减速电机选型

减速电机的选型、安装及故障处理

一、减速电机简介

1、减速电机分类

一般的减速机有斜齿轮减速电机(包括平行轴斜齿轮减速电机、蜗轮减速电机、锥齿轮减速电机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星摩擦式机械无级变速电机等等。

常见的几种减速电机简介

1)蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2)谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比

减速箱(或叫齿轮箱)的用途有：

1.加速减速，就是常说的变速齿轮箱。

2.改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

3.改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。 4.离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。

5.分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。齿轮箱的工作原理：

齿轮箱是用来变速的，减速箱或者减速电机多是通过齿轮变速，原理一说白了就是一个大齿轮带齿轮或小齿轮带大齿轮

从上面介绍可以看出：减速电机变比一旦选好速比，就不能改变，减速箱可以变速和改变传动方向。

2、减速电机厂家（部分）

减速电机的减速比

减速比的概念 

减速机速比就是输入轴和输出轴的转速比，例如输入轴2000转，输

出轴100转，速比等于20；很多设备上都需要使用减速电机。 

减速电机、微型齿轮减速电机是有马达和减速器组合而成的机械传动

装置，减速比决定了减速电机的输出转速和力矩，有些设备则需要转速慢，

力矩大的电机，合适的减速比能够制造出符合设备要求的减速电机；故而减

速电机均采用定制设计功率模式，兆威机电设计减速电机，微型齿轮减速电

机。 

一般减速比的表示方法是以1为分母，用“：”连接的输入转速和输出

转速的比值，如输入转速为1500转每分钟，输出转速为25转每分钟，那幺

其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有

些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要

分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 

分配传动比的基本原则是：

回转减速电机选型计算公式

回转减速电机是工业生产中常用的一种电机类型，它通过减速装置将高速旋转的电机输出轴降低到所需的转速，从而实现对机械设备的动力传递。在选择回转减速电机时，需要根据具体的工作需求和参数来进行计算和选型，以确保电机能够正常运行并满足工作要求。本文将介绍回转减速电机选型计算公式，帮助读者了解如何进行正确的选型计算。

1. 转矩计算公式。

在选型回转减速电机时，首先需要计算所需的输出转矩。转矩是衡量电机输出功率大小的重要参数，它直接影响到电机的工作性能和适用范围。转矩的计算公式如下：

T = P / (2πN)。

其中，T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；P为输出功率，单位为瓦特（W）；N为输出转速，单位为转每分钟（rpm）。通过这个公式，可以根据所需的输出功率和转速来计算出所需的输出转矩。

2. 速比计算公式。

回转减速电机通过减速装置将电机的高速旋转转换为所需的低速输出，因此需要计算减速比来确定减速装置的参数。速比是指输入轴和输出轴的转速比值，它可以通过以下公式来计算：

i = N1 / N2。

其中，i为速比；N1为输入轴转速，单位为rpm；N2为输出轴转速，单位为rpm。通过计算速比，可以确定减速装置的传动比例，从而选择合适的减速装置类型和参数。 3. 功率计算公式。

在选型回转减速电机时，还需要计算所需的输入功率。输入功率是指电机需要输入的功率大小，它可以通过以下公式来计算：

P = Tω。

其中，P为输入功率，单位为瓦特（W）；T为输出转矩，单位为牛顿·米（N·m）；ω为输出轴角速度，单位为弧度每秒（rad/s）。通过计算输入功率，可以确定所需的电机功率大小，从而选择合适的电机型号和参数。

4. 效率计算公式。

在实际工作中，回转减速电机的效率也是一个重要的考量因素。效率是指电机输出功率与输入功率之比，它可以通过以下公式来计算：

η = Pout / Pin。

其中，η为电机效率；Pout为输出功率，单位为瓦特（W）；Pin为输入功率，单位为瓦特（W）。通过计算电机效率，可以了解电机的能量转换效率，从而选择合适的电机型号和参数。

选型指南

为了选到最合适的减速电机，有需要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。

使用系数fB。

减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转 周期；可靠度要求；工作机转矩T工作 机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件； 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB

使用系数 T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数

传动比i i=n入 / n出 电机功率P(kw) P=T出 * n出 /

9550 * η 输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率

在选用减速电机时，根据分歧的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数； KW——运转周期系数

首先确定要进口减速机还是国产减速机，，

现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名尺度，

所以最好找个减速机样本，根据样原本选型。

但是，一定要提供以下数据

1.减速机用在什么设备上，以便确定平安系数SF（SF=减速机额定功率处以电机功率），装置形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等

2.提供电机功率，级数（是4P、6P还是8P电机）

3.减速机周围的环境温度（决定减速机的热功率的校核）

4.减速机输出轴的径向力和轴向力的校核。需提供轴向力和径向力

减速机扭矩计算公式:

速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

1.知道电机功率和速等到使用系数，求减速机扭矩如下公式：

减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数