑到内作往复运动的十字头(对单作用压缩机为在气缸内作往复运动的活塞)连接。
这样,旋转的曲轴使连杆摆动,传到十字头(活塞)并使之作往复运动,再动过活塞杆使活塞往复运动对气体做功。
(三)机身
机身上支承和安装着整个运动机构与工作机构,又兼作润滑油箱用。
曲轴用轴承支承在机身上。
对于双作用压缩机,机身上两个滑倒又支托着十字头,两个气缸分别固定在L型机身的两臂上。
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